c
int main(void)
{
  // 1. 系统底层初始化（CubeMX自动生成相关函数）
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 2. BSP板级硬件初始化（调用BSP层统一初始化接口）
  BSP_Init();

  // 3. 创建所有FreeRTOS任务（顶层调用，统一管理任务创建）
  Task_CreateAll();

  // 4. 启动FreeRTOS调度器（系统进入自动调度模式）
  osKernelStart();

  while (1) {
    // 永远为空！不写任何业务逻辑、不做任何硬件操作
  }
}

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main函数启动
  ↓
系统初始化（HAL + 时钟）
  ↓
BSP硬件初始化（调用BSP_Init()）
  ↓
创建所有FreeRTOS任务（调用Task_CreateAll()）
  ↓
启动FreeRTOS调度器（osKernelStart()）
  ↓
FreeRTOS自动调度任务
  ↓
App层（任务实体运行，执行业务逻辑）
  ↓
Protocol层（协议打包/解包） / Middleware层（调用工具函数）
  ↓
BSP层（调用板级封装API）
  ↓
Driver层（调用底层硬件驱动）
  ↓
HAL库 / 芯片寄存器
  ↓
硬件设备（执行具体操作）

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// 用户业务代码（自定义目录）
App                  // 应用层
  ├─ app_task.c       // 所有FreeRTOS任务创建（Task_CreateAll()）
  ├─ app_led.c        // LED任务实体（业务逻辑）
  ├─ app_oled.c       // OLED任务实体（业务逻辑）
  ├─ app_rs485.c      // RS485任务实体（业务逻辑）
  └─ app_4g.c         // 4G任务实体（业务逻辑）

Protocol             // 协议层
  └─ modbus_rtu.c     // Modbus协议打包、解包、校验

Middleware           // 中间工具层
  ├─ crc.c            // CRC校验函数
  └─ fifo.c           // FIFO缓冲区操作

BSP                  // 板级封装层
  ├─ bsp_led.c        // LED板级封装API
  ├─ bsp_oled.c       // OLED板级封装API
  ├─ bsp_usart.c      // 串口板级封装API
  └─ bsp_rs485.c      // RS485板级封装API

Driver               // 底层驱动层
  ├─ drv_gpio.c       // GPIO底层驱动（初始化、读写）
  ├─ drv_uart.c       // UART底层驱动（初始化、收发）
  └─ drv_spi.c        // SPI底层驱动（初始化、读写）

// CubeMX自动生成代码（无需修改）
Drivers              // HAL库 + CMSIS内核相关文件
Middlewares          // FreeRTOS内核相关文件