由于LVGL是一个免费开源的图形库，且提供了嵌入式易于使用的图形元素、良好的视觉效果和低内存占用等GUI所需的功能。故将LVGL移植至正点原子RK3568开发板，开发一个简单的车辆仪表项目。

1. git代码获取

本文章所克隆的为V8.2的内容，后期再克隆最新版本吧！！！
首先，克隆lv_port_linux仓库：

git clone -b release/v8.2 https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git

lv_port_linux仓库克隆完成后，执行如下指令克隆lvgl及lv_drivers:

git submodule update --init --recursive

2. lvgl 配置

lvgl配置主要是针对lv_conf.h与lv_drv_conf.h的内容进行配置。

• lv_conf.h用于配置LVGL图形库本身如内存、界面、组件等功能；
• lv_drv_conf.h用于配置LVGL所提供的硬件如显示屏、触摸、输入等驱动。

因此，根据实际需求将对上述两个文件进行配置，详细配置如下所示：

2.1 lv_confg.h配置

1. 使能文件内容
   将开头的 #if 0 更改为 #if 1 以使能其内容
   

2. 修改色彩深度
   根据自己设备所能支持的色彩深度进行设置：
   

3. 使能显存
   将LV_MEM_CUSTOM设置为1, 使系统能为LCD屏分配运行显存：
   

4. 修改屏幕刷新时间
   LVGL提供屏幕刷新时间设定，可根据自己需求进行刷新与读周期时间的更改：
   

5. 使能demo
   LVGL提供测试demo，可以使能LVGL所提供的demo进行功能验证：
   

    注意：在lvgl_conf.h中还提供丰富的功能配置，可根据实际需求自行配置！！！
   

2.2 lv_drv_conf.h配置

1. 使能文件内容
   将开头的 #if 0 更改为 #if 1 以使能其内容
   
2. 显示驱动
   由于开发板的显示系统使用DRM(Direct Rendering Module)框架，因此需关闭USE_FBDEV并打开USE_DRM，配置详细如下图所示：
   
   如何判断显示系统使用何种框架：

• 输入如下命令，查看屏幕是否出现雪花，若出现雪花则使用了fb0, 即FBD框架

cat /dev/random > /dev/fb0

3. 触摸驱动
   若需使用触摸功能，则需要对触摸进行配置：
   a. 使能触摸
   将USE_EVDEV置1，打开触摸功能：
   

   b. 修改驱动
   根据开发板的实际触摸驱动进行EVEDV_NAME的修改。如下图所示，开发板触摸设备为event2，从而将EVEDV_NAME的内容修改为 ”/dev/input/event2"。
   
   若不知道当前触摸屏驱动名，则可通过hexdump命令查询当前触摸驱动，如输入hexdump /dev/input/event2后触摸屏幕，若存在数据显示则代表为设备驱动，否则继续测试其他设备驱动，adb显示效果如图所示：
   

3. main.c 修改

main.c为lvgl中的默认程序，特此用于测试lvgl移植是否完成。同时，由于开发采用drm框架进行显示，所以需要对main.c进行修改，详细修改内容如下：

#include "lvgl/lvgl.h"
#include "lvgl/demos/lv_demos.h"
#include "lv_drivers/display/drm.h" /* 添加drm.h头文件 */
#include "lv_drivers/indev/evdev.h"
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>

#define DISP_BUF_SIZE (1080 * 1920) /* 根据实际屏幕大小进行设置 */

int main(void)
{
    /*LittlevGL init*/
    lv_init();

    /*Linux frame buffer device init*/
    drm_init(); // fvdev_init -> drm_init

    /*A small buffer for LittlevGL to draw the screen's content*/
    static lv_color_t buf[DISP_BUF_SIZE];

    /*Initialize a descriptor for the buffer*/
    static lv_disp_draw_buf_t disp_buf;
    lv_disp_draw_buf_init(&disp_buf, buf, NULL, DISP_BUF_SIZE);

    /*Initialize and register a display driver*/
    static lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);
    disp_drv.draw_buf   = &disp_buf;
    disp_drv.flush_cb   = drm_flush; /* fbdev_flush -> drm_flush */
    disp_drv.hor_res    = 1080;
    disp_drv.ver_res    = 1920;
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);

    evdev_init();
    static lv_indev_drv_t indev_drv_1;
    lv_indev_drv_init(&indev_drv_1); /*Basic initialization*/
    indev_drv_1.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;

    /*This function will be called periodically (by the library) to get the mouse position and state*/
    /*未使用鼠标，故注释该程序段*/
    #if 0
    indev_drv_1.read_cb = evdev_read;
    lv_indev_t *mouse_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv_1);


    /*Set a cursor for the mouse*/
    LV_IMG_DECLARE(mouse_cursor_icon)
    lv_obj_t * cursor_obj = lv_img_create(lv_scr_act()); /*Create an image object for the cursor */
    lv_img_set_src(cursor_obj, &mouse_cursor_icon);           /*Set the image source*/
    lv_indev_set_cursor(mouse_indev, cursor_obj);             /*Connect the image  object to the driver*/
    #endif


    /*Create a Demo*/
    lv_demo_widgets();

    /*Handle LitlevGL tasks (tickless mode)*/
    while(1) {
        lv_timer_handler();
        usleep(5000);
    }

    return 0;
}

/*Set in lv_conf.h as `LV_TICK_CUSTOM_SYS_TIME_EXPR`*/
uint32_t custom_tick_get(void)
{
    static uint64_t start_ms = 0;
    if(start_ms == 0) {
        struct timeval tv_start;
        gettimeofday(&tv_start, NULL);
        start_ms = (tv_start.tv_sec * 1000000 + tv_start.tv_usec) / 1000;
    }

    struct timeval tv_now;
    gettimeofday(&tv_now, NULL);
    uint64_t now_ms;
    now_ms = (tv_now.tv_sec * 1000000 + tv_now.tv_usec) / 1000;

    uint32_t time_ms = now_ms - start_ms;
    return time_ms;
}

4. 编译

4.1 makefile修改

CC设置为正点原子RK3568开发板的编译链，如：

CC = /opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

4.2 make

make -j4

4.3 编译报错处理

通过make进行编译时会出现.h文件未发现及变量未定义等错误，其解决方法如下：

1. drm.h、drm_fourcc.h、drm_mode.h未发现
   
   由于drm.h、drm_fourcc.h、drm_mode.h存放于"/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include/drm" 路径中，但头文件引用时仅在“/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include”路径下进行查找，故未发现.h文件。因此，可直接修改.h文件代码，如下图所示：
   
   或者，可将缺失文件直接拷贝至include路径下。

2. undefined reference
   因编译时drm相关链接器不能自动加载，从而出现与drm相关的undefined reference报错，如下所示：

/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld: /home/royal/Program/lv_port_linux/lv_drivers/display/drm.o: in function `drm_allocate_dumb':
drm.c:(.text+0x78): undefined reference to `drmIoctl'
/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld: drm.c:(.text+0xac): undefined reference to `drmIoctl'
/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld: drm.c:(.text+0x11c): undefined reference to `drmModeAddFB2'
/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld: /home/royal/Program/lv_port_linux/lv_drivers/display/drm.o: in function `drm_add_crtc_property.isra.0':
drm.c:(.text+0x234): undefined reference to `drmModeAtomicAddProperty'
/opt/atk-dlrk3568-5_10_sdk-toolchain/bin/../lib/gcc/aarch64-buildroot-linux-gnu/10.4.0/../../../../aarch64-buildroot-linux-gnu/bin/ld: /home/royal/Program/lv_port_linux/lv_drivers/display/drm.o: in function `drm_add_plane_property.isra.0':
drm.c:(.text+0x324): undefined reference to `drmModeAtomicAddProperty'
......

若出现该报错，则在Makefile文件中添加LDFLAGS += -ldrm，实现的drm链接器加载。

LDFLAGS += -ldrm

5. 上传

打开cmd，使用adb push demo资源到指定路径XXX（自定义）。

adb push ./demo XXX

6. 运行

上传成功后，可通过adb shell进入adb界面，为demo赋可执行权限后，便可运行demo, 详细步骤如下：

adb shell
root@ATK-DLRK3568:/# chmod +x xxx/demo
root@ATK-DLRK3568:/# ./xxx/demo 

若demo正常运行，显示如下图所示：

注意：由于，当前开发板未关闭系统自带QT，所以需先kill系统U进程后，再运行demo。否则，demo显示内容不能持续显示，仅闪烁一次便被systemui抢占。

root@ATK-DLRK3568:/# killall systemui

7. 运行效果

显示效果如下图所示：