一、公司速览：定义“能干活”的具身智能新标杆

它石智航（TARS）成立于2025年2月5日，是一家由AI驱动的具身智能技术公司。公司的核心使命是以物理世界AI和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让机器人真正走出实验室，进入工厂，去干那些人类觉得枯燥、危险、却又至关重要的活儿。

它石智航最大的特点是行业内极少数同时具备具身智能大模型能力、本体研发能力和软硬一体产品量产能力的公司。这一全栈式能力使其区别于大多数只专注于算法或硬件的竞品，形成了强大的技术护城河。成立仅一年，它石智航已成长为全球具身智能领域的领军企业。

二、创始团队：来自华为、百度的“梦之队”

它石智航的创始团队堪称豪华，核心成员均来自自动驾驶和AI领域的顶级公司，被誉为“AI全栈能力最强战队”。

姓名	职位	核心履历
陈亦伦	创始人兼CEO	曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家、华为自动驾驶CTO、大疆机器视觉总工程师。本科及硕士毕业于清华大学，获密歇根大学博士学位。
李震宇	董事长	曾任百度智能驾驶事业群总裁，是百度阿波罗自动驾驶平台和无人驾驶出行平台“萝卜快跑”的打造者。
丁文超	联合创始人兼首席科学家	原华为“天才少年” ，从0到1主导华为智驾端到端决策网络，后任复旦大学研究员，打造了该校首个人形机器人。
陈同庆	首席架构师	清华大学博士，国家重大专项首席科学家，原华为ADS智能导航部部长，空间感知首席技术专家。
Vincent	首席战略官	多模态学习领域专家，持续创业者，负责公司融资与战略规划。

这个团队的核心成员几乎全部来自华为车BU和百度，堪称“自动驾驶天团”向具身智能的集体迁移。2025年2月，在上海一间普通的办公室里，团队刚刚成立。会议室里的白板写满了公式和架构图，几位联创围坐在一起，刚刚决定要做一件“疯狂”的事：让机器人真正走出实验室，走进工厂。一年后，他们做到了。

三、融资历程：刷新行业纪录，顶级资本加持

在成立的短短一年内，它石智航完成了多轮巨额融资，持续刷新行业纪录。

• 天使轮（2025年3月）：完成1.2亿美元融资，由蓝驰创投、启明创投领投，创下当时中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。
• 天使+轮（2025年7月）：完成1.22亿美元融资，由美团战投领投，多只顶级基金跟投。天使轮系列合计达2.42亿美元，创下中国具身智能有史以来最大天使轮融资纪录。
• Pre-A轮（2026年4月）：完成4.55亿美元融资，由高瓴创投、红杉中国联合领投，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录。此轮融资后，公司估值接近200亿元。

从1.2亿到4.55亿美元，它石智航在一年内将融资规模翻了近4倍。红杉、高瓴、美团等11家国内外顶级机构因何为它石掷出重金？它石智航首席战略官Vincent在接受新华网专访时反复提及一个词：兑现。“它石用一年时间，把商业计划书里写的三件事做完了，然后拿着结果回来告诉投资人：我们说到做到。”

四、技术路线：不走寻常路，攻克“能干活”的难关

它石智航的异军突起，离不开其特立独行但逻辑清晰的技术哲学。其商业计划书只讲了三件事，但每一件都充满“反共识”判断与高难度创新选择。

4.1 模型架构：不VLA，要“世界模型”

它石拒绝简单的视觉-语言-动作模型（VLA）拼接路线。当前具身智能的主流架构是VLA（视觉语言动作模型），但丁文超认为这远远不够。“VLA处理的本质是‘视网膜级’信息——像素、颜色、轮廓。但它石追求的是对时间、空间、力及环境交互等物理量，以及世界本质信息的精准表达。比如线形变了手会调整角度，针刺进布里知道用力还是拉直——这些物理直觉，VLA给不了。”

为此，它石自研了AWE（AI World Engine） 架构，强调“世界模型 × 动作生成”的深度协同，从结构上统一感知、决策与行动，直指物理世界AI的本质问题。

2026年3月14日，它石智航正式发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0。该模型核心突破在于对物理世界的感知、理解和规划，具备三大核心能力：人类般的精细流畅操作能力、长程任务稳定执行能力，以及跨场景迁移与泛化能力。

AWE 3.0进一步摆脱视角依赖，使机器人在从未见过的新视角下任务成功率提升3倍，任务中的抖动降低超45%，并大幅消除卡顿，任务执行更为稳定丝滑、连续自然。此外，它还继承了“隐空间”技术——将人类动作精髓压缩为模型，机器人不需要记住每一个动作轨迹，而是理解动作生成的底层逻辑。

4.2 数据范式：不仿真、不遥操，要以“人”为本

它石首创 Human-Centric（以人为本） 数据引擎，拒绝遥操作与纯仿真路径，坚持直接对齐真实物理世界，不依赖任何形式的近似路线或工程捷径。

其哲学简洁而深刻： “你工作、你生活，而我记录你。” 为此，团队自主研发了SenseHub穿戴式数据采集系统——只需佩戴一副轻便的采集手套（TARS Glove）与一个全景相机（TARS Vision），人类的动作便能实时外显于屏幕。每一处细微的空间移动、运动轨迹、肢体姿态乃至交互距离，皆被精准捕捉并实时转化为可视化轨迹与数据。

这套设备能为具身智能大模型的训练与进化，持续输送来源可溯、高质可用、并可规模化积累的高质量真实世界数据。它石还与百度智能云等签署合作，持续推进以Human-Centric为核心的工业级数采方案落地验证。

4.3 触觉感知：让机器人“长出手感”

精细操作是具身智能最难啃的骨头。它石的答案是HTS（高密度触觉感知） 技术，本质是将触觉反馈闭环引入控制，让机器人拥有堪比人类的触觉感知能力，能捕捉细微的数据变化，实现灵活应变。在展台现场，它石自研灵巧手首次亮相，以高自由度、触觉感知、力控反馈，让机器人的手真正具备与物理世界交互的细腻能力。

4.4 技术场景：不炫技，要攻克“哥德巴赫猜想”

它石选择了工业自动化中难度极高、被誉为“哥德巴赫猜想”的线束装配任务作为核心突破点。在3C电子、汽车制造等行业中，这一工序长期依赖人工完成——线束柔软易变形、接口间隙极小、操作空间受限。对机器人来说，难度指数级上升——柔性物体的形变难以建模，亚毫米级的精度要求远超传统工业机器人的能力边界。

它石之所以选择线束装配，正是将其作为试金石，反向检验自身数据与AI范式的有效性，确保技术能创造真实价值。

五、产品矩阵：“超级算法、超级本体、超级应用”三位一体

基于其技术理念，它石智航构建了“超级算法、超级本体、超级应用”三位一体的产品矩阵，并在AWE 2026展会上完成了线下首秀。

• AWE 3.0大模型：其核心“超级算法”，被称为全球首个“能干活”的通用具身大模型，完美诠释了“走出温室、落地干活、通用泛化”的核心定位。
• 机器人硬件：包括用于工业精密操作的A1轮式机器人和具备全身运动控制能力的T系列双足机器人。T系列双足机器人展现出丝滑流畅的全身运动控制能力，惊艳全场。
• 自研灵巧手：首次公开亮相，以高自由度、触觉感知、力控反馈，让机器人的手真正具备与物理世界交互的细腻能力。
• 数据基础设施：推出SenseHub数据采集套件，是其大模型训练的“燃料”来源。它石同时开源了真实世界多模态数据集。

六、市场成就：用“干活”证明实力

它石智航并非纸上谈兵，已用实打实的成果证明了其技术实力。

6.1 吉尼斯世界纪录

2026年3月12日，在AWE 2026展会现场，它石智航自主研发的A1机器人成功挑战吉尼斯世界纪录™称号，以105次有效装配成绩，创造“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”全新纪录。这是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯荣誉。

挑战场景基于真实工业线束场景完成1:1复刻，A1机器人在60分钟的连续作业中，重复完成柔性线束插拔装配任务达105次，每次均实时满足精度与力控要求。

它石智航首席科学家丁文超表示：“在一小时内完成了105根线以上的精密装配，打破了吉尼斯世界纪录。背后的逻辑是，数据采集的主体是人，不是像传统的遥控机器人采集，通过一个大模型吸收了这些数据之后，可以灵活地把它迁移到机器人身上，机器人也就像人一样拥有这种自主的智能。”

6.2 “机器人刺绣”

在AWE展会现场，A1机器人还表演了精细刺绣——用针线绣出“AWE”三个字母，展示了在处理柔性、不易建模物体方面的卓越能力。

6.3 技术出海

2026年1月底，它石智航作为中国唯一受邀具身智能企业出席阿布扎比高规格具身智能闭门会议，并与阿布扎比技术创新研究所（TII） 达成合作，双方将联合研发面向全球的下一代具身智能大模型。

TII是阿联酋推动全球AI战略的核心组成部分。它石智航创始人兼CEO陈亦伦表示，中国是物理智能必须直面的、最复杂也最具挑战的“终极试验场”，任何能在中国跑通的具身智能解决方案，都将天然具备走向全球的强大普适性与规模化潜力。

6.4 央视集中报道

AWE展会期间，它石智航获得了央视CCTV13、CCTV2、CCTV4等多频道、多栏目的重点报道，央视肯定道，这是“从工业级的精密操作突破，到民用场景的智能化落地的生动体现，彰显了国内企业对核心技术的持续深耕与前瞻布局”。

七、总结：兑现承诺，而非画饼

它石智航的崛起，是顶尖人才、清晰的技术哲学、超强执行力和顶级资本共同作用的结果。它没有选择在实验室“炫技”，而是直面工业界最“脏”、最难的活，用“能干活”这一最朴素也最深刻的标准，重新定义了具身智能的落地之路。

首席科学家丁文超的这句话，或许是它石最好的注脚：“具身智能的价值，不在于能表演什么，而在于能创造什么。”

正如首席战略官Vincent所言，它石用一年时间把商业计划书里写的三件事做完了，然后拿着结果回来告诉投资人：我们说到做到。2025年的商业计划书，它石团队用了一年时间逐项“打勾”：数据——搭建起Human-Centric采集范式和SenseHub设备；模型——发布能干活的具身大模型AWE 3.0；商业——攻破线束装配任务垂直场景。

对于开发者而言，它石智航正以其开放的技术理念和清晰的工程路线，提供了一个观察和参与具身智能产业化的绝佳窗口。