AiBrainBox-V的多相机架构设计考虑（全国产化Sensor方案，全局、高帧率、高分辨率、HDR、超星光级，ISP定制）-Q&A

Q5：AiBrainBox-V和吊舱比较

AiBrainBox-V 本质不是吊舱，而是：智能感知计算节点。所以二者属于 完全不同的产品类型。

对比：

类型	吊舱	AiBrainBox-V
产品属性	传感器设备	智能计算平台
核心能力	成像	感知+计算
AI能力	基本没有	YOLO / CLIP
SLAM	无	有
导航	无	有
通信	视频流	多链路
目标识别	无	有
目标跟踪	无	有
集群	无	有

系统级能力差异

吊舱系统架构：

Camera
   ↓
Encoder
   ↓
Video Output

AiBrainBox-V架构：

Camera
   ↓
VIO / SLAM
   ↓
YOLO Detection
   ↓
CLIP Semantic
   ↓
Mission Logic
   ↓
Autonomous Navigation

能力差异非常大。

应用场景对比

场景	吊舱	AiBrainBox-V
巡检拍摄	✔	✔
目标识别	✘	✔
目标跟踪	✘	✔
自主巡线	✘	✔
自主飞行	✘	✔
SLAM导航	✘	✔
无人集群	✘	✔

AiBrainBox-V是大脑，吊舱是AiBrainBox-V的感知补充。

无人机
   │
吊舱（视觉）
   │
AiBrainBox-V
   │
SLAM + AI + Navigation

AiBrainBox成为：无人系统智能核心

Q6：为什么采用多RGB（MIPI）相机方案？如何分工？

采用多相机是为了构建全方向感知 + 定位能力 + 任务适配能力

感知相机（前向）+定位相机（向下）+巡检相机（侧向）

推荐配置（示例）：

• Front（SC130/全局高帧率240F）：前向感知 / VO

• Down（SC850/4K 超星光级）：地面定位 / 精准降落

• Side（SC635/全局HDR）：侧向巡检

设计考虑：

• 避障&VO（前向）

• 地图匹配（下视）

• 行业应用（侧视，如电力/铁路）

👉 核心价值：

• 提升VIO稳定性

• 提升场景适配能力

Q6：为何近距离100米以内的目标巡检，AiBrainBox的SideCamera侧向相机巡检的效果和效率比吊舱相机的效率更高

Rolling Shutter vs Global Shutter

吊舱基本都是：

Rolling Shutter

原因：

• 成本低

• 高像素

• 适合视频

但缺点：

运动畸变

---

Rolling Shutter问题

无人机飞行：15 m/s

Rolling Shutter容易出现：

现象	结果
倾斜	电塔歪
果冻效应	视频抖动
运动模糊	AI识别下降

-》选择低速飞行，小于10米/s

AiBrainBox-V 的 SideCamera

SC635GS:6MP Global Shutter

属于：机器视觉级

优势：

能力	优势
无畸变	✔
高速运动	✔
SLAM	✔
AI检测	✔
测量	✔

根据场景需要，可以选择更高的全局Sensor，9MP、12MP或者14MP

为什么AiBrainBox更强

原因：

1 Global shutter

对AI识别非常关键。

YOLO检测精度：

传感器	mAP
Rolling shutter	80-90%
Global shutter	90-96%

---

2 分辨率利用率更高

6MP Global shutter用于：

• SLAM

• Detection

• Tracking

非常高效。

近距离智能监控

AiBrainBox-V 优于传统吊舱

原因：

• Global shutter

• AI实时识别

• SLAM定位

但：

远距离侦察

吊舱 不可替代。

AiBrainBox-V 近距离智能监控距离建议

假设 SideCamera：

• 6MP Global Shutter

• 分辨率：3072×2048

• FOV：70°–90°

• 焦距：6–8mm

建议距离：

任务	建议距离
精细识别	5–30 m
目标识别	30–80 m
目标检测	80–120 m

推荐最佳范围：

10 m – 80 m

这个区间：

• 识别精度高

• AI检测稳定

• SLAM稳定

Q8：DVS事件相机的作用及适用场景？

优势：

• 高动态范围（HDR）

• 低延迟（μs级）

• 低照环境

适用场景：

1️⃣ 高速目标检测

• 无人机避障

2️⃣ 电弧检测

👉 典型定位：
增强型感知，而非主传感器

Q9：AiBrainBox如何与吊舱（C3/C4/C5）协同？

距离100米的目标巡检，AiBrainBox的侧向相机的性价比更高

• 采用多目、多角度的视场覆盖。价格有优势，效率更高

• 算力更强，除了目标识别，还支持目标的语义理解

• AiBrainBox自带飞行控制，抛弃了云台，更适合无人化巡检

远距离目标巡检，以及需要红外功能的情况，推荐AiBrainBox+C3-C5吊舱。

分工关系：

模块	职责
吊舱	成像（长焦/红外）
AiBrainBox	感知理解 + 控制

协同方式：

• AiBrainBox 输出目标位置

• 控制吊舱指向（云台控制）

• 进行目标跟踪 / 放大观察

场景：

• 电力巡检

• 安防监控

• 搜索救援

👉 本质：
吊舱是“眼睛”，AiBrainBox是“大脑”

AiBrainBox-V Side Camera

建议定位：

近距 AI 感知相机

能力：

距离	能力
0–30 m	精细识别
30–80 m	AI检测最佳区间
80–120 m	辅助监控

应用：

• 周界巡检

• 目标触发

• AI检测

• 目标初定位

---

C3

中距观察

距离	能力
80–300 m	中距监控

---

C4

远距巡检

距离	能力
300–1500 m	远距巡检

---

C5

远距侦察

距离	能力
1500–3000 m	远距观察

AiBrainBox-V + 吊舱

其实非常合理：

Wide AI perception
        +
Long range EO/IR observation

形成能力：

AI detection  →  cueing  →  gimbal zoom

流程：

SideCamera发现目标
        ↓
AI检测
        ↓
计算目标方位
        ↓
控制吊舱转向
        ↓
吊舱变焦识别

AiBrainBox通过直接接入C3-C5实现吊舱和无人机的解耦。支持灵活搭载各种飞行平台。