国内目前提供机器人二次开发平台的厂商非常多，且分工越来越细。结合2025年底到2026年初的最新行业动态，我们可以将这些厂商分为“具身智能/人形机器人本体厂商”和“底层算力/通用底座厂商”两大类。

对于想进行二次开发的创业者或开发者来说，选择哪类平台取决于你的需求是“应用层定制”（如让机器人跳舞、做特定动作）还是“底层算法研发”（如训练新的运动控制模型）。

以下是详细的分类盘点：

🤖 一、 人形/四足机器人本体厂商（侧重应用与场景落地）

这类厂商提供软硬一体的平台，适合希望基于成熟本体进行场景化开发（如工业作业、商业表演）的用户。

1. 北京人形机器人创新中心

• 核心平台：“慧思开物”通用具身智能平台
• 适用对象：科研机构、工业集成商、高阶开发者。
• 特点：
  • 分层架构：不同于端到端的黑盒模型，它将“大脑”（VLM，负责理解与规划）与“小脑”（世界模型，负责运动控制）解耦，方便开发者针对特定模块进行替换或优化。
  • 开放度高：提供完善的开发文档、工具链，兼容ROS2、MQTT等主流协议，支持快速二次开发。
  • 配套本体：具身天工3.0，预留了丰富的硬件拓展接口。

2. 智元机器人

• 核心平台：“灵创平台” 与 Genie Studio
• 适用对象：租赁商、非技术背景用户、应用层开发者。
• 特点：
  • 低门槛：“灵创平台”主打0代码、0门槛，通过图形化界面和拖拽操作即可自定义机器人的动作和“人设”，极大降低了商用表演或简单交互的开发成本。
  • 一站式开发：Genie Studio则面向更专业的开发者，提供从仿真到实机部署的全流程工具。

3. 宇树科技

• 核心平台：全身遥操作平台
• 适用对象：AI数据采集者、高阶控制算法开发者。
• 特点：
  • 数据采集利器：支持人类通过设备远程控制G1等机器人完成复杂动作（如拳击、家务），主要用于收集高保真的人类动作数据，以加速AI模型的闭环训练。
  • 硬件优势：以四足机器人（机器狗）起家，其开发平台在运动控制方面积累深厚。

🧠 二、 底层算力与通用底座厂商（侧重算法与核心研发）

这类厂商通常不直接卖整机，而是提供“大脑”（计算平台）和“神经系统”（操作系统），是机器人创业公司（如傅利叶、加速进化等）的首选合作伙伴。

1. 地瓜机器人

• 核心平台：S600大算力开发平台 & 一站式开发平台
• 适用对象：人形机器人本体制造商、核心算法团队。
• 特点：
  • 软硬结合：S600拥有560 TOPS算力，采用“大小脑”架构设计，专门针对VLA（视觉语言动作）大模型和运动控制算法进行优化。
  • 端云一体：提供覆盖数据闭环、仿真训练场和Agent开发服务的云端平台，帮助开发者解决“重复造轮子”的问题。
  • 生态客户：傅利叶、加速进化、北京人形机器人创新中心等均为其战略客户。

2. 地平线

• 核心平台：RDK系列开发者套件 & TogetheROS.Bot操作系统
• 适用对象：高校、创客、专用机器人开发者。
• 特点：
  • 开发者生态：依托其在自动驾驶领域的积累，提供了非常成熟的RDK（Robot Development Kit）硬件和软件栈。
  • 应用中心：NodeHub应用中心提供了大量现成的算法模块，开发者可以像搭积木一样构建应用。

3. 广和通

• 核心平台：Fibot具身智能机器人开发平台
• 适用对象：移动操作臂开发者、物流AGV开发者。
• 特点：
  • 基于高通芯片：主控采用高通QCM6490，集成了多种AI算法。
  • 移动操作：平台设计包含全向轮底盘和可拆卸训练臂，非常适合验证Mobile ALOHA等协同学习算法。

☁️ 三、 互联网大厂（侧重“大脑”与云服务）

1. 腾讯

• 核心平台：Tairos具身智能开放平台
• 特点：国内首个模块化的具身智能软件平台，提供大模型、开发工具和数据服务，采用“即插即用”模式，旨在为各种机器人装上通用的“大脑”。

2. 百度

• 核心能力：百舸GPU云平台
• 特点：主要提供算力基础设施，全面适配主流的开源具身VLA模型（如RDT, π0），帮助开发者快速进行模型训练和探索。

📊 总结与建议

专家建议：
如果你是初次创业，建议优先考虑智元或北京人形机器人创新中心的平台，因为他们的工具链更偏向“应用层”，能让你快速验证商业场景（如租赁、特定工序），而无需陷入底层驱动和硬件适配的深坑中。