触觉智能RK3588核心板/开发板SDK即将迎来更新，其中内核将更新至全新Linux6.1。

数十项软硬件资料更新与bug优化。本文将基于全新SDK，讲解瑞芯微RK3588 RKNN端侧模型的开发环境搭建方法与测试方法。

【测试环境说明】

开发板系统：Ubuntu22.04

开发环境：Ubuntu22.04虚拟机

演示设备：触觉智能RK3588开发板EVB3588，开发板基于核心板+底板设计

可通过核心板二次开发设计底板，用于项目

RKNN

RKNN，全程Rockchip Neural Network)是瑞芯微专为自家 NPU (神经网络处理单元) 开发的端侧神经网络计算框架，提供完整的 "模型转换 - 部署 - 推理" 解决方案。瑞芯微官方软件栈可以帮助用户快速地将AI模型部署到Rockchip芯片，整体的框架如下。

RKNN-Toolkit2是用户模型转换、推理与性能评估的开发套件。使用 RKNPU 时，需先通过该工具将训练好的模型转为 RKNN 格式，再借助 RKNN C API 或 Python API 在开发板上部署。其 Python 接口可快速实现模型转换、量化、推理、性能与内存评估、量化精度分析、模型加密等功能。。

RKNN Runtime 负责加载 RKNN 模型并调用 NPU 驱动完成推理，推理流程包含输入预处理、NPU运算、输出后处理，并根据模型输入格式与量化方式，提供通用 API 和零拷贝 API 两种处理流程。

• 通用API推理

提供一套简洁易用的推理 API，流程如图所示。数据归一化、量化、格式转换、反量化等在 CPU 上运行，模型推理在 NPU 上执行。

• 零拷贝API推理

优化了通用 API 数据处理流程，归一化、量化与模型推理均在 NPU 上执行，数据排布与反量化可在CPU或NPU完成；零拷贝 API 的输入处理效率高于通用 API。

开发环境搭建

• RKNN-Toolkit2安装

首先，执行如下命令进行安装Miniforge Conda：

wget -c https://github.com/conda-forge/miniforge/releases/latest/download/Miniforge3-Linux-x86_64.sh
chmod 777 Miniforge3-Linux-x86_64.sh
bash Miniforge3-Linux-x86_64.sh

进入Conda base环境，创建一个RKNN-Toolkit2 Conda环境，命令如下：
 

source ~/miniforge3/bin/activate
conda create -n RKNN-Toolkit2 python=3.8

进入RKNN-Toolkit2 Conda环境：

conda activate RKNN-Toolkit2

激活RKNN-Toolkit2 Conda环境后，可通过 pip 源安装RKNN-Toolkit2：

pip install rknn-toolkit2 -i https://pypi.org/simple

验证RKNN-Toolkit2，若执行以下命令没有报错，则安装成功。​​​​​​​

python3
>>> from rknn.api import RKNN

• 下载RKNN相关仓库

执行如下命令从github上拉群RKNN相关仓库，后续编译、测试会用到。

mkdir Projects
cd Projects
# 下载 RKNN-Toolkit2 仓库
git clone https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git --depth 1
# 下载 RKNN Model Zoo 仓库
git clone https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo.git --depth 1

• 安装编译工具

执行如下命令安装cmake工具：

sudo apt install cmake

下载GCC 交叉编译器工具链：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

下载后拷贝到Ubuntu虚拟机并解压软件包，建议将GCC软件包解压到 Projects的文件夹中，后面编译RKNN C Demo时会用到：

• 安装板端RKNPU环境

开发板硬件连接如下图所示，烧录网盘固件（全新SDK网盘即将发布）：

IDO_EVB3588_V1B_Ubuntu22.04_2HDMI4K_251219.img。

注意：OTG接口需要连接到Ubuntu虚拟机，Ubuntu虚拟机需要安装adb命令：

sudo apt install adb

接下来，确认板卡系统支持的RKNPU驱动版本，开发板上电进入系统，执行以下命令查询NPU驱动版本

adb shell
dmesg | grep -i rknpu

默认出厂固件已支持NPU驱动，若以上命令查询不到NPU驱动版本，在内核源中使能如下配置以集成NPU驱动：

CONFIG_ROCKCHIP_RKNPU=y 

RKNN-Toolkit2的调试功能要求板端安装RKNPU2环境，并启动

rknn_server服务。以下是RKNPU2 环境中的两个基本概念：

RKNN Server：一个运行在开发板上的后台代理服务。该服务的主要功能是调用板端 Runtime 对应的接口处理计算机通过USB传输过来的数据，并将处理结果返回给计算机。

RKNPU2 Runtime 库（librknnrt.so）：主要职责是负责在系统中加载 RKNN 模型，并通过调用专用的神经处理单元（NPU）执行RKNN模型的推理操作。

如果能够启动 rknn_server 服务，则代表板端已经安装 RKNPU2 环境。

# 进入板端
adb shell
# 启动 rknn_server
restart_rknn.sh

检查rknn_server、librknnrt.so版本是否一致，命令如下：

# 查询rknn_server版本
strings /usr/bin/rknn_server | grep -i "rknn_server version"
# 查询librknnrt.so库版本
strings /usr/lib/librknnrt.so | grep -i "librknnrt version"

如果出现以下输出信息，则代表rknn_server版本为x.x.x，librknnrt.so的版本为x.x.x。

默认出厂的固件rknn_server、librknnrt.so已经一致，若版本不一致需要更新库。​​​​​​​

# 进入前面下载的rknn-toolkit2仓库的 rknpu2 目录
cd Projects/rknn-toolkit2/rknpu2

拷贝上述脚本和库替换开发板系统对应的文件进行更新：

完成以上步骤，瑞芯微原厂RKNN模型推理的开发环境就完成搭建了，下集为您带来RK3588 RKNN详细测试方法。本文相关资料请关注深圳触觉智能CSDN，私信索取。