AiBrainBox-V1:视觉+通信增强型无人机系统架构 Vision & Communication Enhanced Drone System Architecture

moonsims

359人浏览 · 2026-04-08 16:03:24

moonsims · 2026-04-08 16:03:24 发布

AiBrainBox-V1:视觉+通信增强型无人机系统架构 Vision & Communication Enhanced Drone System Architecture

AiBrainBox-V1

单目4K相机（超星光级）
双链路（5G+自组网）
6T（YOLO）+26T算力（CLIP）
PSDK适配大疆M350／M3０0

AiBrainBox-V1 是一款面向无人机的视觉感知与导航模块，融合 VIO（视觉惯导）、地图匹配与边缘 AI。产品采用全国产化嵌入式硬件平台，支持多链路及多种无线通讯、边缘AI计算等功能。提供标准API接口，对接第三方平台。

典型应用场景：精准降落、视频语义感知飞行（巡线飞行）

1.视觉感知

²单目相机布局，4K@60帧

2.视觉惯导（VIO）-第三方算法

²相机 + IMU 融合定位

3.地图匹配定位-第三方算法

²支持视觉地图 / 点云地图匹配

²支持全局重定位（Relocalization）

4.边缘 AI 能力

²算力6T+26T

²实时目标检测（YOLO） -支持第三方RKNN

²语义理解（CLIP）

5.无人机集成能力

²腹部挂载设计（Belly Mount）

²支持PSDK(M350\M300\M30)&MAVSDK

²模块化通信扩展（5G / 自组网）

6. 云端SAAS服务

²流媒体服务：突破5G等无线网络动态IP的挑战，让设备主动、智能地推流上云，告别传统拉流的被动与局限。

²飞行服务：从任务规划、地图建模，到一键起飞、指点飞行，实现无人机作业的集中化与智能化。

²远程运维服务实现跨网络远程登录、多会话实时控制

应用场景

1️⃣ “巡线飞行+ 实时回传”

典型行业：

电力巡检（语义巡线飞行）
铁路巡检（轨道飞行）
油气管线巡检
高速/桥梁巡检

优势：

4K：语义认知＋地图匹配智能巡线飞行
自组网＋5G：实时回传指挥中心

2️⃣ 公共安全 / 应急指挥－超高清４K回传，高空移动监控

典型：

消防侦察
搜救（SAR）
大型活动安保
灾害评估（地震/洪水）

优势：

5G低延迟 → 实时视频回传指挥中心
自组网 → 无公网区域仍可通信
单目足够完成态势感知

目前通过PSDK或者MSDK、上云API只支持回传１０８０P的视频流，

AiBrainBox-V1支持回传４K／６０帧的视频流

3️⃣ 多机协同通信－６４节点MESH自组网

无人机集群通信
地面机器人 + 空中通信桥
GNSS弱环境的数据链延伸

　优势：

5G → 回传主链路
Mesh → 局部网络
M350 → 稳定高空中继平台

4️⃣ AI视觉推理－提供边缘AI框架，支持第三方算法嵌入

目标检测（人 / 车 / 异物）
语义理解
目标跟踪
TAG标识－精准降落

┌───────────────────────┐
│ 云端 / 指挥中心 │
│--------------------------------------│
│ • AI分析平台（识别 / 预警） │
│ • 任务调度系统（巡检 / 安防） │
│ • 视频管理平台（实时/回放） │
│ • 多机协同管理 │
└──────▲───────────────┘
│ 5G公网
│
┌──────┴────────────────┐
│ 空中层（无人机系统） │
│--------------------------------------│
│ DJI M350 RTK │
│ ├─ 飞控系统（稳定飞行 / RTK） │
│ ├─ 避障系统（机载视觉/雷达） │
│ └─ 负载接口（PSDK） │
│ │
│ AiBrainBox-V1 │
│ ├─ 4K单目视觉感知 │
│ ├─ AI识别（目标 / 缺陷） │
│ ├─ 5G通信模块（远程回传） │
│ ├─ Mesh自组网（多机通信） │
│ └─ 数据编码与边缘处理 │
└──────▲─────────────────┘
│ Mesh链路
│
┌──────┴─────────────────┐
│ 边缘/地面协同层 │
│--------------------------------------│
│ • 地面站（指挥终端） │
│ • 手持终端 / 平板 │
│ • 无人车 / 机器人（可选） │
│ • 临时通信节点（中继） │
└────────────────────────┘