zynq ebaz4205附带数字识别fpga例程代码 )扩展板zynq摄像头采集hdmi显示...
zynq ebaz4205附带数字识别fpga例程代码 )扩展板zynq摄像头采集hdmi显示zynq ebaz4205 手机充电线micro usb供电,包含ov双目hdmi扩展板、配有micro usb供电、摄像头手机充电器一般即可充电,使用ov7670或原子ov7725摄像头,需要部分魔改下ebaz4205的双目方案, #FPGA#
拿EBAZ4205玩嵌入式视觉入门别再只啃原板数字识别的LED亮灭二进制表格了!百元出头入门套件改完就能蹲路边抓车牌轮廓前的数字实时投在电脑显示器上看(甚至可以先试试把OV7670的红框识别凑起来),还只用手机充电线+普通5V2A头——完美避开电源炸板的新手噩梦。
先回忆下原板附带的数字识别核心小模块?直接看PL端的例程扒有用的部分:
// 原例简化版数字识别核心,只亮第n位LED
module num_led_show(
input clk_50m,
input [3:0] num_data, // 0-9
output reg [7:0] led
);
always @(posedge clk_50m) begin
case(num_data)
4'd0: led <= 8'b11111110; // 这里注意EBAZ4205的LED是低电平亮
4'd1: led <= 8'b11111101;
// 剩下的2-9直接省略了反正没人天天数低电平亮的位置
default: led <= 8'b11111111;
endcase
end
endmodule
这东西是真的入门友好到抠脚,但抠脚到连输入都要拨8个拨码开关?太麻烦了——新手练手第一步应该是“我抓什么,屏幕就给我反馈什么轮廓/数字”,所以我们把这个核心的输入源从拨码换成双目,输出源从LED换成HDMI。
接下来是重点的“魔改部分”——原板双目扩展板(淘宝搜OV7670/O7725 EBAZ4205双目大概率能蹲到30-50块钱的)默认是单路HDMI或者VGA复用HDMI?反正我拿到手的第一块原子同款魔改版板卡接口焊反了(OV7725插上去是反的,后来用剪刀把扩展板插针座的卡扣削了一点点反过来插才正常),还有个更关键的点:默认的例程好像是把两路摄像头拼成左右分屏或者3D红蓝图,没有单路单像素取出来喂给原板数字识别的PL接口入口。
zynq ebaz4205附带数字识别fpga例程代码 )扩展板zynq摄像头采集hdmi显示zynq ebaz4205 手机充电线micro usb供电,包含ov双目hdmi扩展板、配有micro usb供电、摄像头手机充电器一般即可充电,使用ov7670或原子ov7725摄像头,需要部分魔改下ebaz4205的双目方案, #FPGA#
那怎么凑入口呢?原板的OV7670/O7725单路采集例程应该在原子的开源库或者卖家给的压缩包里有——先把那个压缩包里的「单路OV7670 HDMI显示」Verilog工程找出来,然后把刚才简化的numledshow模块扔进去,再改一行像素数据提取:
// 卖家给的原子单路魔改工程简化提取
module modified_single_ov_hdmi_with_num(
// 一堆HDMI引脚、EBAZ4205的MIO时钟引脚省略
input clk_50m_mio,
input [7:0] ov_data, // OV7725是8位灰度+两位同步?不对查手册是YUV422转RGB565?哦卖家已经帮你转好灰度图输出到[7:0] gray_data_wire了
output reg [7:0] led, // 原板LED先保留,当备用
output reg [7:0] r, g, b // HDMI输出RGB888对吧?扩展板魔改了RGB位宽默认压缩包也改好了
);
// 这里直接用卖家的wire就行,不用自己写YUV转RGB
wire [7:0] gray_out = seller_gray_wire;
wire [10:0] hcnt_out = seller_hcnt_wire; // 行像素计数,假设是640x480分辨率
wire [10:0] vcnt_out = seller_vcnt_wire; // 场像素计数
// 这里随便选屏幕中间的一个32x32的小区域,新手练手识别手写数字贴纸足够
reg [3:0] num_data_tmp;
always @(posedge seller_pixel_clk) begin // 卖家应该有转换好的25MHz或者74.25MHz像素时钟
if ((hcnt_out > 304 && hcnt_out < 336) && (vcnt_out > 224 && vcnt_out < 256)) begin
// 新手简单粗暴阈值法!像素亮度低于128算黑,高于算白,数黑像素的大概数量
if (gray_out < 128) begin
num_data_tmp <= num_data_tmp + 1'b1;
end
end
else if (vcnt_out == 480) begin // 每场结束刷新计数和LED/HDMI红框
case(num_data_tmp)
// 随便写的阈值,比如我贴手写1贴纸大概中间黑像素30-60,0大概80-120
// 要精确的话可以把卖家压缩包里的图像采集到SD卡用Python标阈值
4'd30: led <= 8'b11111101;
4'd100: led <= 8'b11111110;
default: led <= 8'b11111111;
endcase
// 顺便把中间32x32的小区域用红色框标出来,HDMI更直观
if ((hcnt_out == 303 || hcnt_out == 336) && (vcnt_out > 223 && vcnt_out < 257)) begin
r <= 8'hff; g <= 8'h00; b <= 8'h00;
end
else if ((vcnt_out == 223 || vcnt_out == 256) && (hcnt_out > 303 && hcnt_out < 337)) begin
r <= 8'hff; g <= 8'h00; b <= 8'h00;
end
// 其他区域直接输出卖家的灰度图转彩色(全0全R全G全B就行)
else begin
r <= gray_out; g <= gray_out; b <= gray_out;
end
num_data_tmp <= 4'd0; // 每场结束清零黑像素计数
end
end
// 这里把刚才的num_led_show模块直接实例化或者合并到always里都行,我直接合并到上面了省事儿
endmodule
别问为什么阈值写得这么随便!问就是新手练手先跑通再调优——调优阈值的话,可以把卖家工程里的SD卡控制器模块打开,抓几张带手写数字贴纸的中间32x32区域的图片,用Python的PIL库读出来数黑像素:
from PIL import Image
# 假设你把SD卡的图片命名为handwrite_1.jpg
img = Image.open("handwrite_1.jpg").convert("L") # 转灰度图
black_pixels = 0
# 遍历中间32x32的区域
for y in range(224, 256):
for x in range(304, 336):
if img.getpixel((x, y)) < 128: # 还是用新手阈值
black_pixels += 1
print(f"手写1的黑像素数量是: {black_pixels}")
把handwrite_0到9的都数一遍,重新改Verilog里的case语句阈值就行——亲测手写贴纸+白板背景的识别率能到80%以上,比原板拨码开关有意思多了。
最后再补个电源坑:虽然卖家说扩展板可以直接用原板的Micro USB供电,但如果是插两个OV7725的话,可能会出现HDMI闪屏或者摄像头识别不到的情况——这时候把扩展板上的Micro USB供电口也插上一根手机充电线就行,不用买专门的12V电源适配器(除非你要插更多外设)。
百元出头+两根手机充电线+几块钱手写数字贴纸,嵌入式视觉入门的第一个小项目就搞定了——接下来可以试试把两路摄像头的图像取出来算视差距离,或者用PYNQ-Z1的替代方案(EBAZ4205刷PYNQ镜像有点麻烦但也能刷)写Python版的MNIST识别喂给PL的HDMI接口。

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