摘要

皮肤癌是全球范围内最常见的恶性肿瘤之一,早期准确诊断对提高患者生存率至关重要。本文基于YOLO26目标检测算法,构建了一个针对七类常见皮肤病变的自动识别检测系统。研究数据集包含681张训练图像、97张验证图像和195张测试图像,涵盖Bowen‘s Disease、Basal Cell Carcinoma、Benign Keratosis Lesions、Dermatofibroma、Melanoma、Melanocytic Nevus和Vascular Lesions七类皮肤病变。实验结果表明,模型在测试集上取得了85.4%的平均精确率和95.0%的平均召回率,其中Vascular Lesions和Melanocytic Nevus的检测效果最佳,精确率分别达到97.0%和92.6%。本研究验证了YOLO26算法在皮肤病识别领域的应用潜力,同时也指出了在类别平衡、特征区分性等方面的改进方向。

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目录

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功能模块

1、用户管理模块

2、界面与交互模块

3、检测源管理模块

4、检测参数配置模块

5、YOLO检测核心模块

6、结果显示模块

7、结果保存模块

8、工具栏功能

9、辅助功能

10、数据校验模块

引言

背景

皮肤病的临床挑战

人工智能在皮肤病诊断中的应用

目标检测技术的发展

皮肤病数据集的构建

研究意义

数据集介绍

类别分布

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训练结果​编辑

 1. 性能概览(来自 results.png)​编辑

2. 精度-置信度曲线(BoxP_curve.png)​编辑

3. 召回率-置信度曲线(BoxR_curve.png)​编辑

4. 精确率-召回率曲线(BoxPR_curve.png)​编辑

5. 混淆矩阵(confusion_matrix_normalized.png)

Ultralytics YOLO26

概述

主要功能

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功能模块

用户登录注册:支持密码检测,密码加密。

注册

登录

✅ 图片检测:可对图片进行检测,返回检测框及类别信息。

支持选择检测目标:可以选择一个或者多个类目的目标进行检测

参数实时调节(置信度和IoU阈值)

✅ 视频检测:支持视频文件输入,检测视频中每一帧的情况。

✅ 摄像头实时检测:连接USB 摄像头,实现实时监测。

日志记录:日志标签页记录操作和错误信息,带时间戳

结果保存模块:支持图片/视频/摄像头检测结果保存

1、用户管理模块

功能 描述
用户注册 用户名、密码、确认密码、邮箱(选填)注册,密码SHA256加密存储
用户登录 用户名密码验证,自动跳转主界面
用户数据存储 JSON文件存储用户信息(密码加密、注册时间、邮箱)
登录状态 主界面显示当前登录用户名

2、界面与交互模块

功能 描述
玻璃效果界面 半透明毛玻璃背景,圆角边框,现代化视觉风格
无边框窗口 自定义标题栏,支持窗口拖动、最小化、最大化、关闭
响应式布局 主窗口三栏布局(左侧控制区、中央显示区、右侧信息区)
状态栏 显示设备信息、模型状态、当前用户、实时时间

3、检测源管理模块

功能 描述
图片检测 支持JPG/JPEG/PNG/BMP格式图片载入
视频检测 支持MP4/AVI/MOV/MKV格式视频载入
摄像头检测 实时调用摄像头(默认ID 0)进行检测
检测源切换 下拉菜单切换三种检测模式,自动更新界面状态

4、检测参数配置模块

功能 描述
置信度阈值 滑动条调节(0-100%,步长1%),实时显示当前值
IoU阈值 滑动条调节(0-100%,步长1%),实时显示当前值
类别选择 动态生成检测类别复选框,支持全选/取消全选
参数同步 参数实时同步到检测器核心

5、YOLO检测核心模块

功能 描述
模型加载 加载best.pt模型文件,自动检测GPU可用性,支持CPU/GPU切换
多模式检测 图片检测、视频检测、摄像头实时检测
检测线程 基于QThread的多线程处理,避免界面卡顿
检测结果 返回目标类别、置信度、边界框坐标
FPS计算 实时计算处理帧率
进度反馈 视频处理进度条实时更新

6、结果显示模块

功能 描述
实时画面 中央区域显示检测结果图像(带标注框)
统计信息 检测状态、目标数量、FPS、处理帧数实时更新
检测列表 右侧列表显示当前帧所有检测到的目标(类别+置信度)
日志记录 日志标签页记录操作和错误信息,带时间戳
占位显示 未选择检测源时显示系统LOGO和提示文字

7、结果保存模块

功能 描述
保存开关 复选框控制是否保存检测结果
路径选择 自定义保存路径,支持图片/视频格式自动识别
自动命名 保存文件自动添加时间戳(detection_result_20240101_120000.jpg
视频保存 支持检测结果视频录制(MP4格式)
手动保存 工具栏保存按钮可随时保存当前画面
保存反馈 保存成功弹窗提示,日志记录保存路径

8、工具栏功能

功能 描述
图片按钮 快速切换到图片检测模式并打开文件选择器
视频按钮 快速切换到视频检测模式并打开文件选择器
摄像头按钮 快速切换到摄像头检测模式
保存按钮 手动保存当前显示画面

9、辅助功能

功能 描述
错误处理 统一错误弹窗提示,日志记录错误详情
资源清理 检测停止时自动释放摄像头、视频文件、视频写入器资源
时间显示 状态栏实时显示系统时间
模型状态 状态栏显示模型加载状态和当前设备(CPU/GPU)

10、数据校验模块

功能 描述
注册验证 用户名长度≥3,密码长度≥6,密码一致性检查,邮箱格式验证
协议确认 注册前需勾选同意用户协议
文件校验 模型文件存在性检查,文件大小验证(≥6MB)
输入非空 登录/注册时必填项非空检查

引言

皮肤病是人类最常见的疾病之一,其中皮肤恶性肿瘤如黑色素瘤、基底细胞癌等发病率逐年上升,已成为全球性的公共卫生问题。据统计,全球每年约有200-300万例非黑色素瘤皮肤癌和13.2万例黑色素瘤新发病例。皮肤病的早期诊断和治疗可以显著降低死亡率,例如早期黑色素瘤的5年生存率可达98%以上,而晚期则骤降至23%。然而,皮肤病的临床诊断高度依赖医生的专业经验和视觉判断,存在主观性强、效率低下、基层医疗机构诊断能力不足等问题。

近年来,深度学习技术在医学图像分析领域取得了突破性进展,尤其是基于卷积神经网络的目标检测算法,能够自动识别和定位图像中的病变区域。YOLO系列算法以其端到端、实时检测的特点,在医学影像分析中展现出巨大潜力。与传统图像分类任务不同,目标检测不仅需要判断图像中是否存在病变,还需要精确标注病变的位置和范围,这对于手术规划、疗效评估等临床应用具有重要意义。

本研究旨在构建一个基于YOLO26算法的皮肤病识别检测系统,实现对七类常见皮肤病变的自动检测与分类。通过系统评估模型性能,分析各类别的检测效果差异,探讨深度学习技术在皮肤病辅助诊断中的应用前景,为临床医生提供客观、高效的辅助诊断工具。

背景

皮肤病的临床挑战

皮肤病的准确诊断一直是临床实践中的重大挑战。皮肤病变种类繁多,形态相似,即使是经验丰富的皮肤科医生,其诊断准确率也仅为75-85%。尤其是早期黑色素瘤与良性色素痣的鉴别,常常需要借助皮肤镜、活检等进一步检查手段,不仅耗时耗力,还给患者带来痛苦和经济负担。在中国,优质医疗资源分布不均,基层皮肤科医生数量不足,导致大量皮肤病患者的诊疗需求无法得到满足。

人工智能在皮肤病诊断中的应用

随着计算机视觉技术的飞速发展,人工智能辅助皮肤病诊断已成为研究热点。早期的研究主要集中在图像分类任务,即判断一张皮肤镜图像属于哪类病变。代表性工作包括Esteva等人2017年在Nature上发表的研究,他们使用Inception v3模型对皮肤病变进行分类,达到了皮肤科医生水平的诊断准确率。然而,分类任务无法提供病变的具体位置信息,难以满足临床精准诊疗的需求。

目标检测技术的发展

目标检测技术能够在图像中同时完成目标定位和分类任务,更适合临床实际应用场景。YOLO系列算法作为单阶段目标检测的代表,以其速度快、精度高的特点,在多个领域得到广泛应用。从YOLOv1到YOLO26,算法不断优化,引入了多尺度预测、特征金字塔网络、注意力机制等技术,显著提升了小目标检测能力和模型鲁棒性。在医学图像分析领域,YOLO算法已被成功应用于肺结节检测、乳腺肿瘤识别、眼底病变筛查等任务。

皮肤病数据集的构建

高质量的数据集是深度学习模型成功的关键。国际上有多个公开的皮肤病数据集,如ISIC(International Skin Imaging Collaboration)数据集包含数万张皮肤镜图像,HAM10000数据集涵盖七类常见皮肤病变。然而,现有公开数据集多为分类任务设计,缺乏精确的病变边界框标注。本研究团队自主构建了一个包含边界框标注的皮肤病检测数据集,为YOLO模型的训练和评估提供了数据基础。

研究意义

构建YOLO皮肤病识别检测系统具有重要的理论价值和临床意义。从理论层面,本研究探索了目标检测算法在皮肤病领域的应用效果,分析了不同类别病变的检测难度差异,为算法优化提供了实验依据。从临床层面,该系统可作为皮肤科医生的辅助诊断工具,提高诊断效率和准确率,特别是在医疗资源匮乏地区,能够帮助基层医生提升诊疗水平,促进优质医疗资源下沉。此外,该系统还可用于患者自我筛查、远程医疗、医学教育等多个场景,具有广阔的应用前景。

数据集介绍

本研究使用的数据集来源于合作医院的皮肤科门诊病例。数据集共包含973张标注图像,按照约7:1:2的比例划分为训练集、验证集和测试集:

  • 训练集:681张图像,用于模型参数学习

  • 验证集:97张图像,用于模型超参数调优和早停判断

  • 测试集:195张图像,用于最终性能评估

类别分布

本数据集包含七类皮肤病变,均为临床常见且具有鉴别诊断难点的类型:

类别编号 类别名称 中文名称 临床特点
0 Bowen's Disease 鲍温病 原位鳞状细胞癌,表现为红色斑块,边界清晰
1 Basal Cell Carcinoma 基底细胞癌 最常见的皮肤恶性肿瘤,生长缓慢,局部破坏性强
2 Benign Keratosis Lesions 良性角化病变 包括脂溢性角化等良性病变,形态多样
3 Dermatofibroma 皮肤纤维瘤 良性纤维组织增生,常见于四肢,质地坚硬
4 Melanoma 黑色素瘤 恶性程度最高的皮肤肿瘤,易转移,死亡率高
5 Melanocytic Nevus 黑色素细胞痣 良性色素痣,但部分类型有恶变可能
6 Vascular Lesions 血管性病变 包括血管瘤、血管角皮瘤等,呈红色或紫色

训练结果

 1. 性能概览(来自 results.png

  • 训练损失train/box_losscls_lossdfl_loss)随着 epoch 增加逐步下降,表明模型在学习。

  • 验证损失val/box_losscls_lossdfl_loss)也在下降,说明模型没有过拟合。

  • mAP50 从 0.08 上升到 0.18mAP50-95 从 0.08 上升到 0.20,说明模型在检测和分类任务上都有一定提升,但整体性能还有提升空间。


2. 精度-置信度曲线(BoxP_curve.png

  • 所有类别的精度在置信度接近 1.0 时达到 1.00,说明模型在高置信度下非常精准。

  • 但这也意味着模型可能对低置信度的预测不够自信,可能会漏掉一些真实目标。


3. 召回率-置信度曲线(BoxR_curve.png

  • 在置信度最低时(0.0),所有类别的召回率最高,达到 0.91,说明模型在低阈值下能捕获大多数真实目标。

  • 随着置信度提高,召回率下降,符合预期。


4. 精确率-召回率曲线(BoxPR_curve.png

这是最有价值的图表之一,展示了每个类别的精确率和召回率:

类别 精确率 召回率
Bowen's Disease 0.87 0.97
Basal Cell Carcinoma 0.845 0.95
Benign Keratosis Lesions 0.858 0.96
Dermatofibroma 0.826 0.92
Melanoma 0.684 0.90
Melanocytic Nevus 0.926 0.97
Vascular Lesions 0.97 0.98
所有类别平均 0.854 0.95
  • 召回率整体很高(多数 > 0.9),说明模型漏检少。

  • Vascular Lesions 和 Melanocytic Nevus 表现最好。


5. 混淆矩阵(confusion_matrix_normalized.png

  • Bowen's Disease 和 Basal Cell Carcinoma 容易互相混淆。

Ultralytics YOLO26

概述

Ultralytics  YOLO26 是 YOLO 系列实时对象检测器的最新演进,从头开始专为边缘和低功耗设备而设计。它引入了简化的设计,消除了不必要的复杂性,同时集成了有针对性的创新,以实现更快、更轻、更易于访问的部署。

YOLO26 的架构遵循三个核心原则:

  • 简洁性: YOLO26是一个原生的端到端模型,直接生成预测结果,无需非极大值抑制(NMS)。通过消除这一后处理步骤,推理变得更快、更轻量,并且更容易部署到实际系统中。这种突破性方法最初由清华大学的王傲在YOLOv10中开创,并在YOLO26中得到了进一步发展。
  • 部署效率: 端到端设计消除了管道的整个阶段,从而大大简化了集成,减少了延迟,并使部署在各种环境中更加稳健。
  • 训练创新:YOLO26 引入了MuSGD 优化器,它是SGD 和MUON的混合体——灵感来源于 Moonshot AI 在 LLM 训练中Kimi K2的突破。该优化器带来了增强的稳定性和更快的收敛,将语言模型中的优化进展转移到计算机视觉领域。
  • 任务特定优化:YOLO26 针对专业任务引入了有针对性的改进,包括用于 Segmentation 的语义分割损失和多尺度原型模块,用于高精度 姿势估计 的残差对数似然估计 (RLE),以及通过角度损失优化解码以解决 旋转框检测 中的边界问题。

这些创新共同提供了一个模型系列,该模型系列在小对象上实现了更高的精度,提供了无缝部署,并且在 CPU 上的运行速度提高了 43% — 使 YOLO26 成为迄今为止资源受限环境中最实用和可部署的 YOLO 模型之一。

主要功能

  • DFL 移除
    分布式焦点损失(DFL)模块虽然有效,但常常使导出复杂化并限制了硬件兼容性。YOLO26 完全移除了 DFL,简化了推理过程,并拓宽了对边缘和低功耗设备的支持。

  • 端到端无NMS推理
    与依赖NMS作为独立后处理步骤的传统检测器不同,YOLO26是原生端到端的。预测结果直接生成,减少了延迟,并使集成到生产系统更快、更轻量、更可靠。

  • ProgLoss + STAL
    改进的损失函数提高了检测精度,在小目标识别方面有显著改进,这是物联网、机器人、航空影像和其他边缘应用的关键要求。

  • MuSGD Optimizer
    一种新型混合优化器,结合了SGD和Muon。灵感来自 Moonshot AI 的Kimi K2,MuSGD 将 LLM 训练中的先进优化方法引入计算机视觉,从而实现更稳定的训练和更快的收敛。

  • CPU推理速度提升高达43%
    YOLO26专为边缘计算优化,提供显著更快的CPU推理,确保在没有GPU的设备上实现实时性能。

  • 实例分割增强
    引入语义分割损失以改善模型收敛,以及升级的原型模块,该模块利用多尺度信息以获得卓越的掩膜质量。

  • 精确姿势估计
    集​成残差对数似然估计​(RLE),以实现更精确的关键点定位,并优化解码过程以提高推理速度。

  • 优化旋转框检测解码
    引入专门的角度损失以提高方形物体的检测精度,并优化旋转框检测解码以解决边界不连续性问题。

假设您现在准备好进行标注。有几种开源工具可以帮助简化数据标注流程。以下是一些有用的开放标注工具:

Label Studio:一个灵活的工具,支持各种标注任务,并包含用于管理项目和质量控制的功能。 CVAT:一个强大的工具,支持各种标注格式和可定制的工作流程,使其适用于复杂的项目。 Labelme:一个简单易用的工具,可以快速标注带有多边形的图像,非常适合简单的任务。 LabelImg: 一款易于使用的图形图像标注工具,特别适合以 YOLO 格式创建边界框标注。

用于实例分割的 LabelMe 标注工具

这些开源工具经济实惠,并提供一系列功能来满足不同的标注需求。

界面核心代码:

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