作为依托 OpenLoong 开源技术体系与社区生态打造的人形机器人标杆落地成果，灵龙机器人在第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中完成 21 公里户外长距离自主奔跑完赛，实现复杂路况稳定平衡、精准导航与持续运动突破。

而 OpenLoong 开源社区作为灵龙机器人的核心技术源头、协同创新与迭代底座，持续为灵龙提供底层软硬件、运控框架与生态能力支撑，灵龙真机实践成果同时反向赋能 OpenLoong 社区技术迭代与生态完善。

生态聚力·技术共研｜灵龙机器人×七大战略伙伴联合赋能

本次挑战的圆满完成，离不开灵龙机器人背后技术团队与上下游供应链共研生态的强力支撑。围绕灵龙机器人长距离奔跑核心需求，技术团队联合因克斯、进迭时空、华为、地瓜机器人、千寻位置、温擎智控、瑟福能源等七大合作伙伴，在关节模组和电池、运动控制器、远程遥操、感知导航控制器、北斗导航、关节散热、电池能源等七大核心领域深度协同，以生态合力突破技术瓶颈，共同验证机器人工程化落地能力。

灵龙×因克斯｜动力协同・关节共研

技术团队与南京因克斯围绕灵龙机器人长距离奔跑需求，开展一体化关节与动力系统联合攻坚。双方建立高频协同机制，针对马拉松高动态、高负荷、长时间运行场景，共同定义关键性能指标，完成定制化开发与系统级联调。因克斯提供高集成、高可靠一体化关节模组与智能电池核心部件，灵龙技术团队结合整机控制策略进行深度适配，实现动力部件与机器人结构、算法、步态控制高效融合。通过联合设计、反复测试与工程化迭代，有效提升灵龙机器人在连续奔跑中的运动精度、动态响应与整机可靠性，为21公里稳定运行提供强劲动力保障。此次协同不仅夯实了灵龙机器人的工程化能力，也为人形机器人核心部件国产化、高性能动力系统落地提供了成熟实践。

因克斯关节模组产品图

因克斯电池产品图

灵龙×进迭时空｜运动控制器·芯控实时

进迭时空以自研RISC-VAICPU芯片K3，为灵龙机器人提供运动控制器核心算力支撑。K3芯片具备高实时性、高可靠性与丰富原生接口，直接驱动关节运动与整机协同，显著缩短系统控制延时，提升算法执行效率。依托130KDMIPS通用算力与60TOPSAI算力，完美适配灵龙实时运控需求，让OpenLoong开源运控框架成为全球首个适配RISC-V架构的人形机器人运控系统。芯片到系统全链路自主可控，保障机器人步态流畅、姿态稳定、响应迅捷，以国产“智能心脏”支撑长距离奔跑中的动态平衡与精准控制，夯实整机运动可靠性。

进迭时空RISC-VAICPU芯片K3产品图

灵龙×华为｜远程遥操·全域稳联

华为作为全球领先的ICT基础设施提供商，以5G-A通信控制方案为灵龙机器人打造远程遥操核心底座。依托20ms超低时延、上行千兆带宽、99.999%超高可靠性与全域覆盖能力，实现机器人运动控制信号实时上云、云端指令毫秒级下发，保障长距离奔跑中行走、转向、避障、加速全程精准受控。AI网络智能调度可抵御复杂环境干扰，确保多机并行、状态回传、应急干预稳定无断连。双方以“机器人+5G-A”深度协同，突破户外长距离远程控制瓶颈，让灵龙机器人在复杂赛道中稳定响应、精准执行，为自主运行与人在回路控制提供坚实通信保障，共同推动具身智能远程操控技术落地。

灵龙×地瓜机器人｜感知导航控制器·多智融合

地瓜机器人旭日S600具身智能大算力平台，作为灵龙机器人感知导航控制器，提供强感知、高实时、大算力支撑。平台搭载18核A78AECPU与6核R52+MCU，兼顾大脑决策与小脑运动控制，针对VLM、LLM、Locomotion模型深度优化，高效处理视觉、雷达、力控等多模态感知数据。在复杂赛道中快速识别地形、规划路径、智能避障，实现感知—决策—行动闭环。S600大幅降低部署门槛、提升虚实迁移效率，与灵龙系统无缝适配，让机器人在长距离、多变环境中自主判断、稳定前行，以强大感知大脑赋能全场景自主奔跑。

地瓜机器人旭日S600-2产品图

灵龙×千寻位置｜北斗导航·精准定位

在本次赛事中，千寻位置的北斗高精度时空服务成为机器人自主奔跑的重要基础。灵龙机器人搭载千寻位置Arc-Unit导航版终端，终端内置自研“灯塔”定位定向算法，结合千寻位置“星地一体”高精度增强服务，在1米基线条件下可实现0.1度高精度定向能力。双方研发团队共同攻克人形机器人长距离奔跑对定位导航所带来的"强干扰、小体积、高震动"三大技术挑战，通过电离层抑制与多级抗干扰技术等手段，实现车载级设计与算法深度优化，成功突破瓶颈。双方联合验证北斗高精度定位在人形机器人领域的核心价值，为长距离自主奔跑筑牢“方向基石”，助力机器人从遥控走向真正自主智能。

灵龙机器人搭载千寻位置Arc-Unit导航版终端

灵龙×温擎智控｜关节散热·长效稳跑

温擎智控专注机器人热管理，为灵龙机器人定制关节散热液冷模组，破解高强度奔跑过热衰减难题。方案由微通道液冷板、集成散热终端与柔性管路组成，超薄设计适配狭小关节空间，万次弯折不漏液，高效带走电机与驱动器热量。智能温控算法动态分配散热能力，让核心部件始终处于最佳温度区间，杜绝长时间运行热积累、动力下降。双方联合突破高功率密度散热瓶颈，让灵龙机器人全程动力不衰减、姿态不抖动，以极致热管理能力保障长距离稳定奔跑，推动人形机器人从实验室走向真实高强度场景。

温擎智控智能机器人液冷热管理系统架构图

温擎智控智能机器人液冷模组产品实物图

灵龙×瑟福能源｜电池能源·长效续航

瑟福能源专注高性能锂电研发，为灵龙机器人定制电池能源解决方案，以高品质保障长距离续航。产品采用高能量密度软包电芯，具备高倍率放电、宽温域稳定、IP65高防护、智能BMS均衡保护等优势，完美匹配关节大扭矩、启停爬坡、连续高负荷工况。高安全设计杜绝热失控风险，高能量密度显著提升续航能力，支撑机器人21公里不换电稳定奔跑。双方以能源技术深度适配，解决人形机器人“动力心脏”痛点，强化整机可靠性与持续作业能力，为赛事挑战与商业化落地提供安全持久动力保障。

瑟福能源青龙、灵龙定制版电池产品图

开源共创 生态共赢

在灵龙机器人成功完赛人形机器人半程马拉松的背后，离不开各大生态伙伴的鼎力支撑，正是这一开放、协同、共建的生态合力，才成就了灵龙的里程碑式突破。

OpenLoong 开源社区诚挚欢迎更多优秀企业与开发者加入我们，共同推动人形机器人产业迈向大规模落地，我们也期待与更多优秀的供应商合作伙伴建立联系，携手共赢！