简介

PicoClaw​ 是由矽速科技（Sipeed）发起的独立开源项目，一个完全用 Go 语言从零编写的超轻量级个人 AI 助手（Agent）。它并非 OpenClaw 或 NanoBot 的分支，而是通过“AI 自举”（AI 驱动架构迁移）方式重构的产物。

它的核心卖点是极致的资源效率：官方宣称其核心内存占用 <10MB，能在售价仅 10 美元​ 的廉价硬件（如 RISC-V 开发板、树莓派 Zero 2 W）上全功能运行，启动时间小于 1 秒。该项目旨在将 AI Agent 能力从昂贵的 Mac mini 或云端服务器，真正“下沉”到每个人口袋里的闲置设备中。

安全声明：PicoClaw 不涉及任何加密货币（No Crypto），请警惕第三方诈骗域名。项目目前处于快速迭代期（v0.2.x），不建议直接用于生产关键业务。

主要功能

1. 极低资源消耗：

   • 内存：核心占用约 10MB（近期版本因功能合并可能升至 10-20MB），相比同类项目节省 99% 内存。

   • 硬件：支持 RISC-V、ARM、x86 等多架构，甚至可以在旧安卓手机或 K230 开发板上运行。

2. 全渠道接入：

   • 支持 Telegram、Discord、Slack、QQ、钉钉、企业微信、飞书​ 等 17+ 聊天平台作为交互通道。

   • 支持 MCP（Model Context Protocol），可连接外部工具和数据库扩展能力。

3. 智能路由与多模态：

   • 模型路由：支持配置多个 LLM Provider（如 OpenAI、Anthropic、DeepSeek），并根据规则自动将简单查询路由至低成本模型。

   • 视觉管道：支持图像和文件上传，自动进行 Base64 编码供多模态模型处理。

4. 自动化与技能：

   • 定时任务（Cron）：支持设置一次性或周期性的提醒与任务。

   • 技能系统（Skills）：通过 Markdown 文件定义自定义技能，无需写代码即可扩展 Agent 行为（如控制 GPIO 点灯）。

安装与配置

环境要求

• 硬件：任意 Linux 设备（推荐树莓派、K230）或 Android 手机（通过 Termux 或 APK）。

• 依赖：需自备 LLM API Key（如 DeepSeek、OpenAI）。

安装方式

方式一：WebUI Launcher（桌面用户首选）

1. 访问 picoclaw.io下载对应平台的 picoclaw-launcher。

2. 双击运行，浏览器自动打开 http://localhost:18800。

3. 在 Web 界面中配置 Provider（API Key）和 Channel（如 Telegram Bot Token），点击启动 Gateway。

方式二：TUI / CLI（服务器/嵌入式首选）

1. 从 GitHub Releases 下载对应架构的二进制文件，或使用 go build编译。

2. 执行 ./picoclaw onboard初始化配置目录。

3. 编辑 ~/.picoclaw/config.json填入模型和通道配置。

4. 运行 ./picoclaw gateway启动服务。

方式三：Android APK

1. 从 Releases 页面下载 APK 直接安装（需开启未知来源权限）。

2. 或在 Termux 中运行 Linux 版本。

如何使用

1. 基础对话：

   • 启动 Gateway 后，在配置好的 Telegram 或 Discord 群中 @Bot，即可开始对话。

   • 或在终端直接运行 picoclaw agent进入交互式命令行聊天。

2. 配置智能路由：

   在 config.json的 model_list中配置多个模型，利用 model_name规则实现成本优化。例如，将“查询天气”类任务自动发给 DeepSeek，将“写代码”任务发给 GPT-4。

3. 扩展技能（以控制开发板 LED 为例）：

   • 在 workspace/skills/下创建 led-control/SKILL.md文件，定义触发关键词（如“开灯”）和对应的 Shell 脚本路径。

   • 当用户说出“太暗了开灯”，Agent 会自动触发 led_on.sh脚本，通过 GPIO 控制硬件。

4. 定时提醒：

   使用 picoclaw cron add --message "记得喝水" --cron "0 */2 * * *"设置每 2 小时提醒一次。

应用场景实例

场景一：老旧手机/开发板的“废物利用”

痛点：你有一台闲置的旧安卓手机或树莓派 Zero（价值 10-20 美元），性能跑不动大型应用，丢之可惜。

PicoClaw 方案：在手机上安装 APK 或在 Zero 上部署二进制，配置好 DeepSeek API。将其变成 7x24 小时的家庭智能中枢，负责接收 Telegram 指令查询天气、控制 IoT 设备（通过 Skills 调用 HTTP API）、以及定时推送吃药/浇水提醒，几乎零硬件成本。

场景二：嵌入式开发的“AI 调试助手”

痛点：开发者在调试 K230 或 MaixCam 等边缘 AI 板卡时，需要频繁查询引脚定义、编译命令，双手沾满焊锡不便打字。

PicoClaw 方案：在开发板上运行 PicoClaw，通过串口或局域网连接。开发者只需在手机微信/Telegram 里语音输入：“帮我查一下 GPIO 12 的复用功能”，板载的 Agent 即可实时返回技术文档摘要，实现“动口不动手”的调试体验。

场景三：企业内网的“轻量级客服机器人”

痛点：中小企业需要在钉钉或企业微信内部部署一个简单的 FAQ 机器人，但不想租用昂贵的云服务器或购买 SaaS 服务。

PicoClaw 方案：在公司内网的一台老旧 NUC 或工控机上部署 PicoClaw，配置 WeCom/钉钉通道。利用其极低的资源占用，实现员工考勤查询、IT 报修工单录入等基础自动化流程，数据完全保留在内网，安全且低成本。

GitHub 地址

• 项目仓库：<https://github.com/sipeed/picoclaw>

• 官方文档：<https://docs.picoclaw.io>

• 在线体验/下载：<https://picoclaw.io>（自动检测平台）

• 技术栈：Go, MCP, WebSocket, Docker

• 开源协议：未明确（通常为 MIT/ Apache 2.0，以仓库为准）