CAR0-1​

L0: 整车级

安全性能参数

整车功能安全目标 (ASIL等级)

ASIL = f(S, E, C)
S: 严重度，E: 暴露概率，C: 可控性。根据ISO 26262对危害分析与风险评估确定。

ASIL D

等级

CAR0-2, CAR1-1, CAR3-1, CAR5-1

所有子系统的安全要求

与低成本、简单架构存在根本矛盾

冗余设计、高可靠性设计

向下逐级传递至所有电子电气系统的硬件随机失效率目标、软件架构度等。

需满足ISO 26262 ASIL D开发流程，包括需求、设计、测试、生产全过程。

HARA分析，FMEA，FTA，故障注入测试。

功能安全， 可靠性工程， 系统工程

CAR0-2​

L0: 整车级

综合性能参数

系统级安全操作域

SOD = {X \| h_i(X) ≥ 0, i=1,...,m}
在状态空间X中，由m个约束函数h_i(如动力学、感知、控制边界)定义的集合。车辆必须始终处于SOD内。

动态定义， 无固定值

无

CAR0-1, CAR1-2, CAR1-3, CAR2-1, CAR2-2

各子系统性能边界

无

各子系统性能裕量

向下分解为各子系统的性能边界约束（如最大制动减速度、最小感知距离）。

需通过实时监控和预测确保车辆状态不违反SOD。

硬件在环仿真， 极限场景测试， 形式化验证。

控制理论， 动力系统， 形式化方法， 优化理论

CAR1-1​

L1: 感知子系统

性能参数

多传感器融合感知置信度 (99.9%分位)

P_{fusion} = 1 - ∏_{i=1}^{n}(1 - P_i * w_i * η_{align})(简化模型)
P_i: 单传感器检测概率， w_i: 权重， η_{align}: 时空对齐精度。

≥ 99.99%

概率

CAR1-2, CAR1-3, CAR2-3, CAR2-4, CAR4-1

各传感器独立性能， 融合算法， 标定精度

高置信度与低延迟、低算力消耗存在折衷

传感器冗余 (CAR1-4)

向上决定整车安全边界(CAR0-2)；向下约束各传感器最小检测概率与最大对齐误差。

在雨、雾、逆光、传感器部分失效等极端条件下保持高置信度。

KITTI等数据集测试， 实车道路采集对比， 注入噪声的闭环仿真。

信息融合， 贝叶斯估计， 计算机视觉， 信号处理

CAR1-2​

L1: 感知子系统

时空参数

全局传感器时空同步误差 (RMS)

ε_{sync} = sqrt(ε_{time}^2 + ε_{space}^2)
ε_{time}: 来自时钟同步协议（如PTP）的误差；ε_{space}: 来自外参标定与在线标定算法的误差。

≤ 1 ms, ≤ 2 cm

秒， 米

CAR1-1, CAR2-5, CAR2-6, CAR4-2

硬件时钟精度， 标定算法， 车身刚度

高精度同步与系统复杂度、成本互斥

高带宽低延迟通信 (CAR2-7)

直接影响融合效果(CAR1-1)和定位精度(CAR1-3)。

支持硬件级时间戳；具备在线外参自标定与补偿能力。

高精度运动捕捉系统对比， 特定同步靶标测试。

时间同步协议， 传感器标定， 刚体运动学， 估计理论

CAR1-3​

L1: 定位子系统

精度参数

融合定位绝对精度 (开阔天空， 无GNSS拒止)

ε_{pos} = √(ε_{GNSS}^2 + ε_{INS}^2 + ε_{map-match}^2)(简化)
实际为紧组合滤波器的后验估计误差协方差阵的迹(Tr(P))。

水平: ≤ 10 cm (RMS)

米

CAR0-2, CAR1-1, CAR2-8, CAR2-9

GNSS信号质量， IMU零偏稳定性， 高精地图精度

高精度与低成本、小体积互斥

多源感知匹配 (CAR1-1)

是规划控制(CAR1-4)的基础输入， 误差将直接传递至跟踪误差。

需集成RTK/PPP， 高性能IMU， 轮速计， 激光雷达点云匹配。

基准站差分测试， 惯性导航系统封闭场地测试。

组合导航， 卡尔曼滤波， 状态估计， 大地测量

CAR1-4​

L1: 决策规划子系统

控制参数

规划轨迹跟踪误差 (P95)

e(t) = min_{u} ∫(‖x_{actual}(t) - x_{planned}(t)‖_Q + ‖u(t)‖_R) dt
受MPC控制器性能、车辆动力学模型精度、执行器响应延迟影响。

横向: ≤ 0.1 m; 纵向: ≤ 0.3 m

米

CAR0-2, CAR1-3, CAR2-10, CAR2-11

车辆模型精度， 控制器频率与视界， 执行器带宽与延迟

高跟踪精度与舒适性(低加加速度)需权衡

准确的车辆状态估计

向上影响乘坐体验和安全性；向下约束执行器的响应速度和精度。

控制器需在模型不确定性和外部干扰下具有鲁棒性。

双移线， 蛇形绕桩等标准工况测试；硬件在环仿真。

最优控制， 模型预测控制， 车辆动力学， 鲁棒控制

CAR2-1​

L2: 部件 (激光雷达)

光学/探测参数

905nm激光雷达在10%反射率下的最大探测距离

R_{max} = [P_t * ρ * A_r * η_{sys} / (P_{min} * Ω)]^{1/4}(雷达方程简化)
P_t: 发射功率， ρ: 目标反射率， A_r: 接收孔径面积， η_{sys}: 系统效率， P_{min}: 探测器最小可探测功率， Ω: 发散角。

≥ 150

米

CAR1-1, CAR2-2, CAR3-1, CAR5-1

激光器功率与安全等级， SPAD探测器效率， 光学系统透过率

长测距与高角分辨率、低功耗、人眼安全互斥

高精度点云 (CAR2-2)

决定感知子系统在低反场景下的有效作用距离(CAR1-1)。

符合IEC 60825-1人眼安全Class 1标准；适应车规级振动与温度冲击。

标准反射板测试， 室外实测不同反射率目标。

激光物理， 光电探测， 光学设计， 雷达原理

CAR2-2​

L2: 部件 (激光雷达)

几何参数

点云角度分辨率 (水平/垂直)

θ_{res} = 2π / N_{channels}(机械旋转式) 或由MEMS镜扫描范围与频率决定。

水平: 0.1°， 垂直: 0.2°

度

CAR1-1, CAR2-1, CAR3-2

扫描机构精度， 光学系统设计， 探测器阵列规模

高分辨率与高帧率、低成本互斥

长探测距离 (CAR2-1)

高分辨率提升对远处小目标的分类能力(CAR1-1)。

需考虑运动畸变补偿。振镜或MEMS的可靠性需满足车规。

角度分辨率测试板， 动态扫描精度测试仪。

精密机械， 微机电系统， 光学， 几何光学

CAR3-1​

L3: 模块 (激光发射器)

半导体/光学参数

边发射激光二极管 (EEL) 斜率效率

η_{slope} = ΔP_{optical} / ΔI_{injection}
表征电光转换的线性度与效率， 受有源区材料、波导结构、温度影响。

1.0 - 1.5

W/A

CAR2-1, CAR3-3, CAR5-2, CAR6-1

量子阱材料组分， 掺杂浓度， 腔面镀膜质量

高效率与高可靠性（抗光学灾变损伤）需优化

低热阻封装 (CAR4-1)

直接决定激光雷达的发射功率(CAR2-1)和系统功耗。

需在-40°C至105°C结温下保持稳定， 寿命>10,000小时。

L-I-V特性曲线测试， 光谱分析， 加速老化测试。

半导体物理， 光电子学， 量子力学， 材料科学

CAR3-2​

L3: 模块 (探测器阵列)

光电参数

单光子雪崩二极管 (SPAD) 光子探测效率

PDE(λ) = η_{abs}(λ) * P_{trigger} * (1 - P_{afterpulse})
η_{abs}: 吸收效率， P_{trigger}: 触发概率， 与过偏压、温度相关。

@905nm, 5V过偏压: ≥ 20%

百分比

CAR2-1, CAR3-4, CAR5-3

吸收层材料与厚度， 电场分布， 淬灭电路速度

高PDE与低暗计数率、短死时间存在折衷

快速淬灭电路 (CAR3-5)

是决定激光雷达探测灵敏度(CAR2-1)和信噪比的核心。

需在高温下保持低暗计数， 防止串扰。

在特定波长和偏置下测试单光子响应曲线。

半导体器件物理， 雪崩击穿， 单光子探测， 统计光学

CAR4-1​

L4: 封装 (功率芯片)

热-力-电组合参数

绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 芯片结到外壳热阻

R_{th,jc} = (T_j - T_c) / P_{loss}
P_{loss} = P_{cond} + P_{sw}， 包含导通损耗和开关损耗。受芯片厚度、焊接层空洞率、衬底材料影响。

≤ 0.5

K/W

CAR3-1, CAR4-2, CAR5-4, CAR5-5

芯片背面金属化， 烧结银膏孔隙率， DBC衬底导热性

低热阻与高绝缘强度、低成本互斥

高热导界面材料 (CAR5-6)

直接决定功率模块的散热能力， 影响激光雷达发射功率(CAR2-1)或电机控制器输出能力。

需承受高低温循环 (> -40°C to 150°C) 和功率循环， 满足车规可靠性。

热瞬态测试 (如T3Ster)， 扫描超声检测焊接层。

传热学， 材料力学， 电力电子， 可靠性物理

CAR5-1​

L5: 材料 (激光晶体)

物理/光学参数

掺镱钇铝石榴石 (Yb:YAG) 晶体受激发射截面

σ_{em}(λ, T) = (λ^4 * A) / (8π n^2 c Δν)(近似)
A: 自发辐射系数， n: 折射率， c: 光速， Δν: 荧光线宽。与晶体场、温度相关。

@1030nm, 300K: ~2.0e-20

cm²

CAR3-1, CAR5-7, CAR6-2

Yb³⁺离子浓度， 晶体位错密度， 温度

大发射截面与高损伤阈值、低热透镜效应需权衡

高热导率 (CAR5-8)

决定固体激光器的增益和效率， 影响光纤激光种子源性能， 间接关联激光雷达性能(CAR2-1)。

高光学均匀性， 低吸收损耗， 高损伤阈值 (> 20 J/cm²)。

光谱分析 (吸收/荧光)， Z扫描法测非线性折射率， 激光损伤阈值测试。

激光物理， 晶体学， 光谱学， 量子电子学

CAR6-1​

L6: 原子/分子级

量子/材料参数

砷化镓 (GaAs) 量子阱中激子束缚能

E_b = (μ e^4) / (2 ħ^2 ε^2)(三维氢原子模型简化)
μ: 激子约化质量， ε: 介质常数。受量子阱宽度、应力、组分影响。

~10

meV

CAR3-1, CAR5-2, CAR6-3

阱宽， AlGaAs势垒高度， 界面粗糙度

高束缚能与高载流子迁移率、低非辐射复合率需优化

高晶体质量 (低缺陷密度)

影响激光二极管 (CAR3-1) 的辐射复合效率、阈值电流和温度特性。

需通过分子束外延精确控制单原子层界面。

光致发光谱， 时间分辨荧光谱， 低温电学测量。

量子力学， 半导体物理， 低维物理， 表面科学

CAR0-3​

L0: 整车级

运动控制参数

横向加速度峰值 (稳态)

a_y,max = μ * g
μ: 轮胎-地面附着系数， g: 重力加速度。受悬架调校、质心高度影响。

≥ 0.8

g

CAR0-2, CAR2-10, CAR2-12, CAR5-9

轮胎性能， 悬架KC特性， ESP标定

高操控性与高舒适性需权衡

纵向加速度能力 (CAR0-4)

向下传递至轮胎侧偏刚度、转向系统刚度等要求。

保证在µ=0.8路面上不失稳， ESC及时介入。

定圆测试， 阶跃转向测试， 麋鹿测试。

车辆动力学， 轮胎力学， 控制工程

CAR0-4​

L0: 整车级

运动控制参数

百公里制动距离 (干燥沥青)

S = v^2 / (2 * a_x,avg * η)
v: 初速， a_x,avg: 平均制动减速度， η: 制动系统效率与附着利用系数。

≤ 35

米

CAR0-2, CAR2-10, CAR2-13, CAR5-10

制动盘/片摩擦系数， 轮胎抓地力， ESP标定

短制动距离与低制动粉尘、低噪音存在矛盾

能量回收效率 (CAR2-14)

向下传递至制动系统压力、摩擦片耐温性等要求。

100km/h-0制动， 无跑偏， 热衰退满足标准。

制动台架测试， 实车制动距离测试， 衰退测试。

制动工程， 摩擦学， 热力学

CAR1-5​

L1: 决策规划子系统

认知参数

行为预测时域与置信度

(T_horizon, P_confidence) = f(sensor_fusion, scene_complexity)
基于多智能体交互模型（如社交力场、博弈论）对未来T_horizon秒内周围交通参与者轨迹的预测，达到P_confidence置信度。

T: 3-5s, P: ≥ 85%

秒, 概率

CAR0-2, CAR1-1, CAR1-4, CAR2-15

感知精度与延迟， 预测模型复杂度， 算力

长时域高精度预测与计算实时性互斥

场景理解深度 (CAR1-6)

约束规划算法 (CAR1-4) 的决策空间大小和安全性。

需能预测行人、车辆的意图不确定性（如切出、鬼探头）。

在仿真环境中注入交互场景测试；实车数据回灌测试。

机器学习， 博弈论， 概率图模型， 认知科学

CAR1-6​

L1: 决策规划子系统

算法参数

规划求解器实时求解成功率

Success Rate = N_solved / N_total * 100%
在给定的最坏情况计算时间（如100ms）内， 规划器（如基于优化的、搜索的）找到可行解的概率。

≥ 99.9%

百分比

CAR0-1, CAR1-4, CAR2-16

问题凸性， 求解器算法， 硬件算力 (Server1-1)

高成功率与解的最优性存在折衷

规划解的最优性 (CAR1-7)

直接影响功能安全 (CAR0-1)， 求解失败需触发降级或接管。

需对求解器进行形式化验证， 并提供确定性最坏执行时间保证。

蒙特卡洛仿真随机场景；硬件在环压力测试。

优化理论， 实时系统， 计算复杂性， 形式化方法

CAR2-3​

L2: 部件 (摄像头)

光电参数

全局快门卷帘曝光畸变

对于运动物体， 由于像素行曝光时间不同导致几何失真：(x', y') = (x, y + v * t_scanline)
v: 物体像面速度， t_scanline: 行间曝光延迟。

趋近于0 (全局快门)

像素

CAR1-2, CAR2-4, CAR2-17

传感器读出架构， 曝光控制方式

全局快门与高动态范围、高分辨率在某些工艺下互斥

高帧率 (CAR2-4)

在高速运动下影响目标检测框的几何精度 (CAR1-1)。

必须使用真全局快门传感器， 或通过算法严格校正。

拍摄高速旋转的标准图案， 分析几何形变。

图像传感器设计， 计算机视觉， 运动学

CAR2-4​

L2: 部件 (摄像头)

光学参数

调制传递函数 (MTF) 在奈奎斯特频率处值

`MTF(f_nyquist) =

OTF(f_nyquist)

`
OTF为光学传递函数， 表征镜头与传感器组合对空间频率的响应能力。

≥ 0.3 (在550nm)

无单位

CAR1-1, CAR2-3, CAR3-6

镜头像差， 传感器像素开口率， 微透镜设计

高MTF与低暗角、大光圈存在设计矛盾

高信噪比 (CAR2-5)

决定图像清晰度， 影响特征提取和测距精度。

在中心及边缘视场均需满足要求。

CAR2-5​

L2: 部件 (毫米波雷达)

射频参数

调频连续波 (FMCW) 雷达的距离分辨率

ΔR = c / (2 * B)
c: 光速， B: 发射信号带宽。

0.5

米

CAR1-1, CAR2-6, CAR2-18

RF前端带宽， 波形发生器精度， 天线设计

高距离分辨率与最大无模糊距离、低成本互斥

高速度分辨率 (CAR2-6)

是分辨距离相近多目标的基础， 影响目标聚类与跟踪。

带宽通常为250MHz-4GHz， 需符合各国无线电法规。

矢量网络分析仪测试发射波形， 多目标模拟器测试分辨率。

雷达原理， 信号处理， 微波工程， 电磁场理论

CAR2-6​

L2: 部件 (毫米波雷达)

信号处理参数

恒虚警率检测门限

Threshold = α * σ_n
α: 缩放因子， σ_n: 噪声功率估计。基于有序统计(OS-CFAR)或单元平均(CA-CFAR)等算法。

虚警率: ≤ 1e-6

无单位

CAR1-1, CAR2-5, CAR2-19

背景杂波统计特性， 目标信噪比

低虚警率与高检测概率互相矛盾

先进杂波抑制算法

直接影响雷达的探测概率-虚警概率曲线。

需自适应于复杂环境（雨、雾、路旁护栏）。

注入模拟目标与杂波信号， 统计检测性能。

统计信号处理， 检测与估计理论， 随机过程

CAR2-7​

L2: 部件 (域控制器)

电-热耦合参数

片上系统 (SoC) 结温工作上限

T_j, max = T_a + P_loss * (R_th,jc + R_th,ca)
T_a: 环境温度， P_loss: 芯片功耗， R_th: 热阻。

≤ 105

°C

Server2-1, CAR4-3, CAR5-6

半导体工艺节点， 封装热阻， 冷却系统效率

高性能（高结温）与高可靠性（低结温）互斥

高效散热设计 (Cool1-1)

是计算平台稳定性和寿命的决定性因素， 向上约束可用算力。

必须满足AEC-Q100 Grade 2或更高车规等级。

红外热成像， 芯片内置热敏二极管读数， 结温模拟。

半导体热管理， 可靠性物理， 传热学

CAR3-3​

L3: 模块 (激光驱动器)

电-光转换参数

激光脉冲上升时间

t_r ≈ 2.2 * R * C_total(一阶模型)
R: 驱动回路总电阻， C_total: 激光二极管结电容与寄生电容之和。

≤ 2

ns

CAR2-1, CAR3-1, CAR3-7, CAR4-4

驱动MOSFET开关速度， 回路寄生电感， 激光二极管电容

短上升时间与低电磁辐射、低过冲互斥

高驱动电流 (CAR3-4)

影响激光雷达的最小测距盲区和距离分辨率。

需优化PCB布局以减少寄生参数， 采用高速GaN驱动器。

高速示波器测量激光驱动电流波形。

高速电路设计， 功率电子， 电磁兼容

CAR3-4​

L3: 模块 (时钟发生器)

时序参数

锁相环 (PLL) 输出时钟抖动 (RMS)

`Jitter_RMS = √(∫_0^∞ S_φ(f) *

H(f)

^2 df)<br>S_φ(f): 相位噪声功率谱密度，H(f)`: 衡量抖动影响的传递函数。

≤ 1

ps

CAR1-2, CAR3-8, CAR4-5

参考时钟源质量， VCO相位噪声， 环路滤波器设计

低抖动与快速锁定时间、低功耗存在折衷

高频率稳定度

影响ADC采样精度、高速串行链路误码率， 最终影响感知同步精度。

需采用低噪声电源和温度补偿。

CAR4-2​

L4: 封装 (FCBGA)

力-热疲劳参数

焊料球 (Solder Ball) 在温度循环下的蠕变-疲劳寿命 (Coffin-Manson模型)

N_f = A * (Δγ)^(-n) * exp(Q/(k*T))
Δγ: 剪切应变范围， Q: 激活能， T: 平均温度， k: 玻尔兹曼常数。

> 3000 cycles ( -40°C to 125°C)

循环次数

CAR4-1, CAR5-11, CAR6-4

焊料合金成分， IMC层厚度， CTE失配， 温度剖面

高可靠性（高循环寿命）与低成本（无铅标准焊料）需平衡

底部填充胶性能 (CAR5-12)

决定BGA封装在车载温差剧烈环境下的机械可靠性， 影响域控制器(CAR2-7)寿命。

需通过加速温度循环测试预测寿命， 优化焊球阵列布局。

温度循环试验， 扫描声学显微镜检查开裂， 有限元仿真。

材料力学， 疲劳学， 界面科学， 固体力学

CAR4-3​

L4: 互连 (高速串行链路)

电-磁-结构组合参数

差分对插入损耗 (IL) 与回波损耗 (RL) @ 最高奈奎斯特频率

`IL(dB) = -20 log10(

S21

),RL(dB) = -20 log10(

S11

)`
S参数由传输线几何、介质损耗(Df)、粗糙度、过孔不连续性决定。

IL < -3dB, RL > -10dB @ 16 GHz

dB

CAR2-7, CAR4-6, CAR5-5, CAR5-13

PCB材料Dk/Df， 线宽/间距， 过孔背钻深度

低损耗与低成本板材、高布线密度互斥

良好的阻抗控制 (CAR4-7)

CAR5-2​

L5: 材料 (光学保护窗)

光学/环境耐久性参数

红外增透膜在850nm波段处的平均透过率与环境耐久性

T_avg(λ1~λ2) = ∫T(λ)dλ / (λ2-λ1)
透过率受膜层材料折射率、厚度、附着力及环境（沙尘、化学品、紫外线）老化影响。

≥ 97% (初始), ≥ 95% (老化后)

百分比

CAR2-1, CAR2-3, CAR5-14, CAR6-5

膜系设计， 镀膜工艺（磁控溅射、离子辅助沉积）， 基材表面能

高透过率与耐磨性、耐腐蚀性存在材料选择冲突

表面疏水疏油涂层 (CAR5-15)

影响激光雷达(CAR2-1)和摄像头(CAR2-3)的有效信号强度和信噪比。

需通过GMW14729等车规级耐刮擦、耐化学品、耐紫外测试。

分光光度计测试光谱， 摩擦试验机， 氙灯老化试验箱。

薄膜光学， 表面工程， 材料化学， 环境试验

CAR5-3​

L5: 材料 (EMI屏蔽垫片)

CAR0-5​

L0: 整车级

能耗参数

智能驾驶系统百公里电耗增量

ΔE = (E_AD - E_baseline) / 100
E_AD: 开启自动驾驶功能后的能耗， E_baseline: 基础巡航能耗。主要来自计算、传感器、冷却系统的额外功耗。

≤ 2.5

kWh/100km

Server2-1, Power1-1, Cool1-1, CAR1-1

算力负载， 传感器配置， 热管理策略， 行驶路况

高算力/高感知性能与低能耗互斥

整车能量管理优化

向下传递至计算平台能效比、传感器功耗预算、热管理功耗等具体目标。

需在典型城市和高速场景下进行优化， 支持智能启停和功耗分区管理。

标准循环工况（如CLTC）对比测试， 实际路测数据采集分析。

能源管理， 系统工程， 热力学

CAR0-6​

L0: 整车级

电磁兼容参数

整车辐射发射强度 (30MHz - 1GHz)

电场强度 E需满足: E(f) ≤ L(f)， L(f)为法规限值线 (如CISPR 12, 25)。辐射源包括高压部件、电机驱动器、高频开关电源等。

低于CISPR 25 Class 3限值10dB

dBµV/m

CAR2-7, CAR3-3, Power3-1, CAR5-16

所有高速数字电路、功率变换器的开关频率与边沿速率， 屏蔽与滤波设计

高频高性能与低电磁辐射存在矛盾

整车接地与搭接策略

向下分解为各子系统、零部件、线束的传导和辐射发射限值。

需从芯片选型、PCB设计、线束布局、屏蔽壳体全方位进行EMC设计。

电波暗室中进行辐射发射测试， 电流探头法测试传导发射。

电磁兼容， 电磁场理论， 电路理论

CAR0-7​

L0: 整车级

可靠性参数

自动驾驶功能安全完整性等级 (ASIL) 分解后的硬件随机失效度量目标

PMHF = Σ (λ_SPF + λ_RF)
随机硬件失效概率度量， 包括单点故障(SPF)和残余故障(RF)的失效率λ之和。需低于ISO 26262 ASIL D目标值。

≤ 10 FIT (ASIL D)

FIT (1e-9/h)

CAR0-1, CAR3-9, CAR4-2, CAR5-1

所有电子电气元器件的失效率， 冗余架构， 诊断覆盖率

高可靠性（低FIT）与成本、复杂度存在折衷

系统级安全机制

向所有硬件元器件传递AEC-Q系列可靠性等级和筛选要求。

需进行FMEDA分析， 选用车规级芯片， 实施故障注入测试。

故障模式、影响及诊断分析， 加速寿命试验， 现场数据统计分析。

功能安全， 可靠性工程， 概率统计

CAR0-8​

L0: 整车级

功能性能参数

系统最小风险状态 (MRM) 触发与完成时间

T_MRM = T_detect + T_plan + T_execute
从系统故障或功能降级被检测到， 规划出安全轨迹， 到车辆稳定停入最小风险位置的总时间。

≤ 10

秒

CAR0-1, CAR1-4, CAR2-10, CAR2-11

故障检测延迟， 规划算力， 车辆动力学极限

短时完成与平稳、安全的停车动作存在约束

冗余执行器响应时间

约束故障检测算法的最大延迟和规控算法的实时性。

需定义清晰的、分级的最小风险状态（如靠边停车、车道内停车）。

在仿真和封闭场地注入各类故障， 验证MRM触发和执行过程。

系统安全， 实时控制， 车辆动力学

CAR0-9​

L0: 整车级

人机交互参数

驾驶员接管请求的前瞻时间与置信度

(T_lead, P_confidence) = f(system_capability, ODD_complexity, driver_state)
基于系统运行设计域(ODD)即将退出、或性能下降的程度，提前向驾驶员发出接管请求。

T_lead: ≥ 7-10 (L3)

秒

CAR0-1, CAR1-1, CAR1-5, CAR2-20

感知不确定性， 定位精度， 交通流预测， 驾驶员监控状态

长前瞻时间与系统功能的“无缝”体验感存在矛盾

清晰的交互界面与提示

向上影响功能安全概念， 向下约束感知、决策的预警能力。

需考虑不同场景（高速巡航、城区拥堵）和驾驶员状态（分心、疲劳）。

驾驶员在环仿真测试， 统计接管成功率和舒适度。

人因工程， 认知心理学， 人机交互

CAR0-10​

L0: 整车级

环境适应性参数

系统功能降级与环境条件映射矩阵

定义一个多维函数或查找表：Performance_Level = F(Rainfall, Fog, Snow, Glare, Road_Condition, ...)
将环境传感器信噪比、定位精度等映射到具体的功能限制（如最高车速、最小跟车距离）。

可动态调整

等级

CAR1-1, CAR1-3, CAR2-1, CAR2-3, CAR2-5

各传感器在极端环境下的性能模型

功能可用性与全天候全场景覆盖存在矛盾

传感器冗余与互补性

指导系统在恶劣天气下的安全运行策略， 并向驾驶员提供透明化提示。

需通过大量实车数据建立各传感器性能与环境参数的定量关系模型。

环境仓测试（模拟雨、雾、强光）， 自然气候道路测试。

系统工程， 气象学， 传感器建模， 决策理论

CAR1-7​

L1: 感知子系统

数据融合参数

目标状态估计的后验克拉美-罗下界

对于目标状态向量 x(如位置、速度)， 估计误差协方差矩阵 P满足: P ≥ I^{-1}(x)， 其中 I(x)是费舍尔信息矩阵。它从理论上给出了任何无偏估计器精度的下限。

位置: ≤ 0.1m, 速度: ≤ 0.5m/s (1σ)

米, 米/秒

CAR1-1, CAR1-2, CAR2-1, CAR2-3, CAR2-5

各传感器的测量模型及其噪声协方差， 时空对齐精度

理论极限与工程可实现精度之间存在差距

优化的传感器配置与融合架构

为多传感器配置优化和融合算法性能评估提供了理论基准。

融合算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波）的估计精度应逼近CRLB。

蒙特卡洛仿真， 分析估计误差协方差与理论下界的差距。

信息论， 估计理论， 统计信号处理， 优化理论

CAR1-8​

L1: 定位子系统

组合导航参数

惯性导航系统 (INS) 在GNSS失效期间的定位误差增长速率 (CEP)

ε(t) ≈ ε_0 + (b_g + b_a) * t + (1/2) * (N_g + N_a) * t^2(简化)
b: 零偏， N: 噪声， 下标g和a分别代表陀螺和加速度计。圆概率误差描述了误差随时间的扩散。

≤ 0.1% * 行驶距离 (60s内)

米

CAR1-3, CAR2-8, CAR2-9, CAR3-9

IMU的零偏不稳定性， 初始对准误差， 车辆运动约束

高精度与低成本、小尺寸IMU互斥

轮速计、视觉/激光里程计辅助

决定在隧道、地下车库等场景中， 系统能否维持足够精度的定位以安全通过。

需采用战术级或以上IMU， 并辅以车辆运动学模型。

GNSS模拟器+转台测试， 实车GNSS屏蔽路段测试。

惯性导航， 误差分析， 传感器融合

CAR2-8​

L2: 部件 (惯性测量单元)

惯性参数

陀螺仪零偏不稳定性

BI = σ(Δθ/Δt)， Allan方差分析中， 在特定相关时间（通常为100秒）处的标准差。表征陀螺输出中缓慢变化的随机漂移。

≤ 0.5

°/h

CAR1-8, CAR3-9, CAR5-17

MEMS或光学陀螺的制造工艺、材料稳定性、温度特性

低零偏不稳定性与低噪声、低成本、小尺寸存在显著矛盾

加速度计零偏不稳定性

是决定惯性导航纯惯性解算精度的最关键指标， 直接影响CAR1-8。

需进行精确的温度补偿和在线校准。

静态多位置测试， Allan方差分析。

精密仪器， MEMS技术， 随机过程， 时间序列分析

CAR2-9​

L2: 部件 (全球导航卫星系统)

定位参数

载波相位差分 (RTK) 固定解初始化时间与固定率

初始化时间：从接收到差分数据到获得固定解（模糊度整数解正确）的时间。固定率：在开阔天空条件下获得固定解的比率。

初始化: < 10s, 固定率: > 99.9%

秒, 百分比

CAR1-3, CAR2-21, CAR4-8

多频多星座接收机性能， 基站网络质量， 对流层/电离层模型

快速初始化与高可靠性、抗多路径能力需权衡

惯性导航辅助 (CAR1-8)

直接影响高精度定位的可用性和连续性， 尤其在城区。

需支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS等多系统， 具备抗欺骗干扰能力。

静态和动态基线测试， 在不同多路径环境下测试。

卫星导航， 大地测量， 信号处理

CAR3-5​

L3: 模块 (电源管理IC)

电学参数

低压差线性稳压器 (LDO) 电源抑制比

PSRR(f) = 20 * log10(V_in,ripple / V_out,ripple)
表征LDO对输入电源纹波和噪声的抑制能力， 是频率f的函数。

@ 1MHz: ≥ 60

dB

CAR2-7, CAR3-4, CAR4-9, CAR5-18

误差放大器增益带宽积， 功率管输出阻抗， 反馈网络稳定性

高频高PSRR与低压差、低静态电流存在设计挑战

低输出噪声 (CAR3-6)

为模拟和射频电路（如雷达、摄像头传感器）提供纯净电源， 降低系统噪声。

需在宽频带（从直流到数十MHz）内保持高PSRR。

网络分析仪或专用PSRR测试仪， 注入纹波并测量输出。

模拟集成电路设计， 电源管理， 噪声分析

CAR0-11​

L0: 整车级

动力学性能

0-100km/h加速时间 (满载)

t = ∫_0^v (m / (F_trac(v) - F_resist(v))) dv
F_trac: 驱动力 (受电机扭矩、传动效率限制)， F_resist: 行驶阻力 (滚动+空气+坡度)。

≤ 6.0

秒

CAR0-3, CAR0-4, Power2-1, CAR2-10

电机峰值功率与扭矩曲线， 电池放电倍率， 整车质量， 风阻系数

强加速性能与高能效、长续航存在矛盾

高效的再生制动 (CAR0-12)

向下传递至电机、电控、电池的峰值功率与热管理需求。

需考虑电池SOC和温度对功率输出的限制。

标准场地满载加速测试， 数据记录仪分析。

车辆动力学， 电力传动， 能量管理

CAR0-12​

L0: 整车级

能量管理

再生制动能量回收效率

η_regen = E_recovered / E_kinetic * 100%
E_kinetic: 制动过程减少的动能， E_recovered: 回收到电池的电能。受电机发电效率、电池充电接受能力、机械制动协调影响。

≥ 70% (典型城市制动)

百分比

CAR0-4, CAR0-5, Power2-1, CAR2-10

电机发电外特性， 电池充电倍率与内阻， 制动系统协调控制策略

高回收效率与制动踏板感线性度、ESP功能兼容性需协调

低滚阻轮胎

影响整车能耗(CAR0-5)和续航里程， 约束电池和电控系统设计。

需实现无感的机电制动融合， 保证制动安全与舒适。

底盘测功机循环工况测试， 实车长下坡测试。

电力电子， 控制理论， 制动工程

CAR0-13​

L0: 整车级

NVH性能

自动驾驶系统运行时车内噪声增量 (A计权)

ΔL_A = L_A,AD_ON - L_A,AD_OFF
主要噪声源：冷却风扇、水泵、转向/制动执行器、计算平台高频啸叫。

≤ 2.0 (60km/h匀速)

dB(A)

CAR2-7, Cool1-1, CAR2-10, CAR2-11

散热系统风扇转速策略， 执行器作动声音， 结构隔音设计

高性能散热/执行与低噪声存在矛盾

整车声学包优化

向下传递至各噪声源部件的声功率级限值要求。

需对新增噪声源进行频谱分析和主动降噪或隔音设计。

半消声室噪声测试， 声学照相机定位噪声源。

声学， 振动工程， 心理声学

CAR0-14​

L0: 整车级

电磁兼容

整车大电流注入 (BCI) 抗扰度等级

通过电流探头向线束注入干扰电流， 考察系统在强电磁场耦合下的功能性能等级 (A: 无影响; B: 可自恢复; C: 需干预; D: 功能丧失)。

等级 A (200mA, 1MHz-400MHz)

等级

CAR0-6, CAR2-7, CAR3-4, CAR4-3

所有ECU的PCB布局、滤波设计、软件看门狗与恢复机制

高抗扰度与系统复杂度、成本相关

良好的整车接地与线束屏蔽

向下分解为各子系统、零部件的传导抗扰度和辐射抗扰度要求。

需在早期进行线束布局和接地策略的EMC仿真与设计。

大电流注入测试， 直接功率注入测试。

电磁兼容， 电磁场理论， 系统可靠性

CAR0-15​

L0: 整车级

功能安全

预期功能安全 (SOTIF) 场景触发率与危害事件率

λ_SOTIF = N_hazardous / (N_operational * T_operational)
在已知不足和未知场景中， 导致危害事件的触发率。目标是通过改进将之降低到可接受范围。

目标： < 1e-8 /小时 (对于ASIL D相关危害)

1/小时

CAR0-1, CAR0-10, CAR1-1, CAR1-5

感知、预测、决策算法的完备性， 场景库的覆盖度

极低的危害事件率与算法复杂度、测试成本强相关

完善的仿真测试与影子模式

指导海量的场景库构建、仿真测试和实车数据采集。

需遵循ISO 21448流程， 进行基于场景的验证和验证。

软件在环、硬件在环、车辆在环的蒙特卡洛仿真测试。

预期功能安全， 场景工程， 统计验证

CAR0-16​

L0: 整车级

网络安全

信息安全事件检测与响应时间 (IDRT)

T_IDRT = T_detection + T_containment + T_recovery
从攻击发生到被检测、隔离、系统恢复安全状态的总时间。

T_detection < 100ms, T_IDRT < 1s

秒

CAR0-1, CAR2-22, CAR3-10

入侵检测系统性能， 安全通信协议， 安全启动与恢复机制

快速响应与系统资源占用、误报率存在平衡

深度防御架构

向下传递至各ECU的安全启动时间、通信加密延迟等要求。

需建立车云协同的安全态势感知和响应体系。

渗透测试， 红蓝对抗演练， 故障注入测试。

信息安全， 网络攻防， 实时系统

CAR0-17​

L0: 整车级

环境适应性

系统功能降级温度阈值 (高温/低温)

T_derate,high和 T_derate,low。当环境温度或关键部件温度超过此阈值时， 系统将自动降低性能（如限制算力、关闭部分传感器）以防止过热或保证启动。

高温降级: 50°C, 低温降级: -30°C

°C

CAR0-10, CAR2-7, Cool1-1, Power1-1

半导体器件结温， 电池工作温度范围， 材料低温特性

宽温工作范围与系统成本、重量、复杂度强相关

高效的热管理系统

向下传递至所有电子电气部件的存储和工作温度等级要求。

需定义清晰的分级降级策略， 并提前告知用户。

高低温环境仓测试， 热害路试。

热力学， 环境工程， 可靠性工程

CAR0-18​

L0: 整车级

耐久性

自动驾驶核心控制器在整车寿命周期内的功率循环次数

N_cycles = D_life * Avg_cycles_per_day
D_life: 设计寿命（如15年）， Avg_cycles_per_day: 日均启停/休眠唤醒次数。

≥ 30,000

次

CAR0-7, CAR4-2, CAR5-19

芯片、封装、焊点、电容等元器件的热机械疲劳寿命

高循环寿命与紧凑设计、低成本存在矛盾

低功耗休眠模式设计

向下传递至元器件选型（如车规级电容）、PCB layout（热应力分布）等要求。

需进行加速功率循环试验以验证寿命。

加速功率循环试验（如-40°C to 125°C）， 有限元热应力仿真。

可靠性物理， 疲劳力学， 加速寿命测试

CAR0-19​

L0: 整车级

人机交互

驾驶员状态监控系统对分心驾驶的检出率与误报率

Recall = TP/(TP+FN), FPR = FP/(FP+TN)
TP: 真阳性， FN: 假阴性， FP: 假阳性， TN: 真阴性。基于视觉、生理信号等多模态融合。

Recall ≥ 95%, FPR ≤ 1%

百分比

CAR0-9, CAR2-23, CAR3-11

摄像头分辨率与算法， 红外光源， 算力

高检出率与低误报率、用户隐私保护存在平衡

精准的接管请求时机 (CAR0-9)

是保障L3级自动驾驶安全退出的关键， 影响功能安全概念。

需覆盖不同驾驶员、光照条件、佩戴眼镜/墨镜等情况。

采集大量实车驾驶员行为数据， 进行离线与在线测试。

计算机视觉， 机器学习， 人因工程

CAR0-20​

L0: 整车级

数据与迭代

影子模式下场景数据采集与有效回传率

η_data = V_useful / V_total * 100%
V_useful: 被标记为“corner case”或“算法不确定”的有效数据体积， V_total: 总采集数据体积。

≥ 5%

百分比

CAR0-15, CAR1-6, CAR2-24

边缘触发算法灵敏度， 车载存储容量， 网络带宽与成本

高回传率与用户数据隐私、网络流量成本存在矛盾

高效的数据压缩与筛选算法

决定数据闭环系统的效率， 影响算法迭代速度。

需定义清晰的数据采集触发逻辑和脱敏规范。

监控数据管道， 分析回传数据的价值密度。

大数据， 边缘计算， 信息论， 隐私计算

CAR0-21​

L0: 整车级

软件维护

全车ECU软件空中升级 (OTA) 成功率和平均耗时

Success Rate = N_success / N_attempts, T_avg = Σ T_upgrade / N_success
包括差分包生成、传输、校验、刷写、激活、回滚的全过程。

Success Rate ≥ 99.9%, T_avg < 30 min

百分比, 分钟

CAR0-16, CAR2-25, CAR4-10

网络带宽与稳定性， ECU存储与处理能力， 升级流程鲁棒性

快速升级与升级过程的安全性、可靠性需兼顾

安全的 bootloader 和恢复机制

要求各ECU具备足够的存储空间（双bank）、安全的通信协议和断电恢复能力。

需支持A/B分区， 断点续传， 数字签名验证， 完整性校验。

模拟弱网、断电等异常情况下的升级测试。

软件工程， 网络通信， 信息安全

CAR0-22​

L0: 整车级

综合诊断

全车自动驾驶相关故障码的首次故障检出率与误报率

FDR = N_detected / N_actual, FAR = N_false / N_total_reported
在真实故障发生后的第一个驾驶循环内被正确诊断出的比例， 以及错误报告故障的比例。

FDR ≥ 98%, FAR ≤ 0.1%

百分比

CAR0-1, CAR0-7, CAR3-12

传感器与执行器自诊断能力， 控制器间通信监控， 诊断算法阈值设置

高检出率与低误报率存在经典权衡

冗余设计与交叉验证

直接影响维修效率和用户信任， 是功能安全的重要组成部分。

需基于FMEA制定详细的诊断策略和阈值。

故障注入测试， 实车耐久测试故障数据收集。

诊断工程， 统计过程控制， 信号处理

CAR0-23​

L0: 整车级

热管理

高温高湿环境下冷凝风险控制阈值 (露点温差)

ΔT_dp = T_surface - T_dewpoint
T_surface: 传感器视窗或内部冷表面温度， T_dewpoint: 环境空气露点温度。需保持 ΔT_dp > 0以防止结露。

ΔT_dp ≥ 3

°C

CAR0-10, CAR0-17, CAR2-1, CAR2-3, Cool1-1

环境温湿度， 传感器自身发热， 主动除湿/加热系统功率

防止结露与降低系统能耗存在矛盾

密封设计与干燥剂

向下传递至传感器窗口加热器功率、舱内空气循环与干燥策略。

需在传感器内部集成温湿度传感器和主动温控装置。

环境仓高低温高湿循环测试， 热成像仪观察结露。

热力学， 流体力学， 气象学

CAR0-24​

L0: 整车级

机械集成

自动驾驶传感器簇安装位置静态标定误差 (6自由度)

ε_pose = [Δx, Δy, Δz, Δroll, Δpitch, Δyaw]
相对于车辆坐标系的理论安装位置与实际位置的偏差。由制造公差、装配误差、车身变形导致。

平移: ≤ ±2mm, 旋转: ≤ ±0.1°

mm, °

CAR1-2, CAR2-1, CAR2-3, CAR2-5, CAR5-20

安装支架刚度与精度， 车身安装点刚度， 标定工艺

高精度安装与量产成本、效率存在矛盾

在线动态标定补偿算法

是多传感器融合 (CAR1-1) 的基础误差源之一， 直接影响感知精度。

需设计高刚度、低热变形的安装结构， 并具备车间标定能力。

高精度三维标定设备（如激光跟踪仪）测量。

精密机械， 三维测量， 刚体运动学

CAR0-25​

L0: 整车级

电气架构

全域主干通信网络可用性 (时间敏感网络)

Availability = MTBF / (MTBF + MTTR)
平均无故障时间与平均修复时间的比值。考虑交换机、网关、线束、连接器的可靠性。

≥ 99.999% (全年约5分钟中断)

百分比

CAR0-1, CAR0-7, Net1-1, CAR4-3

网络设备可靠性， 冗余路径设计， 故障检测与切换时间

极高可用性与网络复杂度、成本强相关

端到端的延迟与可靠性保障 (CAR0-26)

是保证各域控制器间关键控制指令（如制动、转向）可靠传输的基础。

需采用双环网或网状拓扑， 支持无缝冗余协议。

网络可靠性仿真， 关键节点故障注入测试。

网络可靠性， 通信协议， 图论

CAR0-26​

L0: 整车级

实时通信

关键控制指令端到端最大传输延迟 (99.9%分位)

Latency_e2e = Σ (L_proc + L_queue + L_trans + L_prop)
从发送端应用层到接收端应用层， 包括处理、排队、传输、传播等所有环节的延迟。

≤ 10

ms

CAR0-2, CAR1-4, CAR2-10, CAR2-11, CAR0-25

网络拓扑， 交换机转发延迟， 消息优先级调度， 总线负载率

超低延迟与高带宽利用率、低成本网络存在矛盾

时间敏感网络调度

直接决定控制系统的响应速度， 影响车辆稳定性和安全性。

需使用TSN或类似技术， 对关键流量进行预留和优先级调度。

网络分析仪抓包分析， 端到端延迟测试工具。

实时网络， 调度理论， 确定性网络

CAR0-27​

L0: 整车级

能量与功率

自动驾驶系统峰值功率需求及持续时间

P_peak = max(Σ P_ECU(t) + Σ P_sensor(t) + Σ P_cooling(t))
在极端场景（如复杂环境感知、紧急避障）下， 所有相关部件同时达到峰值功耗的和。

≤ 5 kW, 持续 ≤ 30 s

kW, 秒

CAR0-5, Power1-1, CAR2-7, Cool1-1

各ECU和传感器的峰值功耗， 散热系统峰值功率

高峰值功率与电池/发电机输出能力、线束规格强相关

智能的功率预算管理与削峰策略

是整车电源系统（电池、发电机、配电）设计的核心输入之一。

需定义典型的峰值功率场景， 并可能引入超级电容进行瞬态功率缓冲。

在仿真和实车中复现极端场景， 记录总线电流和电压。

电力系统设计， 功率电子， 能量管理

CAR0-28​

L0: 整车级

功能安全

安全机制诊断覆盖率与潜伏故障检测间隔

DC = λ_DD / (λ_DD + λ_DU)
λ_DD: 可检测到的危险失效率， λ_DU: 检测不到的危险失效率。检测间隔需小于相关安全目标时间。

DC ≥ 99% (对于ASIL D单点故障), 检测间隔 < 100 ms

百分比, 秒

CAR0-1, CAR0-7, CAR3-13

硬件自检(BIST)完备性， 软件测试库(SWTL)覆盖率， 冗余比较机制

高诊断覆盖率与硬件/软件开销、性能影响存在矛盾

多样化的冗余设计

是量化评估和实现硬件架构指标（如单点故障度量、潜伏故障度量）的关键。

需在芯片、模块、系统各级别设计多层次诊断机制。

FMEDA分析， 故障注入测试验证诊断有效性。

功能安全， 诊断设计， 可靠性工程

CAR0-29​

L0: 整车级

预期功能安全

未知不安全场景 (Unknown Unsafe Scenarios) 的探索与收敛速率

通过仿真、路测、影子模式不断发现新的“未知不安全场景”， 其发现速率应随时间呈下降趋势并趋于收敛：dN_new / dt -> 0。

收敛时间目标: < 2年 (大规模车队)

无单位

CAR0-15, CAR0-20, CAR1-5

场景生成算法的多样性与真实性， 车队规模， 数据闭环效率

快速收敛与测试的完备性、场景的无限性存在根本矛盾

基于场景的验证与验证

是衡量SOTIF过程成熟度和系统改进有效性的宏观指标。

需要构建高度自动化的场景挖掘、分类、回归测试流水线。

监控新场景发现曲线， 分析场景库的覆盖度增长。

场景工程， 机器学习， 统计学习理论

CAR0-30​

L0: 整车级

综合成本

自动驾驶系统全生命周期总拥有成本 (TCO) 模型

TCO = C_development + C_production + C_operation + C_maintenance - V_residual
包含研发、生产制造、运营（如数据、算力）、维护（如OTA、维修）成本， 减去残值。

目标: 低于特定阈值 (如$5000/车)

货币单位

几乎所有L0-L5参数​

硬件BOM成本， 软件IP成本， 研发投入， 云服务成本

高性能、高安全与低成本存在根本性矛盾

平台化、规模化效应

是商业成功的最终约束， 反向驱动所有层级的技术方案选型和设计折衷。

需从项目初期就建立成本模型， 并进行持续的权衡分析。

基于详细BOM和运营模型的财务分析。

系统工程， 成本工程， 价值工程， 商业分析

CAR0-31​

L0: 整车级

动力学控制

横摆角速度响应带宽 (-3dB)

频率响应函数 G(jω) = Ψ(jω) / δ(jω)中，增益下降至直流增益0.707倍时的频率。Ψ: 横摆角速度，δ: 前轮转角。

≥ 2.0

Hz

CAR0-2, CAR1-4, CAR2-10, CAR2-26

转向系统刚度与传动比， 轮胎侧偏刚度， 整车转动惯量， 控制算法频率

高带宽与转向轻便性、舒适性存在矛盾

快速的路径跟踪能力 (CAR1-4)

决定车辆对紧急变道等快速转向指令的跟随能力， 向下约束线控转向系统响应速度。

需保证在带宽内有充足的相位裕度， 避免振荡。

频率响应测试（转向角正弦扫频输入）。

车辆动力学， 控制理论， 系统辨识

CAR0-32​

L0: 整车级

环境感知

有效感知范围与视场角覆盖的并集面积

A_coverage = ∪ FOV_i ∩ Range_i， 在车辆周围地面投影的连续无盲区覆盖面积。考虑各传感器视场拼接与有效距离。

360° 水平覆盖， 前向 ≥ 200m， 侧后向 ≥ 80m

m², °

CAR1-1, CAR2-1, CAR2-3, CAR2-5, CAR0-24

传感器数量与布局， 各传感器独立性能

全覆盖与成本、美观、风阻存在矛盾

多传感器融合置信度 (CAR1-1)

是定义系统运行设计域(ODD)的基础， 直接影响功能安全边界。

需进行详细的传感器覆盖仿真分析， 优化安装位置。

三维仿真软件覆盖分析， 实车标靶探测测试。

系统工程， 几何学， 传感器配置优化

CAR0-33​

L0: 整车级

热管理

高温暴晒后智能驾驶系统冷启动时间

T_cooldown： 车辆在环境温度>40°C下静置暴晒4小时后， 启动系统至所有关键部件（计算平台、传感器）温度降至安全工作温度以内的时间。

≤ 5

分钟

CAR0-17, Cool1-1, CAR2-7, CAR5-2

座舱预冷能力， 系统隔热设计， 主动散热系统初始功率

快速冷却与启动瞬间电耗存在矛盾

高效的座舱空调与导流设计

影响用户在炎热天气下的使用体验和系统可用性。

可能需要独立的、高功率的电子冷却系统进行快速预冷。

高低温环境仓暴晒测试， 监测关键部件温度曲线。

热力学， 瞬态传热， 气候控制

CAR0-34​

L0: 整车级

可靠性

关键执行器（制动、转向）双冗余系统失效-操作概率

P(FO) = P(主系统失效 ∩ 冗余系统在需要时失效)。 在主系统失效后， 冗余系统在本次驾驶循环内也发生失效的概率。

≤ 1e-7 / 驾驶循环 (ASIL D)

概率/循环

CAR0-1, CAR0-7, CAR2-10, CAR2-11

主/冗余系统的失效率， 故障检测与切换的覆盖率和延迟， 共因失效因子

极低的FO概率与系统复杂度、重量、成本强相关

多样化的冗余设计 (电气/机械)

是功能安全架构设计的核心输出， 决定是否满足安全目标。

需进行详细的共因失效分析和冗余通道间的独立性分析。

FMEDA分析， 故障注入测试验证切换逻辑。

功能安全， 可靠性工程， 共因失效分析

CAR0-35​

L0: 整车级

人机交互

人机共驾模式下控制权平稳切换的评分 (主观)

基于标准化问卷（如NASA-TLX）或专家评价， 对控制权移交/接管过程的平滑性、可预测性、驾驶员工作负荷进行打分。

≥ 4.0 (5分制)

分数

CAR0-9, CAR1-4, CAR2-20, CAR3-11

提示策略（视觉、听觉、触觉）， 车辆动态补偿控制， 切换时机

自动化系统的“强主导”与驾驶员的“舒适感”需平衡

精准的驾驶员状态监控 (CAR0-19)

是影响用户接受度和信任度的关键体验指标。

需针对不同的接管原因（紧急/非紧急）设计不同的切换策略。

驾驶员在环模拟器测试， 采集主观评价数据。

人因工程， 认知心理学， 交互设计

CAR0-36​

L0: 整车级

数据与合规

数据脱敏处理中个人可识别信息去除的置信度

对采集的车外环境数据（图像、点云）， 通过算法对车牌、人脸等信息进行模糊化或擦除， 算法识别并处理的准确率。

≥ 99.9%

百分比

CAR0-20, CAR2-3, CAR2-1, CAR3-14

计算机视觉算法性能， 处理算力

高脱敏置信度与数据细节保留、处理延迟存在矛盾

数据加密存储与传输

是满足全球数据隐私法规（如GDPR）的前提， 决定数据能否被使用。

需建立严格的数据安全生命周期管理流程。

使用包含大量PII的测试集验证脱敏算法效果。

数据安全， 计算机视觉， 隐私计算， 法律法规

CAR0-37​

L0: 整车级

电磁兼容

无线通信模块（5G/C-V2X）工作时对雷达接收机的带内干扰抑制比

IR = P_signal / P_interference， 在雷达工作频带内， 有用信号功率与通信模块发射泄漏或谐波干扰功率之比。

≥ 20

dB

CAR0-6, CAR2-5, CAR2-27, CAR5-16

天线隔离度， 滤波器性能， 频谱规划

通信高性能与雷达高灵敏度在同一平台共存是巨大挑战

精心的射频前端设计与滤波器

是保证关键安全传感器（雷达）在复杂电磁环境下正常工作的关键。

需进行严格的协同设计和整机级的EMC测试。

在电波暗室中， 同时开启雷达和通信模块， 测试雷达性能劣化。

射频工程， 电磁兼容， 滤波器设计， 通信理论

CAR0-38​

L0: 整车级

耐久性与维护

自动驾驶传感器簇外部窗口的清洁度维持周期

在中等污染（如毛毛雨、薄灰）路况下行驶， 传感器窗口（摄像头、激光雷达）的透光率下降至性能阈值（如90%）所需的平均时间或里程。

≥ 1000

km

CAR1-1, CAR2-1, CAR2-3, CAR5-2, CAR5-15

表面涂层疏水性/疏油性， 空气动力学设计， 清洁系统效率

长维护周期与外观设计、成本存在平衡

自动清洁系统（喷液+刮扫/气吹）

直接影响系统的可用性和全生命周期成本， 是L3以上系统的必要配置。

需在风洞中优化传感器周围的流场， 减少污物附着。

实车在粉尘、泥水、冬季洒盐等路况下进行耐久测试。

流体力学， 表面科学， 材料化学， 可靠性工程

CAR0-39​

L0: 整车级

功能安全

安全状态（包括最小风险状态）的可达性与稳定性

1) 可达性： 从任何可能的故障状态出发， 系统能否在有限时间内进入定义的安全状态。2) 稳定性： 进入安全状态后， 系统能否在没有外部干预下保持在该状态。

必须保证

布尔逻辑

CAR0-1, CAR0-8, CAR1-4, CAR2-10, CAR2-11

系统架构， 剩余执行能力， 环境约束

复杂的安全状态与简单的工程实现存在矛盾

形式化验证方法

是功能安全概念在动态系统中的核心体现， 需进行严格的论证和分析。

可能需要使用模型检验等形式化方法对简化模型进行验证。

基于模型的形式化验证， 故障树与状态机分析。

形式化方法， 系统安全， 自动机理论

CAR0-40​

L0: 整车级

综合成本

单位算力成本（每TOPS）与单位感知性能成本

C_per_TOPS = C_calc / P_total, C_per_percep = C_sensor / Performance。 从商业角度衡量计算平台和感知系统的成本效益。

目标：持续下降曲线

/TOPS,/(m·°）

CAR0-30, Server1-1, CAR1-1, CAR2-1, CAR2-3

芯片制造成本， 传感器量产规模， 算法效率

低成本与高性能、高安全性的根本矛盾

硬件-软件协同优化

是驱动技术路线（纯视觉vs多传感器）和芯片选型（GPU vs ASIC）的核心商业因素。

需进行全栈的优化， 包括算法轻量化、芯片定制、传感器融合。

基于BOM和性能 benchmark 进行核算。

成本工程， 技术经济学， 半导体产业

CAR1-8​

L1: 感知子系统

性能边界

极端逆光下的摄像头动态范围有效位数

DR_eff = log2(L_max / L_min)， L_max/L_min: 在同一帧内能同时准确成像而不饱和或欠曝的最大/最小场景亮度比。

≥ 120

dB

CAR1-1, CAR2-3, CAR3-6, CAR0-10

传感器阱容， 像素电路， HDR合成算法

超高动态范围与低噪声、高帧率存在设计冲突

局部色调映射与图像增强算法

决定在进出隧道、面对日落等大光比场景下的感知鲁棒性。

需采用多曝光融合或原生高动态范围传感器。

使用高动态范围测试卡在模拟逆光环境中测试。

图像传感器设计， 计算机图形学， 视觉心理物理学

CAR1-9​

L1: 感知子系统

算法性能

目标跟踪器的ID切换率

在连续多帧中， 对同一物理目标分配不同ID的次数与总跟踪时长的比率。 反映跟踪算法在目标遮挡、交叉等场景下的稳定性。

≤ 1%

切换次数/秒

CAR1-1, CAR1-5, CAR2-4, CAR2-6

表观特征提取鲁棒性， 运动模型精度， 数据关联算法

低ID切换与对新目标的快速响应存在权衡

高精度定位与预测 (CAR1-3, CAR1-5)

ID频繁切换会扰乱行为预测和规划， 可能导致决策抖动。

需采用深度学习与经典滤波相结合的长时跟踪架构。

在标准跟踪数据集（如KITTI Tracking）和自建复杂场景中测试。

多目标跟踪， 随机有限集理论， 机器学习

CAR1-10​

L1: 决策规划子系统

行为建模

交互式博弈决策的纳什均衡求解成功率与时间

在与其他交通参与者存在明显利益交互的场景（如无保护左转、合流）， 算法基于博弈论模型求解纳什均衡策略的成功率和计算耗时。

成功率 ≥ 90%， 时间 ≤ 100ms

百分比, 秒

CAR0-2, CAR1-5, CAR1-6

博弈模型复杂度， 对手意图预测不确定性， 求解器效率

精确的博弈求解与实时性要求存在根本冲突

分层决策与快速启发式策略

是实现拟人化、高通行效率决策的关键， 也是验证难点。

通常需要结合模型预测控制与启发式规则进行近似求解。

构建密集的交互场景库， 进行仿真和实车测试。

博弈论， 多智能体系统， 优化理论， 行为经济学

CAR1-11​

L1: 决策规划子系统

舒适性参数

规划轨迹的加加速度（急动度）峰值与均方根值

Jerk = da/dt， 加速度的导数。 反映了加速度变化的剧烈程度， 直接影响乘员舒适度。

峰值 ≤ 2.5, RMS ≤ 0.5

m/s³

CAR0-2, CAR1-4, CAR2-10

车辆执行器带宽与响应， 道路曲率变化， 避障紧急程度

高舒适性（低急动度）与高安全性（紧急避障）存在矛盾

平滑的路径生成与滤波

是评价自动驾驶“老司机”程度的核心主观指标之一， 向下约束控制器的优化目标。

需在轨迹优化问题中显式地将急动度作为成本项或约束。

采集实际规划轨迹， 离线计算急动度统计值。

最优控制， 乘坐舒适性研究， 车辆动力学

CAR1-12​

L1: 定位子系统

鲁棒性参数

在无GNSS、无高精地图区域的定位漂移率

Drift Rate = ε_position / t， 在缺乏绝对定位参考的环境（如地下车库新建区域）中， 依赖里程计和SLAM的定位误差随时间的增长速率。

≤ 0.5% of distance traveled

百分比

CAR1-3, CAR1-8, CAR2-8, CAR2-28

视觉/激光里程计精度， 闭环检测能力， 环境特征丰富度

低漂移与计算资源消耗、环境普适性存在矛盾

多传感器紧耦合的SLAM

决定系统在“未知环境”中的可操作时间和空间范围。

需要鲁棒的闭环检测和全局优化（位姿图）能力。

在大型室内或屏蔽场地进行闭环测试， 对比起点与终点误差。

同步定位与建图， 计算机视觉， 机器人学， 状态估计

CAR1-13​

L1: 控制子系统

鲁棒性参数

横向路径跟踪的H∞鲁棒稳定裕度

从道路曲率扰动、轮胎侧偏刚度变化等不确定性Δ到跟踪误差e的传递函数T的H∞范数：‖T‖∞ < γ。γ越小， 鲁棒性越强。

γ < 1.5

无单位

CAR0-2, CAR1-4, CAR2-10, CAR2-12

车辆模型不确定性范围， 控制器结构

高鲁棒性（小γ）与高跟踪性能（快速响应）存在经典折衷

自适应或增益调度控制

保证在车辆参数（如载重、胎压）变化和路面附着系数变化时， 控制系统仍能稳定工作。

需采用鲁棒控制理论（如H∞, μ-synthesis）进行设计。

在仿真中注入模型参数摄动和外部干扰， 测试稳定性。

鲁棒控制， 现代控制理论， 线性矩阵不等式

CAR1-14​

L1: 热管理子系统

控制参数

计算平台结温控制回路的超调量与调节时间

在算力负载阶跃上升（如启动大型神经网络）后， 结温T_j的动态响应：超调量σ和进入T_j,set ± ΔT稳态带的时间t_s。

σ < 5°C, t_s < 10 s

°C, 秒

CAR2-7, Cool1-1, CAR3-15

热容与热阻， 散热器风扇/泵响应延迟， 控制算法

快速无超调与系统能耗、噪音存在矛盾

准确的结温估计模型

防止芯片因温度快速波动或过冲导致性能节流或可靠性下降。

需建立精确的电-热模型， 并采用前馈-反馈复合控制。

在热测试台上施加动态功耗负载， 记录结温响应曲线。

热控制， 动态系统建模， 反馈控制

CAR1-15​

L1: 电源管理子系统

可靠性参数

多路供电总线间的电压失衡度与隔离故障响应时间

`Imbalance = max(

V_i - V_avg

) / V_avg`。 当一路电源发生短路等故障时， 隔离器件（如理想二极管）将其从总线断开的时间。

失衡度 < 5%， 响应时间 < 10 μs

百分比, 秒

CAR0-7, Power1-1, Power3-1, CAR4-11

电源模块均流性能， 隔离器件开关速度， 故障检测电路灵敏度

高均流精度与系统效率、成本存在矛盾

冗余电源架构

保证关键负载供电的连续性和质量， 是功能安全供电的要求。

需对关键供电路径进行冗余设计， 并具备快速故障隔离能力。

CAR1-16​

L1: 数据与诊断子系统

性能参数

全车自动驾驶相关数据记录仪的总写入带宽与存储寿命

BW_write = Σ (Data_Rate_i)， 所有需要记录的数据（原始/中间/结果、状态、故障码）产生速率之和。存储寿命需覆盖整车寿命期的写入量。

≥ 200 MB/s, ≥ 1 PB Writes

MB/s, PB

CAR0-20, CAR0-22, CAR2-29

传感器数据量， 日志详细等级， 存储介质类型（eMMC/UFS/SSD）

高保真全数据记录与存储成本、寿命存在矛盾

智能数据压缩与筛选 (CAR0-20)

是事故分析和功能迭代的基础， 其性能决定了能记录的数据粒度。

通常需要采用高耐久度的工业级或汽车级固态存储。

使用数据发生器满负荷写入， 测试带宽和耐久度。

数据存储， 嵌入式系统， 可靠性工程

CAR1-17​

L1: 网联子系统

安全参数

V2X消息（BSM）的接收完整性与新鲜度

完整性： 在规定范围内， 接收到的有效消息数与应接收消息数的比例。新鲜度： 消息从发送到被应用层使用的延迟。

完整性 ≥ 99%， 新鲜度 ≤ 100 ms

百分比, 秒

CAR0-16, CAR2-27, CAR3-16, CAR4-12

通信链路质量， 消息负载， 安全校验（签名验证）耗时

高安全强度（复杂签名）与低延迟、高吞吐量存在矛盾

高精度时钟同步 (CAR1-2)

是网联协同感知和决策有效性的基础， 延迟或丢失会导致功能降级。

需支持基于国密或IEEE 1609.2的安全证书管理。

在真实道路或测试场与多个背景车进行V2V通信测试。

车联网通信， 信息安全， 实时系统

CAR2-10​

L2: 部件 (线控制动)

动态性能

制动压力建立速率 (0 to 100bar)

dp/dt = f(P_accum, Valve_Orifice, Fluid_Viscosity)液压回路中， 压力从0上升到100bar所需时间的倒数。

≥ 1000

bar/s

CAR0-4, CAR1-4, CAR3-17, CAR5-21

蓄能器预充压力， 高速开关阀响应， 制动液特性

高建压速率与能量消耗、噪声存在矛盾

精确的压力控制与调节

决定紧急制动（AEB）性能的极限， 是实现底盘快速响应的关键。

需采用电机+齿轮机构或直接电磁阀驱动的高动态建压方案。

在制动台架上测试压力阶跃响应。

液压控制， 流体力学， 精密机械

CAR2-11​

L2: 部件 (线控转向)

安全参数

转向手力矩模拟器的失效-静默概率与故障检测时间

当手力矩模拟器（反馈电机）发生卡滞或输出错误力矩时， 系统未能检测到并采取安全措施（如解耦）的概率和检测时间。

P < 1e-7 /h, T < 50 ms

概率, 秒

CAR0-1, CAR0-34, CAR3-18, CAR5-22

电机与位置传感器诊断覆盖率， 故障逻辑

高安全性与系统成本、复杂度相关

冗余的转矩/位置传感器

是线控转向系统获得最高功能安全等级（ASIL D）必须解决的难题。

需采用双绕组电机、多路传感器和独立的监控MCU。

故障注入测试， 模拟各种电机和传感器故障模式。

功能安全， 电机控制， 故障诊断

CAR2-12​

L2: 部件 (空气悬架)

动态参数

车身高度与阻尼可调范围及调节速度

高度调节范围： H_max - H_min； 调节速度： dH/dt。 用于应对负载变化、改善风阻或通过性。

范围: ±50 mm, 速度: ≥ 10 mm/s

mm, mm/s

CAR0-3, CAR0-11, CAR0-13, CAR3-19

空气弹簧容积与压缩机功率， 阻尼阀响应

大范围快速调节与能耗、NVH、成本存在矛盾

集成式底盘域控制

可与自动驾驶协同， 在高速时降低车身减少能耗， 在颠簸路面提升舒适性。

需实现与导航、感知信息的预瞄式联动控制。

在四立柱振动台上测试高度和阻尼的动态调节响应。

车辆悬架设计， 空气动力学， 主动控制

CAR2-13​

L2: 部件 (轮胎)

力学参数

轮胎侧偏刚度随滑移率与垂向载荷变化的非线性曲面

K_α = f(α, F_z, μ, ...)， 是一个通过试验台架测得的复杂多维映射关系， 是车辆动力学模型的核心。

由具体轮胎型号决定

N/deg

CAR0-3, CAR0-4, CAR1-4, CAR5-9

轮胎配方、结构、花纹， 胎压， 路面温度

高侧偏刚度（操控性）与高滑移率附着力（制动/驱动）及舒适性存在平衡

准确的轮胎模型估计

其准确性直接决定车辆动力学控制的精度， 是底盘域控制器的关键输入。

需要为所选轮胎建立高保真的经验模型（如Pacejka模型）。

轮胎试验台测量， 利用实车数据进行模型参数辨识。

轮胎力学， 非线性系统辨识， 车辆动力学

CAR3-6​

L3: 模块 (图像传感器)

光电参数

量子效率与角度响应

QE(λ) = N_electron / N_photon， 特定波长光子转换为电子的效率。 角度响应： QE随光线入射角度的变化曲线。

峰值QE @ 550nm ≥ 80%， 角度响应均匀

百分比

CAR1-8, CAR2-3, CAR2-4, CAR5-23, CAR6-6

硅吸收深度， 彩色滤镜阵列， 微透镜设计

高量子效率与低串扰、小像素尺寸存在工艺冲突

背照式或堆叠式工艺

决定摄像头的绝对感光能力和在不同角度（边缘视场）下的色彩与亮度一致性。

需采用先进的背照式技术， 并优化微透镜和光路设计。

使用单色仪和积分球测量光谱QE， 使用准直光源测量角度响应。

半导体光电器件， 光学， 固态物理

CAR3-7​

L3: 模块 (功率MOSFET)

开关参数

栅极电荷与米勒平台电压

Q_g = ∫ i_g dt， 使MOSFET完全开通所需注入栅极的总电荷。 米勒平台电压V_GP是开通过程中因米勒电容导致的栅压平台。

Q_g尽可能小, V_GP稳定

nC, V

CAR3-3, CAR3-20, CAR4-13, CAR5-24

芯片面积， 栅氧厚度， 封装寄生电感

低栅极电荷（快开关）与低导通电阻存在设计折衷

优化的栅极驱动器设计

直接影响开关速度和损耗(CAR3-3)， 是驱动电路设计的关键依据。

需在数据手册中提供详细的Q_g-V_gs曲线。

双脉冲测试平台测量开关波形并提取参数。

功率半导体器件， 电力电子， 开关电路

CAR3-8​

L3: 模块 (晶振)

频率参数

石英晶体振荡器的老化率与加速度灵敏度

老化率： 频率随时间变化的长期漂移（如每日、每月）。 加速度灵敏度： 频率随施加的加速度（振动）变化的系数Γ。

老化率: < ±0.5 ppm/年, Γ: < 1e-9/g

ppm/年, 1/g

CAR1-2, CAR3-4, CAR4-5, CAR5-25

石英晶片加工工艺， 密封真空度， 内部应力

低老化率、低加速度灵敏度与低成本、小尺寸存在矛盾

恒温控制(OCXO)或补偿算法

是系统长期时间基准稳定性和抗振动干扰能力的基础， 影响同步和定位。

车载应用常需选择车规级、低g敏感度的温补晶振(TCXO)。

长期频率稳定性测试， 振动台频率特性测试。

频率控制， 压电效应， 振动工程， 计量学

CAR3-9​

L3: 模块 (MEMS IMU)

误差参数

加速度计与陀螺仪的全温全寿命零偏重复性

在-40°C到105°C温度范围内， 经过规定寿命后， 零偏值的变化范围（最大值-最小值）。 反映了经过补偿后残存的零偏不确定性。

加速度计: ≤ 5 mg, 陀螺仪: ≤ 10 °/h

mg, °/h

CAR1-8, CAR2-8, CAR5-17, CAR6-7

MEMS结构稳定性， 温度补偿模型精度， 封装应力

高重复性与低成本MEMS工艺存在挑战

在线自校准算法

是决定惯性导航纯惯性解算精度的关键， 其不确定性是卡尔曼滤波过程噪声的主要来源。

需在出厂前进行高低温多点标定， 并可能内置自测试功能。

温箱内多位置标定测试， 对比寿命试验前后的参数。

MEMS技术， 传感器校准， 误差建模， 统计估计

CAR3-10​

L3: 模块 (安全芯片)

安全参数

物理不可克隆函数 (PUF) 的比特错误率与唯一性

比特错误率： 同一芯片在不同环境（温、压）下读取PUF响应， 比特不一致的概率。 唯一性： 不同芯片之间PUF响应汉明距离的期望值。

BER < 1e-6, 唯一性 ~ 50%

概率, 百分比

CAR0-16, CAR4-14, CAR6-8

半导体制造过程的微观随机差异， 读取电路设计

低BER与高唯一性、高吞吐量存在设计平衡

纠错编码与后处理电路

为车辆、部件提供唯一的、不可克隆的硬件身份标识， 是硬件信任根的基础。

需采用SRAM PUF、环形振荡器PUF等成熟方案。

在大量芯片样本和全温范围内测试PUF响应的稳定性与差异性。

硬件安全， 密码学， 半导体物理， 信息论

CAR4-4​

L4: 封装 (功率模块)

电-热-力参数

键合线 (Bond Wire) 在功率循环下的提升力与剥离力

键合线因与芯片、衬底热膨胀系数不匹配， 在温度循环中承受的垂直提升应力和水平剪切应力， 是键合失效的主要机制。

需通过仿真和测试确保在寿命期内应力低于材料疲劳极限

N

CAR4-1, CAR4-2, CAR5-26, CAR6-9

键合线直径与材料， 焊接质量， CTE失配， 温度波动幅值

多根细线（降低寄生电感）与单根粗线（提高可靠性）的选择

双面散热与银烧结技术

是传统引线键合功率模块的可靠性薄弱点， 驱动着向无引线封装（如SKiN）的发展。

需进行加速功率循环测试， 并用扫描电子显微镜检查失效模式。

功率循环试验， 声学扫描， 金相切片分析。

微电子封装， 材料力学， 疲劳分析， 界面科学

CAR4-5​

L4: 互连 (PCB)

电-磁-结构参数

高速差分对邻近参考平面切换处的返回电流连续性阻抗

当信号线换层， 参考平面发生变化时， 返回电流路径被破坏， 形成不连续的阻抗， 产生谐振和EMI辐射。 需通过缝合电容优化。

目标：最小化阻抗不连续峰

Ω

CAR4-3, CAR4-15, CAR5-5, CAR5-27

换层过孔附近地过孔数量与布局， 叠层设计

高密度布线（需频繁换层）与良好的信号完整性存在矛盾

合理的叠层设计与地平面规划

是设计超过10Gbps高速SerDes通道时必须解决的难点。

必须在PCB设计规则中明确规定关键信号换层时缝合电容的放置要求。

三维全波电磁场仿真， 时域反射计测量阻抗不连续。

信号完整性， 电磁场理论， 印刷电路板设计

CAR5-4​

L5: 材料 (导热垫片)

热-力参数

导热硅胶垫的压缩应力-形变曲线与长期应力松弛率

σ = f(ε)， 在压缩下的应力-应变关系， 需满足装配压力要求且不过度挤压。 应力松弛： 在恒定压缩下， 压应力随时间衰减的比率。

形变30%时应力: 0.3-0.7 MPa, 松弛率 < 20% (1000h)

MPa, 百分比

CAR4-1, CAR5-6, CAR5-28, CAR6-10

硅油与填料比例， 交联密度， 填料（如氧化铝、氮化硼）形貌

高导热（高填料含量）与低硬度、高回弹性存在矛盾

稳定的长期界面接触

需要在装配压力、接触热阻和长期可靠性之间取得平衡。

需选择具有低出油、抗老化特性的车规级导热垫片。

万能材料试验机测试应力-应变， 高温老化后测试应力保持率。

高分子材料， 流变学， 复合材料， 传热学

CAR5-5​

L5: 材料 (高频PCB基材)

电-磁参数

介质材料的介电常数与损耗角正切随频率变化的Dk/Df曲线

Dk(ε_r), Df(tanδ)是频率f的函数。 在毫米波频段（如77GHz）， 其稳定性和低损耗性至关重要。

@ 10 GHz: Dk=3.5±0.05, Df ≤ 0.004

无单位

CAR4-3, CAR4-5, CAR5-13, CAR6-11

树脂体系， 玻纤布类型与编织密度， 铜箔粗糙度

低Df与低成本、易加工性存在矛盾

低粗糙度铜箔

直接决定高频信号传输的插入损耗和相位一致性， 影响雷达性能。

必须选用专门的高频板材（如Rogers RO4000系列， 或同级产品）。

基于谐振腔法或传输线法的介质材料测试。

微波材料， 介电物理， 复合材料

CAR5-6​

L5: 材料 (热界面材料)

热-力-化参数

相变导热材料 (PCM) 的相变温度与相变前后热导率

在达到特定温度时发生相变（固态-膏状）， 以更好地填充界面空隙。 k_solid和 k_phase_changed。

相变温度: 45-55°C, k > 3 W/mK

°C, W/(m·K)

CAR4-1, CAR5-4, CAR5-29, CAR6-12

基体材料（如石蜡、聚合物）， 高导热填料， 相变潜热

合适的相变温度与宽温工作范围、无泄漏风险需平衡

稳定的相变循环性能

相比导热垫片， 能提供更低的界面热阻， 但需确保相变材料不溢出污染电路。

需通过高低温循环和长期高温存储测试验证其可靠性。

热流法导热仪， 差示扫描量热法测相变温度。

材料热物理， 相变材料， 界面科学

CAR2-14​

L2: 部件 (电子制动助力器)

电-机-液参数

电机堵转扭矩与最大空载转速

T_stall：电机在零转速下能产生的最大扭矩，决定最大建压能力。N_no_load：空载下最大转速，决定压力释放速度。

T_stall≥ 4 Nm, N_no_load≥ 8000 rpm

Nm, rpm

CAR2-10, CAR3-17, CAR5-30

电机磁路设计， 永磁体性能， 齿轮箱减速比

高堵转扭矩与高转速、高效率存在设计矛盾

高效的热管理

是决定线控制动系统动态性能(CAR2-10)的核心执行器指标。

需采用无刷直流电机， 并能在高扭矩下短时工作而不退磁。

电机测试台架测量扭矩-转速曲线。

电机学， 电磁设计， 机械传动

CAR2-15​

L2: 部件 (驾驶员监控摄像头)

光学/红外参数

红外补光LED的辐射强度与波长

I_e：在特定方向上的辐射功率强度。 波长通常为850nm或940nm（不可见）。 需满足人眼安全Class 1标准。

850nm: I_e≥ 100 mW/sr, 符合IEC 62471

mW/sr, nm

CAR0-19, CAR3-11, CAR5-31

LED芯片效率， 透镜设计， 驱动电流

高辐射强度与低功耗、防止过曝存在平衡

图像传感器近红外灵敏度 (CAR3-6)

决定在完全黑暗环境下监控系统的有效性， 影响功能安全(CAR0-19)。

需进行人眼安全测试， 并防止红外光在风挡玻璃上形成重影。

分布光度计测量辐射强度， 光谱仪测量波长。

光电子学， 辐射测量， 人因工程

CAR2-16​

L2: 部件 (超声波雷达)

声学参数

发射声压级与接收灵敏度

SPL：在标准距离（如1m）处产生的声压级。 接收灵敏度：将返回的声压信号转换为电信号的能力。

SPL≥ 120 dB, 灵敏度 ≥ -60 dBV/μPa

dB, dBV/μPa

CAR1-1, CAR3-21, CAR5-32

压电陶瓷性能， 谐振腔设计， 匹配层声阻抗

高灵敏度与窄波束角、小型化存在矛盾

抗环境噪声干扰算法

决定泊车等近距离探测的精度和抗干扰能力。

需适应宽温范围（-40°C~85°C）， 性能稳定。

消声室中使用标准水听器和声源进行测试。

超声工程， 压电效应， 声学测量

CAR2-17​

L2: 部件 (舱内摄像头)

光学/隐私参数

物理隐私快门的光学透过率变化比

ΔT = T_open / T_closed。 快门在打开和关闭状态下， 对可见光的透过率比值。 关闭时应完全阻断成像。

T_open≥ 80%, T_closed≤ 0.1%

百分比

CAR0-36, CAR3-22, CAR5-33

快门叶片材料与结构， 驱动机构精度

高可靠性与薄型化、快速响应存在矛盾

用户可感知的明确开关状态

是解决用户隐私担忧的硬件方案， 其可靠性至关重要。

快门寿命需大于整车门锁循环次数（如5万次）。

分光光度计测试， 高低温下的循环寿命测试。

精密机械， 光学， 隐私设计

CAR2-18​

L2: 部件 (77GHz雷达天线)

射频参数

天线阵列的波束赋形增益与副瓣电平

增益G：主瓣方向辐射强度的集中程度。 副瓣电平SLL：最大副瓣与主瓣的增益比， 需尽可能低以减少干扰和虚警。

G≥ 25 dBi, SLL≤ -20 dB

dBi, dB

CAR2-5, CAR4-16, CAR5-34, CAR6-13

天线单元设计， 阵列排布与间距， 馈电网络相位精度

高增益与宽扫描范围、低成本存在矛盾

数字波束赋形算法

直接决定雷达的角度分辨率和抗干扰能力(CAR2-5, CAR2-6)。

通常采用单片微波集成电路与天线阵列集成。

近场天线测试系统或远场暗室测试方向图。

天线理论与设计， 阵列信号处理， 微波工程

CAR2-19​

L2: 部件 (车载通信单元)

通信参数

5G NR上行/下行峰值数据速率

基于3GPP标准， 在特定带宽、调制阶数（如256QAM）、MIMO流数下的理论最大速率。

下行 ≥ 1 Gbps, 上行 ≥ 100 Mbps

bps

CAR0-20, CAR0-37, CAR3-16, CAR4-17

调制解调器芯片能力， 射频前端带宽， 天线数量与性能

高数据速率与功耗、成本、设备复杂性强相关

低延迟高可靠通信 (CAR1-17)

决定高清地图更新、影子模式数据回传等功能的效率。

需支持Sub-6GHz和/或毫米波频段， 支持载波聚合。

协议一致性测试， 实网速率测试。

移动通信， 信息论， 射频系统

CAR3-11​

L3: 模块 (红外LED驱动)

电-光-热参数

脉冲驱动电流的幅度稳定性与温度系数

ΔI/I：在不同环境温度和自身发热下， 驱动电流幅度的变化率。 影响红外补光强度的稳定性。

稳定性 < ±2%, 温漂 < 0.1%/°C

百分比, %/°C

CAR2-15, CAR3-23, CAR4-18, CAR5-35

恒流源电路设计， 电流采样电阻温漂， 反馈环路补偿

高精度与高效率、小体积存在矛盾

红外LED的结温监控

保证驾驶员监控在不同环境温度下的成像一致性。

需选用低温漂的精密采样电阻和高稳定性驱动IC。

高低温箱内测试驱动电流波形幅度。

模拟电路设计， 热管理， 精密测量

CAR3-12​

L3: 模块 (CAN FD收发器)

电-磁参数

共模瞬态抗扰度与静电放电等级

CMTI：在总线与地之间施加高压快速瞬变时， 收发器能保持正常工作的最大dV/dt。 ESD：人体模型/组件充电模型下的抗静电电压。

CMTI≥ 50 kV/μs, ESD≥ ±8 kV (HBM)

kV/μs, kV

CAR0-14, CAR4-19, CAR5-36, CAR6-14

芯片内部隔离技术（如容耦、磁耦）， 片上保护器件设计

高隔离耐压与高数据速率、低功耗存在矛盾

良好的板级布局与接地

是保证车载网络在恶劣电气环境下可靠通信的关键。

必须满足AEC-Q100 Grade 1和ISO 11898-2标准。

脉冲发生器测试CMTI， ESD枪测试静电防护。

接口电路， 电磁兼容， 半导体可靠性

CAR3-13​

L3: 模块 (电机位置传感器)

磁-电参数

旋转变压器电气误差与温度稳定性

转子实际角度与传感器输出电信号换算出的角度之差的最大值。 在全温范围内此误差的变化。

电气误差 ≤ ±10角分， 温漂 ≤ 1角分/100°C

角分, 角分/°C

CAR2-11, CAR3-18, CAR5-37, CAR6-15

定转子铁芯加工精度， 绕组对称性， 励磁信号质量

高精度与低成本、小体积存在矛盾

高精度的解码芯片 (RDC)

是线控转向和电机伺服控制实现高精度位置闭环的核心。

需采用整体式旋变， 避免安装偏心带来的额外误差。

高精度角度标准器对比测试， 温箱内测试误差变化。

电磁测量， 电机控制， 精密仪器

CAR3-14​

L3: 模块 (数据压缩芯片)

信息论参数

视觉数据无损/有损压缩率与峰值信噪比

压缩率CR = Size_raw / Size_compressed。 有损压缩下， 用PSNR评估重建图像质量：PSNR = 10*log10(MAX^2/MSE)。

无损CR ≥ 2:1, 有损(CR=10:1) PSNR ≥ 40 dB

比率, dB

CAR0-20, CAR1-16, CAR4-20, CAR5-38

压缩算法（如JPEG, H.265, 专用算法）， 硬件加速引擎效率

高压缩率与高图像质量、低计算延迟存在根本权衡

智能的兴趣区域编码

决定车载数据记录和回传的存储与带宽效率。

可能需要支持符合AEC-Q100的专用图像压缩IP核。

使用标准图像集测试压缩率与PSNR/SSIM曲线。

图像处理， 信息论， 视频编码， 视觉质量评估

CAR3-15​

L3: 模块 (风扇电机驱动)

电-声参数

风扇PWM调速的电磁噪声频谱峰值

驱动电路开关频率及其谐波通过电机绕组和结构传递产生的可闻噪声， 在频谱上的声压级峰值。

在可闻频段内（20Hz-20kHz）无突出单频峰值， 总体声压级低

dB(A)

CAR0-13, CAR3-24, CAR4-21, CAR5-39

PWM频率选择， 栅极驱动边沿速率， 电机绕组分布

高频PWM（超音频）可消除噪声但与开关损耗增加矛盾

风扇叶片的空气动力学优化

是影响座舱NVH(CAR0-13)的细节因素， 需从源头控制。

建议PWM频率 > 20kHz， 并优化驱动波形。

在半消声室中， 用声学照相机和频谱分析仪测试。

电力电子， 声学， 电机控制

CAR4-6​

L4: 封装 (传感器模组)

力-热-光组合参数

摄像头模组镜头对准后的胶水固化位移与热漂移

点胶固化过程中和后续温度循环中， 镜头相对于图像传感器感光面的横向和轴向位移。 导致图像中心偏移和离焦。

横向位移 < 2 μm, 轴向位移 < 5 μm (全程)

μm

CAR0-24, CAR2-3, CAR2-4, CAR5-40, CAR6-16

胶水收缩率， CTE匹配， 固化工艺（UV/热）， 结构设计

高强度固定与低应力、小位移存在矛盾

主动对准与补偿算法

是影响摄像头标定结果稳定性和长期性能的关键制造参数。

需采用低收缩率、低模量的光学胶， 并优化固化曲线。

使用图像相关法或激光干涉仪测量固化前后及温循后的位移。

精密光学装配， 胶粘剂化学， 实验力学

CAR4-7​

L4: 互连 (板对板连接器)

电-力-环境参数

连接器接触电阻的微动腐蚀增长速率

在振动和温度循环环境下， 连接器触点因微小幅度的相对运动导致镀层磨损、氧化， 接触电阻R_c随时间t增长：dR_c/dt。

增长速率 < 1 mΩ/1000h (特定条件)

mΩ/1000h

CAR0-7, CAR4-22, CAR5-41, CAR6-17

镀层材料与厚度（如金）， 接触正压力， 振动谱与气氛

高可靠性（厚金镀层）与成本存在直接矛盾

优化的触点几何形状与自清洁设计

是车辆在长期振动下电气连接可靠性的潜在失效点。

需选用汽车级、具备防微动设计的高可靠性连接器。

振动台结合在线接触电阻监测， 进行加速测试。

电接触理论， 摩擦学， 腐蚀科学， 可靠性工程

CAR4-8​

L4: 封装 (天线封装)

电-磁-结构参数

封装天线 (AiP) 的辐射效率与带宽

η_rad = P_rad / P_in， 辐射功率与输入功率之比。 带宽： 天线驻波比VSWR < 2或S11 < -10 dB的频率范围。

效率 ≥ 60%, 带宽覆盖 5.9 GHz (C-V2X) 或 28/77 GHz 频段

百分比, GHz

CAR2-18, CAR2-19, CAR5-34, CAR5-42, CAR6-18

封装材料Dk/Df， 天线结构， 封装尺寸与接地

小尺寸与高效率、宽带宽存在天线理论上的根本限制

系统级的射频协同设计

是实现高集成度毫米波雷达和5G天线的关键技术， 性能受封装工艺影响大。

需要在封装设计阶段进行全波电磁仿真与优化。

矢量网络分析仪结合天线测试暗室测量S参数与方向图。

封装天线， 微波工程， 电磁场计算， 系统级封装

CAR5-7​

L5: 材料 (结构胶粘剂)

力-化-热参数

单组分环氧结构胶的玻璃化转变温度与断裂韧性

T_g： 材料从玻璃态向高弹态转变的温度， 高于T_g后模量骤降。 K_IC： 表征材料抵抗裂纹扩展的能力。

T_g≥ 120°C, K_IC≥ 1.0 MPa·m^1/2

°C, MPa·m^1/2

CAR4-6, CAR5-43, CAR6-19

环氧树脂与固化剂体系， 增韧剂类型与含量

高T_g与高韧性通常存在矛盾， 需通过配方设计平衡

与被粘物良好的附着力和匹配的CTE

决定摄像头、雷达等传感器支架粘接的长期机械可靠性， 尤其在冷热冲击下。

必须通过车规级老化测试（湿热、冷热冲击、振动）。

动态机械分析测T_g， 紧凑拉伸试验测K_IC。

高分子化学， 胶粘剂科学， 断裂力学

CAR5-8​

L5: 材料 (电磁屏蔽泡棉)

电-磁-力参数

屏蔽效能与压缩回弹性组合参数

SE = 20*log10(E_i/E_t)， 在特定频段（如1GHz）对电磁场的衰减能力。 回弹性： 在多次压缩后厚度的保持率。

SE≥ 30 dB @ 1GHz, 回弹率 > 80% (压缩50%， 1000次)

dB, 百分比

CAR0-6, CAR5-16, CAR5-44, CAR6-20

导电填料（如镀镍石墨）含量与分布， 泡棉基体弹性

高导电性（高SE）与高弹性、低压缩永久形变存在矛盾

低接触阻抗的表面涂层

用于屏蔽盖与壳体间的缝隙， 需要在长期振动下保持良好接触。

需具备阻燃特性（如UL94 V-0）， 并控制金属粉末脱落。

法兰同轴法测SE， 万能试验机测压缩-回弹曲线。

电磁屏蔽材料， 导电高分子， 复合材料

CAR5-9​

L5: 材料 (轮胎橡胶)

力-热-化参数

硫化橡胶的Payne效应与滚动阻力系数

Payne效应： 动态模量G'随应变振幅增大而显著下降的非线性现象， 影响抓地力。 滚动阻力系数C_r： 与能耗直接相关。

需优化配方以实现低C_r与高湿抓地力的平衡

无单位, N/kN

CAR0-4, CAR0-5, CAR2-13, CAR5-45, CAR6-21

橡胶配方（天然/合成胶， 炭黑/白炭黑， 硅烷）， 硫化工艺

低滚阻与高抗湿滑性、高耐磨性是“魔三角”矛盾

轮胎花纹与结构设计

是轮胎性能的基石， 直接影响车辆能耗、制动和安全。

需通过先进的填料分散和偶联技术来调和矛盾。

橡胶加工分析仪， 动态力学分析， 轮胎转鼓试验。

橡胶化学， 高分子物理， 流变学， 摩擦学

CAR5-10​

L5: 材料 (制动摩擦片)

摩擦-热-振参数

摩擦系数的μ-ν曲线与热衰退恢复性

摩擦系数μ随滑动速度ν的变化曲线， 理想情况应平稳。 热衰退： 高温下μ的下降程度； 恢复性： 冷却后μ的恢复能力。

μ: 0.35-0.42， 热衰退 < 20%， 良好恢复

无单位, 百分比

CAR0-4, CAR2-10, CAR5-46, CAR6-22

摩擦材料配方（金属/陶瓷/有机）， 粘结剂， 热处理工艺

高摩擦系数与低磨损、低噪音、低粉尘存在矛盾

制动盘的材料匹配

是制动系统性能、舒适性和耐久性的核心。

需通过台架测试模拟各种制动工况， 验证综合性能。

惯性制动台架测试， 测量不同温度、压力、速度下的μ。

摩擦学， 材料科学， 热分析， 振动分析

CAR5-11​

L5: 材料 (焊锡合金)

金相-力-热参数

SAC305焊料中金属间化合物层厚度与生长动力学

IMC（如Cu6Sn5）层厚度x随老化时间t和温度T生长：x = (D*t)^n， D为扩散系数， 与T相关。 过厚IMC导致脆性。

初始厚度 < 2 μm, 生长速率需控制

μm

CAR4-2, CAR5-47, CAR6-4, CAR6-23

焊料成分（Sn-Ag-Cu比例）， 焊接工艺（峰值温度、时间）， 镀层

良好的焊接性与高可靠性（抑制IMC生长）需平衡

优化的焊接曲线与冷却速率

是影响BGA、CSP等封装在高温服役下长期可靠性的微观机制。

需严格控制回流焊参数， 并可能采用低银或无铅替代合金。

金相切片与SEM/EDS分析， 高温老化试验。

焊接冶金学， 金属间化合物， 扩散理论， 显微组织分析

CAR5-12​

L5: 材料 (底部填充胶)

流变-热-力参数

毛细流动时间与固化后模量

在芯片与基板间隙中， 胶体依靠毛细力流动完全填充所需的时间t_flow。 固化后弹性模量E。

t_flow< 30 s (典型间隙)， E≈ 5-10 GPa

s, GPa

CAR4-2, CAR5-48, CAR6-24

胶体粘度与表面张力， 填料颗粒尺寸， 固化收缩率

低粘度（快流动）与高模量、低CTE通常矛盾

对芯片和基板良好的润湿性

是提高CSP、Flip-Chip封装抗热机械疲劳可靠性的关键工艺材料。

需通过流动仿真优化点胶路径和剂量。

高速摄像观察流动前沿， 动态机械分析测模量。

流变学， 界面科学， 高分子材料， 微电子封装

CAR5-13​

L5: 材料 (低粗糙度铜箔)

表面-电参数

轮廓算术平均偏差与表皮深度比

Ra： 铜箔表面轮廓的算术平均偏差。 在微波频段， 电流趋肤深度δ很小， 表面粗糙度与δ的比值严重影响导体损耗。

Ra≤ 1 μm (HVLP铜箔), Ra/δ@ 10GHz < 0.5

μm, 比率

CAR4-3, CAR5-5, CAR6-11, CAR6-25

电解铜箔的晶体生长与处理工艺

超低粗糙度与铜箔的抗剥离强度存在权衡

光滑的介质表面

是制造低损耗高速/高频PCB的核心原材料， 对信号完整性(CAR4-3)至关重要。

需采用反转处理铜箔或低轮廓压延铜箔。

表面轮廓仪测量Ra， 计算特定频率下的趋肤深度与比值。

表面工程， 电化学， 金属加工， 传输线理论

CAR5-14​

L5: 材料 (光学窗口镀膜)

光-化-力参数

增透膜层的附着力与耐砂尘冲击性能

附着力常用划格法等级评定。 耐砂尘冲击： 在特定速度、粒径的沙粒冲击后， 膜层无破损或脱落。

附着力 ≥ 4B (ASTM D3359)， 通过ISO 20567-1砂尘测试

等级, 通过/失败

CAR5-2, CAR5-49, CAR6-5, CAR6-26

膜层材料与基材的界面能， 镀膜前基材清洁与活化， 膜层内应力

高硬度（耐刮）与高附着力、低内应力需协同优化

基体材料的表面硬度与韧性

保证在恶劣环境下光学窗口的长期透光性(CAR5-2)。

需进行严格的附着力、耐磨、耐化学试剂等综合环境测试。

百格刀测试， 砂尘试验箱测试。

薄膜技术， 表面物理化学， 力学性能测试

CAR5-15​

L5: 材料 (疏水疏油涂层)

表面-化参数

水接触角与滚动角

水接触角θ： 衡量表面疏水性， 越大越疏水。 滚动角α： 水滴开始滚落的最小倾斜角， 越小易自清洁。

θ≥ 110°, α≤ 10°

度

CAR0-38, CAR5-2, CAR5-50, CAR6-27

涂层化学成分（如氟硅烷）， 表面微观/纳米结构， 涂覆工艺

高接触角与涂层的耐磨性、耐候性存在矛盾

表面自清洁效应 (CAR0-38)

是减少传感器窗口人工清洁频率， 维持性能的关键。

通常通过喷涂或真空镀膜施加， 需与增透膜兼容。

接触角测量仪， 倾斜平台录像分析滚动角。

表面科学， 胶体与界面化学， 仿生材料

CAR5-16​

L5: 材料 (导电布/胶带)

电-磁-力参数

表面电阻与剥离强度

表面电阻R_s： 衡量材料的导电性。 90°剥离强度： 胶带从标准板上剥离所需的力， 衡量粘接力。

R_s< 0.1 Ω/sq, 剥离强度 > 5 N/cm

Ω/sq, N/cm

CAR0-6, CAR5-8, CAR5-51, CAR6-28

纤维基底金属化质量， 导电胶粘剂配方

低电阻（高金属含量）与高粘性、柔软性存在平衡

良好的柔韧性与可模切性

用于缝隙的屏蔽和接地， 需在弯曲和振动下保持低阻抗接触。

需具备一定的抗腐蚀性和耐高低温性能。

四探针法测电阻， 拉力试验机测剥离强度。

复合材料， 电磁屏蔽， 胶粘剂

CAR5-17​

L5: 材料 (MEMS传感器结构层)

力-热-电参数

单晶硅谐振梁的品质因数与温度系数

品质因数Q = ω_0 * Energy_stored / Power_loss， 反映谐振器的能量损失。 谐振频率f_0的温度系数TCF = (1/f_0)*(df_0/dT)。

Q> 100k (真空封装), TCF接近于零

无单位, ppm/°C

CAR3-9, CAR5-52, CAR6-7, CAR6-29

硅晶体取向， 结构尺寸与表面粗糙度， 封装真空度

超高Q值（高灵敏度）与宽动态范围、抗冲击存在矛盾

温度补偿结构与电路

是高性能MEMS陀螺和加速度计实现低噪声、高稳定性的核心。

需采用深反应离子刻蚀等工艺制造高深宽比结构。

网络分析仪或专用电路测量谐振曲线， 温箱内测频率漂移。

MEMS技术， 谐振器物理， 固体力学， 热力学

CAR5-18​

L5: 材料 (功率电感磁芯)

磁-电-热参数

饱和磁通密度与高频损耗功率密度

B_sat： 磁芯材料能达到的最大磁通密度。 高频损耗包括磁滞损耗、涡流损耗， 表示为功率密度P_v。

B_sat> 0.5 T, P_v@ 1MHz, 0.1T 尽可能低

T, kW/m³

CAR3-20, CAR5-53, CAR6-30

磁粉材料（如铁硅铝、铁氧体）， 颗粒尺寸与绝缘， 成型压力

高B_sat与低高频损耗、低成本存在矛盾

低直流电阻的绕组

决定电感器在开关电源中的储能能力和效率， 影响功率密度。

需根据开关频率选择最优的磁芯材料。

B-H分析仪测量磁滞回线， 功率分析仪测量电感整体损耗。

磁性材料， 铁磁学， 电力电子， 粉末冶金

CAR5-19​

L5: 材料 (超级电容器电极)

电-化-结构参数

比电容与等效串联电阻

比电容C_s： 单位质量或单位体积的电容。 ESR： 由电极材料、电解液、集流体等各部分电阻串联构成。

C_s> 100 F/g, ESR< 10 mΩ

F/g, mΩ

CAR0-27, CAR5-54, CAR6-31

电极材料（如活性炭）比表面积与孔径分布， 电解液导电率

高比电容与低ESR、高功率密度需协同优化

快速的电化学动力学

用于瞬态功率缓冲， 其性能决定了对负载突变的响应速度。

需考虑长期浮充和循环寿命下的性能衰减。

电化学工作站测试循环伏安、交流阻抗谱。

电化学， 储能材料， 纳米材料， 器件物理

CAR5-20​

L5: 材料 (热管/均热板毛细芯)

热-流体-结构参数

毛细压力与渗透率组合参数

毛细压力P_cap ∝ σ cosθ / r_p， 驱动工质回流。 渗透率K衡量多孔介质对流体的渗透能力。 需最大化K*P_cap乘积。

尽可能大

Pa, m²

CAR4-1, CAR5-55, CAR6-32

毛细芯结构（烧结粉末、沟槽、丝网）， 孔隙率与孔径分布

高毛细力（小孔径）与高渗透率（大孔径）存在根本矛盾

高效的工质（水）与腔体真空度

是两相散热器件（热管/VC）性能的极限， 决定其最大传热能力。

需通过毛细芯的复合结构或梯度结构来优化。

毛细力测试仪， 渗透率测试装置。

传热学， 多孔介质， 流体力学， 热物理

CAR5-21​

L5: 材料 (制动液)

流体-热-化参数

干/湿平衡回流沸点与运动粘度

干沸点：新制动液的沸点。湿沸点：吸湿后（含水量3.5%）的沸点。运动粘度：低温（-40°C）下的流动性。

干沸点 ≥ 260°C, 湿沸点 ≥ 180°C, -40°C粘度 < 1500 mm²/s

°C, mm²/s

CAR2-10, CAR5-10, CAR5-46

基础液（如DOT 5.1的硼酸酯）， 添加剂

高沸点与低粘度、材料兼容性需平衡

制动系统密封材料兼容性

决定制动系统在高温和低温下的安全边界，防止气阻和反应迟缓。

必须符合DOT 4或更高标准， 低吸湿性。

平衡回流沸点测试仪， 粘度计。

流体力学， 物理化学， 材料相容性

CAR5-22​

L5: 材料 (线控转向电机磁钢)

磁-热-力参数

钕铁硼永磁体的剩磁温度系数与内禀矫顽力

α(B_r) = (ΔB_r / B_r) / ΔT， 剩磁B_r随温度升高而下降的比率。 内禀矫顽力H_cj衡量抗退磁能力。

α(B_r)≈ -0.12 %/°C, H_cj≥ 2000 kA/m

%/°C, kA/m

CAR2-11, CAR3-18, CAR5-37, CAR6-33

稀土元素配比（镝、铽）， 晶界扩散工艺

高B_r、低α与高H_cj、低成本存在矛盾（需重稀土）

电机冷却设计

是保证驱动电机在高温和过载下不退磁、输出扭矩稳定的关键。

需采用高H_cj牌号（如EH、AH等级），并进行热退磁仿真。

B-H分析仪测量全温度范围内的退磁曲线。

永磁材料， 铁磁学， 固体物理， 热力学

CAR5-23​

L5: 材料 (图像传感器彩色滤镜)

光-化参数

拜耳阵列染料的光谱透射率与耐光性

红、绿、蓝滤镜染料在各自目标波段（如R:650nm, G:550nm, B:450nm）的透射率T(λ)。 耐光性：在强光照射下， 透射率衰减至90%的时间。

峰值T≥ 80%， 耐光性 > 1000 h (等效太阳光)

百分比, 小时

CAR3-6, CAR5-56, CAR6-6, CAR6-34

有机染料或颜料分子结构， 树脂基质， 镀膜保护

高透射率、窄带宽与高稳定性、低成本存在矛盾

图像传感器的量子效率 (CAR3-6)

直接影响摄像头的色彩还原准确性和长期可靠性。

需采用耐候性优异的颜料分散体系。

显微分光光度计测量微区光谱， 氙灯老化试验。

染料化学， 色彩科学， 光化学， 薄膜技术

CAR5-24​

L5: 材料 (功率模块基板)

热-力-电参数

活性金属钎焊陶瓷覆铜基板的热阻与绝缘耐压

R_th： 从芯片底面到基板底面的热阻。 绝缘耐压V_iso： 铜层与陶瓷层间能承受的击穿电压。

R_th< 0.3 K/W (SiC芯片), V_iso≥ 2.5 kV AC

K/W, V

CAR4-1, CAR5-1, CAR5-57, CAR6-35

陶瓷类型（AlN, Si₃N₄）， 铜厚， 钎焊层质量

高热导（AlN）与高机械强度（Si₃N₄）、低成本（Al₂O₃）需选择

DBC或AMB工艺选择

是功率模块散电和电气隔离的核心部件， 其可靠性决定模块寿命。

需严格控制陶瓷孔隙率和钎焊空洞率。

热阻测试仪（如T3Ster）， 耐压测试仪。

陶瓷材料， 钎焊工艺， 绝缘材料， 传热学

CAR5-25​

L5: 材料 (晶体振荡器封装)

气密-热参数

陶瓷封装腔体内的真空度与氦气泄漏率

真空度P： 封装内部的残余气压， 影响石英晶体的Q值和频率稳定性。 泄漏率L： 封装密封性指标， 确保长期真空度。

P< 0.1 Pa, L< 1×10⁻⁸ atm·cc/s He

Pa, atm·cc/s

CAR3-8, CAR5-25, CAR6-36

陶瓷盖板与基座共晶焊或玻璃粉密封质量

高真空度与封装成本、工艺复杂性强相关

晶体的低老化率 (CAR3-8)

是保证OCXO等高稳晶振长期性能的基础。

需采用高可靠性气密封装， 并在封帽前进行烘烤除气。

残余气体分析， 氦质谱检漏。

真空技术， 密封工艺， 电子封装

CAR5-26​

L5: 材料 (键合线)

力-电-热参数

铝/铜键合线的断裂伸长率与电阻率

断裂伸长率ε_f： 材料在拉断前的塑性变形能力， 反映韧性。 电阻率ρ影响寄生电阻和通电发热。

ε_f≥ 20%， ρ尽可能低 (Cu: ~1.7e-8 Ω·m)

百分比, Ω·m

CAR4-4, CAR5-58, CAR6-9, CAR6-37

金属纯度， 退火工艺， 线径

高强度与高延伸率、低硬度（减少对芯片损伤）需平衡

优化的键合工艺参数（压力、功率、时间）

是影响功率模块在温度循环下可靠性的关键材料， 铜线需解决氧化和硬度问题。

铜线需在惰性气体保护下键合。

万能材料试验机做拉伸测试， 四探针法测电阻率。

金属材料， 微电子连接， 力学性能

CAR5-27​

L5: 材料 (PCB阻焊油墨)

光-化-电参数

紫外线固化能量与绝缘电阻

完全固化所需的最小紫外线能量剂量D。 固化后表面绝缘电阻IR， 在高湿环境下尤其重要。

D< 500 mJ/cm², IR> 10¹² Ω (after THB)

mJ/cm², Ω

CAR4-5, CAR5-59, CAR6-38

光引发剂体系， 树脂主体， 填料

低固化能量（提高产能）与高可靠性、高分辨率存在矛盾

对铜面良好的附着力

影响PCB的长期电气可靠性和外观， 需防止CAF（导电阳极丝）生长。

需通过高温高湿偏压测试。

UV能量计， 高阻计测试绝缘电阻。

光化学， 高分子材料， 印刷电路板工艺

CAR5-28​

L5: 材料 (导热凝胶)

流变-热参数

触变指数与施工期

触变指数TI： 低剪切速率粘度与高剪切速率粘度的比值， 衡量材料静止不流挂、搅拌易涂敷的特性。 施工期t_potlife： 混合后粘度倍增的时间。

TI> 3, t_potlife> 30 min

无单位, 分钟

CAR5-4, CAR5-60, CAR6-10, CAR6-39

硅油与增稠剂， 导热填料， 催化剂

高触变性与低应用压力、完全填充间隙的能力需协调

自动化点胶工艺适应性

用于填充不规则大间隙， 施工性能直接影响量产效率和填充效果。

需与自动点胶设备的压力和路径参数匹配。

旋转流变仪测量粘度-剪切速率曲线， 计时观察粘度变化。

流变学， 胶粘剂， 自动化生产

CAR5-29​

L5: 材料 (相变储能材料)

热-化参数

相变潜热与过冷度

潜热ΔH： 单位质量材料在相变时吸收/放出的热量。 过冷度ΔT： 实际结晶温度低于理论相变温度的程度， 需小。

ΔH> 200 J/g, ΔT< 5°C

J/g, °C

CAR5-6, CAR5-61, CAR6-12, CAR6-40

石蜡或水合盐体系， 成核剂

高潜热与稳定的循环性能、无相分离存在矛盾

封装胶囊的机械强度

用于电池包或座舱的被动热管理， 缓冲温度波动。

需解决长期循环后的相分离和性能衰减问题。

差示扫描量热法测量ΔH和ΔT。

材料热物理， 相变传热， 物理化学

CAR5-30​

L5: 材料 (电机漆包线)

电-热-力参数

漆膜耐刮擦电压与软化击穿温度

耐刮擦电压： 用标准刮针测试， 漆膜被刮破时的电压。 软化击穿温度： 漆膜在高温下失去绝缘性的温度。

耐刮擦 ≥ 5 kV, 软化击穿 > 200°C

V, °C

CAR2-14, CAR5-62, CAR6-41

漆膜树脂（如聚酰亚胺）， 涂层均匀性

薄漆膜（高槽满率）与高绝缘强度、耐刮性存在矛盾

绕线张力与模具设计

是电机可靠性和功率密度的基础， 失效会导致匝间短路。

需采用200级（及以上）耐热等级的漆包线。

漆包线测试仪， 热分析仪。

绝缘材料， 电机工程， 高分子化学

CAR4-9​

L4: 封装 (系统级封装)

电-热-结构参数

硅中介层上再布线层的线宽/线距与对准精度

RDL用于实现芯片间的高密度互连。 线宽/线距L/S决定互连密度。 对准精度ε_align是光刻工艺的关键指标。

L/S≤ 2/2 μm, ε_align≤ ±0.5 μm

μm

CAR4-3, CAR4-8, CAR5-63, CAR6-42

光刻机精度， 电镀工艺， 介质材料

更细的L/S与信号完整性、成本、良率矛盾

微凸点间距与直径

是2.5D/3D封装实现高带宽内存访问的关键， 直接影响Server1-2。

需采用先进的晶圆级封装工艺。

扫描电子显微镜测量尺寸， 专用对准测量系统。

半导体制造， 微电子封装， 光刻技术

CAR4-10​

L4: 封装 (eMMC/UFS)

存储-可靠性参数

存储单元的编程/擦除循环次数与数据保留时间

P/E Cycles： 每个存储单元在失效前可承受的编程擦除次数。 数据保留： 在特定温度（如40°C）下， 断电后数据不丢失的保证时间。

P/E ≥ 3000 cycles, 保留 ≥ 1年 @ 40°C

次, 年

CAR1-16, CAR4-23, CAR5-64, CAR6-43

闪存类型（TLC/QLC）， 工艺节点， 纠错码强度

高密度（QLC）与高耐久度、高数据保留存在根本矛盾

磨损均衡与坏块管理算法

是车载数据记录仪寿命(CAR1-16)的制约因素， 需进行寿命预估。

需选用工业级或汽车级存储， 并预留足够的OP（预留空间）。

专用存储测试仪进行加速P/E循环和高温烘烤测试。

半导体存储器， 可靠性物理， 信息论， 嵌入式系统

CAR4-11​

L4: 互连 (高压连接器)

电-力-环境参数

接触对插拔力与最高工作海拔下的耐压

单对触点的插入力F_in和拔出力F_out。 在高海拔（低气压）下， 空气间隙绝缘强度下降， 需满足的耐压值V_alt。

F_in< 50 N, F_out> 10 N, V_alt≥ 1.5 kV @ 5000m

N, V

CAR0-7, CAR4-7, CAR5-65, CAR6-44

触点弹簧设计， 电镀层， 绝缘材料CTI

低插拔力与高接触可靠性、高载流能力存在矛盾

防呆与自锁结构设计

影响生产线装配效率和售后维修性， 高海拔耐压是安全要求。

需满足IP6K9K防水防尘及高压安全标准。

拉力计测试插拔力， 高海拔模拟箱内进行耐压测试。

连接器设计， 高电压工程， 环境工程

CAR4-12​

L4: 封装 (V2X天线模块)

结构-环境参数

天线外罩对射频信号的插入损耗与抗碎石冲击性能

外罩材料在5.9GHz频段引起的信号衰减IL。 抗冲击： 以特定速度和质量（如7.5g, 110km/h）的钢球冲击后， 外罩无破裂。

IL< 0.5 dB, 通过碎石冲击测试

dB, 通过/失败

CAR2-19, CAR4-8, CAR5-66, CAR6-45

外罩材料Dk/Df， 厚度， 韧性

低损耗（低Df材料）与高机械强度、低成本存在矛盾

空气动力学造型

保护天线的同时， 最小化对射频性能的影响， 并承受道路飞石冲击。

常用低损耗PBT或ASA材料， 可能内嵌金属网格（不影响射频）。

矢量网络分析仪测试带罩天线性能， 碎石冲击试验机。

天线设计， 聚合物材料， 冲击力学

CAR3-16​

L3: 模块 (5G射频前端)

射频-热参数

功率放大器功率附加效率与热阻

PAE = (P_out - P_in) / P_DC， 衡量放大器的能量转换效率。 热阻R_th,j-a决定在输出功率下的温升。

PAE> 50%, R_th,j-a< 10 °C/W

%, °C/W

CAR2-19, CAR0-37, CAR4-17, CAR5-67

晶体管技术（GaAs, GaN）， 匹配网络， 封装

高PAE、高线性度与宽带宽存在设计折衷

高效的散热设计

直接影响通信模块的发热和续航， 是设备小型化的关键。

需采用高效率的E类或F类放大器架构， 并使用高热导封装。

负载牵引系统测试PAE和线性度， 热测试芯片测热阻。

射频功率放大器， 微波工程， 热管理

CAR3-17​

L3: 模块 (液压阀驱动)

电-磁-力参数

比例电磁铁力-电流线性度与迟滞

输出力F与驱动电流I的关系F = k*I， 线性度R²接近1。 迟滞： 电流上升和下降曲线不重合的最大力差。

线性度R²> 0.99, 迟滞 < 2% F.S.

无单位, 百分比

CAR2-10, CAR3-68, CAR5-68, CAR6-46

磁路设计， 材料磁滞回线， 摩擦

高线性度、低迟滞与快速响应、低成本存在矛盾

高精度的电流控制

是实现制动压力精确线性控制的基础， 影响ESP和线控制动性能。

需进行温度和电流的补偿校准。

电磁铁测试台， 测量力-电流曲线。

电磁铁设计， 控制工程， 磁性材料

CAR3-18​

L3: 模块 (旋变解码芯片)

数字-精度参数

角度数字化位数与跟踪速度

输出角度值的数字位数N（如12bit, 14bit）。 最大跟踪速度ω_max： 能正确解码的最大机械转速。

N≥ 14 bit, ω_max> 20000 rpm

bit, rpm

CAR3-13, CAR3-69, CAR4-24, CAR5-69

ADC分辨率， 解码算法（Type-II跟踪环路）， 时钟频率

高分辨率与高跟踪速度、低延迟存在矛盾

旋变励磁信号生成质量

决定位置反馈的精度和动态响应能力， 影响电机控制性能。

需抑制励磁谐波对解码精度的影响。

高精度角度分割器对比测试， 转速台测试跟踪极限。

数字信号处理， 角度测量， 运动控制

CAR3-19​

L3: 模块 (空气悬架压缩机)

机-电-热参数

排气流量与噪声频谱

在额定压力下， 单位时间的排气体积Q。 噪声的1/3倍频程频谱， 需避免与车身结构共振。

Q≥ 30 L/min, 声压级峰值频率避开敏感频段

L/min, dB(A)

CAR2-12, CAR0-13, CAR3-70, CAR5-70

活塞/螺杆设计， 电机转速， 消音器

高流量、低噪音与小型化、低功耗存在矛盾

智能的充放气控制策略

影响车身调平速度和座舱NVH， 需快速静音。

需集成干燥和过滤功能， 防止水汽进入空气弹簧。

流量计测试， 半消声室噪声测试。

流体机械， 声学， 压缩机设计

CAR3-20​

L3: 模块 (DC-DC变换器)

电-磁-热参数

开关频率与功率密度

主开关管（如MOSFET）的工作频率f_sw。 功率密度PD = P_out / Volume。

f_sw: 200-500 kHz, PD> 3 W/cm³

Hz, W/cm³

Power3-1, CAR3-7, CAR5-18, CAR5-71

开关器件性能， 磁元件设计， 散热技术

高频率（小体积）与高效率（低开关损耗）存在经典矛盾

软开关技术（如LLC）

是提升电源模块功率密度、减小体积的关键， 但带来EMI挑战。

需优化PCB layout以减少寄生参数， 采用平面变压器。

功率分析仪测效率， 尺寸与功率计算密度。

电力电子， 磁学， 功率变换拓扑

CAR2-20​

L2: 部件 (抬头显示器)

光学-人机参数

虚像距离与眼盒范围

虚像距离VID： 投影图像在驾驶员看来所处的距离。 眼盒Eyebox： 能完整看到虚像的头部移动空间（水平x垂直x深度）。

VID: 2-4 m, Eyebox≥ 100x50x100 mm

m, mm

CAR0-9, CAR0-35, CAR3-71, CAR5-72

投影光机， 风挡玻璃楔形角， 光学镜像设计

大眼盒、远VID与系统体积、成本强相关

增强现实导航与ADAS信息融合

是显示ADAS状态、导航信息的关键交互界面， 需减少驾驶者视线转移。

需解决强光下对比度不足和重影问题。

光学测量平台测试虚像位置和亮度均匀性， 人眼模拟器测试眼盒。

几何光学， 显示技术， 人因工程， 光学设计

CAR2-21​

L2: 部件 (高精度定位服务模块)

服务-精度参数

星基/地基增强服务的可用性与定位增强信息龄期

可用性： 在服务覆盖区内， 增强信号可用的时间百分比。 信息龄期Age： 从增强数据生成到被车载终端使用的延迟。

可用性 > 99.9%, Age< 5 s

百分比, 秒

CAR1-3, CAR2-9, CAR3-72, CAR4-25

基准站网络密度， 通信链路可靠性， 数据生成与播发速度

高精度与高可用性、低延迟、低成本（订阅）存在平衡

多星座多频接收机 (CAR2-9)

是实现全域高精度定位的前提， 是商业模式的组成部分。

需评估不同服务商（如千寻、六分等）在不同区域的性能。

长期静态和动态测试， 统计可用性和精度。

卫星导航， 服务科学， 通信网络

CAR2-22​

L2: 部件 (车内以太网交换机)

网络-安全参数

MACsec加解密引擎的线速处理能力与密钥更新率

在启用MACsec（IEEE 802.1AE）加密后， 仍能无丢包转发的最大数据速率。 支持每秒的密钥更新次数， 用于抗重放攻击。

线速 ≥ 1 Gbps, 密钥更新率 > 1000次/秒

bps, 次/秒

CAR0-16, CAR0-25, CAR3-73, CAR4-26

硬件加解密引擎性能， 密钥管理协议

高强度加密与低延迟、高吞吐量存在资源竞争

安全的网络准入控制

是保证车载骨干网通信机密性和完整性的硬件基础。

交换机芯片需集成硬件的加解密和认证引擎。

网络测试仪发送加密流量， 测试吞吐量和延迟。

网络安全， 网络交换， 密码学， 硬件加速

CAR2-23​

L2: 部件 (生命体征监测雷达)

射频-生物参数

对微小胸腔运动的检测灵敏度与距离分辨率

检测灵敏度S： 能探测到的最小位移（如0.1mm胸腔起伏）。 距离分辨率ΔR： 区分座位上不同乘员（如成人/儿童）的能力。

S≤ 0.5 mm, ΔR≤ 10 cm

mm, m

CAR0-19, CAR2-5, CAR3-74, CAR5-73

雷达系统噪声系数， 信号处理算法（如FFT、聚类）

高灵敏度与抗环境微动（如空调风）干扰存在矛盾

多目标识别与跟踪算法

用于驾驶员健康监测和后排乘员存在检测， 提升安全性。

通常采用60GHz频段， 以获得更短的波长和更高分辨率。

使用模拟胸腔起伏的机械装置测试， 多目标场景测试。

生物雷达， 微波遥感， 信号处理， 生理学

CAR2-24​

L2: 部件 (数据存储单元)

存储-可靠性参数

并行读写通道数与坏道重映射率

通道数N： 支持同时读写的闪存芯片数量， 提升带宽。 重映射率： 因坏块而需用备用块替换的比例， 影响可用容量和性能。

N≥ 8, 重映射率 < 1%

个, 百分比

CAR1-16, CAR4-10, CAR3-75, CAR5-74

主控芯片能力， 闪存颗粒质量

多通道与功耗、PCB布线复杂度相关

强大的纠错与磨损均衡算法

是提升车载黑匣子数据记录带宽和可靠性的硬件手段。

需支持S.M.A.R.T.健康状态报告。

专用存储测试软件进行并行读写和压力测试。

存储系统， 并行计算， 可靠性工程

CAR1-18​

L1: 电源管理子系统

控制-可靠性参数

负载突加/突卸时的输出电压瞬态响应

当负载电流I_load阶跃变化（如50%-100%）时， 输出电压V_out的偏差ΔV和恢复到稳态带内的时间t_settle。

ΔV< ±5%, t_settle< 200 μs

百分比, 秒

CAR1-15, CAR3-20, CAR4-27, CAR5-75

环路补偿设计， 输出电容ESR， 控制带宽

快速响应与环路稳定性存在折衷

前馈控制技术

保证计算平台、传感器等负载在动态工作下供电稳定， 防止系统复位或出错。

需进行负载瞬态测试， 验证在最坏情况下的表现。

电子负载进行电流阶跃， 高速示波器记录电压响应。

电源控制， 动态系统， 电路理论

CAR1-19​

L1: 热管理子系统

控制-能效参数

散热系统功耗与散热量比值（冷却能效比）

COP_cooling = Q_removed / P_cooling。 Q_removed： 散热系统带走的热量， P_cooling： 风扇、水泵、压缩机等总功耗。

COP> 3.0

无单位

CAR0-5, CAR1-14, CAR2-7, CAR3-15

散热器设计， 泵/风扇效率， 控制策略

高能效与紧凑空间、低成本散热方案存在矛盾

基于预测的热管理

是影响整车能耗(CAR0-5)的重要因素， 需优化控制策略。

可采用分区域、分温度的智能风扇控制。

在热测试台上， 测量输入功耗和稳定后的散热量。

热力学， 能效分析， 控制系统

CAR1-20​

L1: 健康管理子系统

诊断-预测参数

基于振动频谱的轴承故障预警提前期

通过对电机、泵等旋转部件的振动信号进行频谱分析， 在特征频率（如轴承外圈故障频率）幅值超过阈值时预警， 提前于完全失效的时间T_lead。

T_lead> 100 运行小时

小时

CAR0-7, CAR0-22, CAR2-8, CAR3-9

振动传感器灵敏度与布置， 故障特征库， 机器学习模型

长提前期与低误报率存在平衡

多传感器信息融合诊断

是实现预测性维护， 提升系统可用性和安全性的关键。

需建立各部件的正常振动频谱基线。

在耐久试验中， 植入故障并记录振动演变过程。

故障预测与健康管理， 信号处理， 机械振动， 机器学习

CAR0-41​

L0: 整车级

功能-场景参数

自动泊车功能对最小垂直/平行车位尺寸要求

系统能成功泊入的最小车位长度L_min和宽度W_min（相对于本车尺寸）。

垂直车位: L_min≤ 车长+1.0m, 平行车位: W_min≤ 车宽+0.8m

m

CAR1-1, CAR1-4, CAR2-1, CAR2-3, CAR2-16

感知精度， 规划算法， 车辆最小转弯半径

越小车位与泊车成功率、舒适性存在矛盾

超声波雷达的近距离精度 (CAR2-16)

是功能定义的核心参数， 直接影响用户体验和功能适用范围。

需在多种车位（有/无路沿石、有/无车辆）下测试验证。

标准车位架测试， 实际停车场测试统计成功率。

机器人学， 路径规划， 几何约束求解

CAR0-42​

L0: 整车级

法规-认证参数

UN R157 (ALKS) 系统失效响应时间

在自动车道保持系统发出接管请求后， 系统允许驾驶员无响应、直至执行最小风险 maneuver 的最长时间T_FRT。

T_FRT= 10 秒 (法规规定)

秒

CAR0-1, CAR0-8, CAR0-9

法规要求， 系统安全概念

法规强制要求， 与用户体验可能存在冲突

清晰且逐步升级的接管提示

是车型获得特定自动驾驶功能型式认证必须满足的硬性指标。

需严格按照法规要求进行测试和验证。

认证机构指定的测试场景和流程。

汽车法规， 功能安全， 认证工程

CAR0-43​

L0: 整车级

成本-维护参数

自动驾驶系统单次OTA平均数据流量成本

单次升级（全车或特定域）所下载的数据总量D与单位流量成本C_unit的乘积。 是运营成本的一部分。

目标: 尽可能低， 通过差分升级优化

货币单位

CAR0-20, CAR0-21, CAR0-30

升级包大小， 差分算法效率， 运营商资费

频繁升级（快速迭代）与流量成本矛盾

智能差分升级与P2P分发

在大规模车队运营中， 流量成本显著， 需优化升级策略。

需与云平台协同， 支持断点续传和压缩。

统计历史升级数据， 计算平均成本。

网络经济学， 软件工程， 数据压缩

CAR6-1​

L6: 原子/分子级

量子-材料参数

硅晶体中位错密度与载流子迁移率关系

位错密度ρ_d增加会散射载流子， 降低迁移率μ：μ ∝ 1 / ρ_d。 影响芯片性能与漏电流。

ρ_d< 100 cm⁻² (先进工艺), μ尽可能高

cm⁻², cm²/(V·s)

CAR3-1, CAR5-2, CAR6-76, CAR6-77

单晶生长工艺， 热处理过程

低位错密度与晶圆成本、大尺寸化存在矛盾

应变硅技术提升迁移率

是半导体材料质量的基石， 影响所有晶体管的性能。

需采用无位错硅单晶， 并通过外延等技术优化表面层。

蚀坑法或X射线衍射测位错密度， 霍尔效应测迁移率。

半导体物理， 晶体缺陷， 材料科学

CAR6-2​

L6: 原子/分子级

光-材料参数

掺铒光纤中铒离子能级寿命与均匀加宽线宽

激发态⁴I₁₃/₂能级寿命τ， 影响放大器增益和效率。 均匀加宽线宽Δν_h， 决定放大器的增益带宽。

τ≈ 10 ms, Δν_h~ 10 nm

秒, nm

CAR5-1, CAR6-78, CAR6-79

玻璃基质成分， 铒离子浓度与分布

长寿命（高储能）与高浓度猝灭效应存在矛盾

泵浦吸收效率

是光纤放大器（可能用于激光雷达）的核心物理参数。

需优化铒离子浓度和共掺物质（如铝）以降低猝灭。

荧光寿命测试， 吸收/发射光谱测量。

激光物理， 光谱学， 稀土离子物理

CAR6-3​

L6: 原子/分子级

界面-电参数

硅-二氧化硅界面态密度与1/f噪声功率谱密度

界面态密度D_it是MOSFET栅氧界面缺陷的度量， 是低频1/f噪声（S_V(f) ∝ 1/f）的主要来源， 影响模拟电路性能。

D_it< 1e10 cm⁻²eV⁻¹, 1/f噪声拐点频率低

cm⁻²eV⁻¹, V²/Hz

CAR3-1, CAR3-6, CAR6-7, CAR6-80

栅氧化工艺， 退火条件， 表面取向

超低D_it与超薄栅氧可靠性、工艺复杂性强相关

沟道载流子迁移率 (CAR6-1)

是先进半导体工艺的核心挑战， 影响传感器读出噪声和模拟电路精度。

需采用完美的表面处理和氮化处理。

电荷泵法测D_it， 低频噪声分析仪测噪声谱。

表面物理， 半导体器件物理， 噪声理论

CAR6-4​

L6: 原子/分子级

冶金-扩散参数

铜锡金属间化合物 (Cu6Sn5) 的生长激活能

阿伦尼乌斯公式：生长速率常数 k = A * exp(-Ea/(kT))， 其中Ea为生长激活能， 反映扩散难易程度。

Ea≈ 0.8 - 1.0 eV

eV

CAR5-11, CAR6-23, CAR6-81

焊料成分， 晶格结构， 掺杂元素

高Ea（稳定）与良好的焊接润湿性需平衡

优化的回流焊温度曲线

是预测焊点在高温服役下长期可靠性的关键微观动力学参数。

可通过不同温度下的老化实验， 用 Arrhenius 图求得Ea。

在不同温度下老化， 测量IMC厚度， 进行线性回归。

固态扩散， 金属间化合物， 反应动力学

CAR6-5​

L6: 原子/分子级

表面-化参数

光学玻璃表面硅烷偶联剂接枝密度与取向

单位面积上水解并化学键合到玻璃表面的硅烷分子数量ρ， 及其烷基链的排列有序度， 影响与上层镀膜的附着力。

ρ≥ 5 molecules/nm²， 取向一致

个/nm²

CAR5-14, CAR6-5, CAR6-26, CAR6-82

硅烷浓度， 水解pH值， 表面羟基密度， 固化温度

高接枝密度与分子有序排列、避免自缩合存在矛盾

表面等离子体处理活化

是提升光学窗口增透膜(CAR5-14)附着力的分子级预处理关键。

需通过石英晶体微天平或XPS等表面分析手段监控。

X射线光电子能谱， 接触角测量， 原子力显微镜。

表面化学， 分子自组装， 界面科学

CAR5-31​

L5: 材料 (红外LED芯片)

光-电-热参数

外量子效率与热阻结到焊盘

EQE = (光子输出速率 / 电子注入速率) * 100%。 R_th, j-pad： 从结到外部焊盘的热阻， 影响散热。

EQE> 40% @ 850nm, R_th, j-pad< 50 K/W

%, K/W

CAR2-15, CAR3-11, CAR5-35, CAR6-83

多量子阱结构， 光提取结构， 衬底剥离技术

高EQE与高功率、宽温工作范围存在设计优化

高效的封装与热沉

决定红外补光模块的发光效率和可靠性， 影响功耗和温升。

常采用倒装芯片结构以改善散热和光提取。

积分球光谱测量系统， 热阻测试结构 (如JEDEC JESD51)。

光电子学， 半导体发光器件， 传热学

CAR5-32​

L5: 材料 (压电陶瓷)

电-机-热参数

压电常数d33与机电耦合系数kp

d33： 在应力方向施加电场产生的应变系数， 反映发射灵敏度。 kp： 电能与机械能转换效率的度量。

d33> 400 pC/N, kp> 0.6

pC/N, 无单位

CAR2-16, CAR3-21, CAR5-84, CAR6-84

锆钛酸铅配方， 极化工艺， 烧结密度

高d33、kp与高居里温度、低老化率存在矛盾

匹配层的声阻抗设计

是超声波传感器性能的核心， 决定发射声压(CAR2-16)和接收灵敏度。

需进行高温退极化和老化测试以确保稳定性。

d33测量仪， 阻抗分析仪测量谐振/反谐振频率计算kp。

压电材料， 铁电体， 陶瓷工艺

CAR5-33​

L5: 材料 (快门叶片)

光-机参数

遮光材料的透光率与叶片摆动疲劳寿命

关闭状态下， 对可见光（380-780nm）的平均透光率T。 叶片在驱动机构下往复摆动， 直到出现断裂或性能下降的循环次数N_f。

T< 0.01%, N_f> 100k 循环

百分比, 次

CAR2-17, CAR3-22, CAR5-85, CAR6-85

黑色涂料或金属沉积， 基材柔韧性， 铰链设计

超低透光率（厚涂层）与叶片轻薄、快速响应存在矛盾

低摩擦、高寿命的驱动机构

是物理隐私快门可靠性的根本， 需在整车门锁生命周期内可靠工作。

需模拟用户频繁开关相机的使用场景进行加速测试。

分光光度计， 高低温循环下的机械疲劳试验机。

精密机械， 光学涂层， 疲劳力学

CAR5-34​

L5: 材料 (毫米波天线基板)

电-磁-力参数

低温共烧陶瓷的介电常数公差与共烧翘曲度

批量生产中， LTCC基板介电常数ε_r的公差范围Δε_r。 多层生瓷带共烧后的平面度偏差（翘曲度Warpage）。

Δε_r/ε_r< ±2%, Warpage< 0.1% of diagonal

百分比, μm/mm

CAR2-18, CAR4-8, CAR5-34, CAR6-86

粉体颗粒均匀性， 流延厚度控制， 烧结温度曲线

高精度ε_r与低烧结温度、低成本存在矛盾

精细的金属浆料印刷

是保证AiP天线(CAR4-8)性能一致性和量产良率的关键材料工艺参数。

需严格管控生瓷带配方和烧结工艺。

谐振腔法测ε_r统计分布， 平面度测量仪。

陶瓷工艺， 微波材料， 烧结理论

CAR5-35​

L5: 材料 (电流采样电阻合金)

电-热参数

锰铜合金的电阻温度系数与对铜热电势

TCR = (ΔR / R) / ΔT， 在宽温范围内（如-55°C to 125°C）需接近零。 对铜热电势ε， 在温度梯度下会产生寄生热电电压。

TCR< ±20 ppm/°C, ε< 2 μV/°C

ppm/°C, μV/°C

CAR3-11, CAR5-86, CAR6-87

锰、铜、镍精确配比， 热处理工艺

极低TCR与高电阻率、低成本存在矛盾

四端子开尔文连接

是实现高精度电流检测（如LED驱动、电机相电流）的基础， 影响控制精度。

需采用长回折的电阻布局以降低寄生电感和热应力。

高低温箱内精密电桥测电阻， 热电偶测试热电势。

精密合金， 热电效应， 测量技术

CAR4-13​

L4: 封装 (IGBT模块)

电-热-可靠性参数

高温栅偏置下的阈值电压漂移

在高温（如150°C）和正栅压下长时间施加， IGBT阈值电压V_th的漂移量ΔV_th。 是栅氧可靠性的重要指标。

ΔV_th< 0.5 V @ 1000h, 150°C, Vge=+15V

V

CAR3-7, CAR4-1, CAR5-24, CAR6-88

栅氧质量， 钝化层， 封装内部气氛

高功率密度（薄栅氧）与高HTGB可靠性存在根本矛盾

优化的栅极驱动电压幅值

长期漂移可能导致误开通或损耗增加， 是车规功率模块的必测项目。

需进行HTGB、H3TRB等一系列可靠性测试。

高温反偏试验箱， 参数测试仪定期监测V_th。

功率半导体可靠性， 介电击穿， 离子迁移

CAR4-14​

L4: 封装 (安全芯片)

安全-物理参数

抗差分功耗分析攻击的随机化掩码强度

通过随机掩码技术， 使芯片的功耗轨迹P(t)与密钥k的相关性ρ(P(t), k)降低。 强度由掩码位数和随机数质量决定。

成功攻击所需轨迹数 > 1e9

条

CAR3-10, CAR6-8, CAR6-89

随机数发生器熵源质量， 防护电路布局

高安全强度与芯片面积、功耗、性能开销存在矛盾

抗侧信道攻击的物理设计

是硬件安全芯片抵抗物理攻击的关键指标， 需通过第三方安全认证。

需遵循Common Criteria或FIPS 140-3等高等级安全标准设计。

专业侧信道分析平台（如DPA）进行攻击测试。

硬件安全， 密码工程， 侧信道分析

CAR4-15​

L4: 互连 (柔性电路板)

力-电-环境参数

动态弯曲半径与弯曲循环寿命

最小弯曲半径R_min： FPC可承受而不损坏的最小弯曲半径。 在R_min下， 电气连接保持完好的弯曲循环次数N_cycle。

R_min≤ 3mm, N_cycle> 100k

mm, 次

CAR4-7, CAR5-87, CAR6-90

基材（如PI）厚度与模量， 铜箔类型， 覆盖膜

小弯曲半径与高可靠性、高布线密度存在矛盾

优化的走线布局与应力释放设计

用于连接可动部件（如摄像头模组、折叠屏）， 其可靠性决定部件寿命。

需进行高低温下的动态弯曲测试。

动态弯折试验机， 在线监测电阻变化。

柔性电子， 材料力学， 疲劳测试

CAR4-16​

L4: 封装 (激光雷达发射模组)

光-机-热参数

激光光束指向性随温度变化系数

激光出光方向（光轴）相对于封装机械基准的偏移量Δθ与环境温度T的变化率dΔθ/dT。

`

dΔθ/dT

` < 0.1 mrad/°C

mrad/°C

CAR2-1, CAR4-6, CAR5-1, CAR6-91

激光器/透镜材料CTE匹配， 粘胶性能， 结构刚度

高指向稳定性与小型化、低成本封装存在矛盾

在线光束校准与补偿

是激光雷达长期使用中测角精度漂移的主要来源之一， 影响点云精度。

需在宽温范围内进行光束指向标定和补偿。

CAR3-21​

L3: 模块 (超声波换能器)

声-电参数

换能器带宽与脉冲回波灵敏度

-6dB带宽BW： 换能器响应幅度下降一半的频率范围。 脉冲回波灵敏度S_e： 发射接收同一换能器时， 接收输出电压与发射输入电压之比。

BW> 50% of center freq., S_e尽可能高

kHz, V/V

CAR2-16, CAR5-32, CAR4-88, CAR6-92

压电陶瓷， 匹配层， 背衬阻尼

宽带宽（高分辨率）与高灵敏度存在设计折衷

优化的激励脉冲波形

决定超声波雷达的探测分辨率、穿透力和信噪比。

需进行声学阻抗匹配设计， 优化前后端材料。

网络分析仪测量电学阻抗， 水听器测量声场。

超声换能器设计， 声学测量， 压电理论

CAR3-22​

L3: 模块 (快门驱动电机)

机-电参数

步进电机单步步距角误差与保持扭矩

实际步进角度与理论步距角（如1.8°）的偏差Δθ_step。 保持扭矩T_hold： 通电未转动时所能保持的最大负载扭矩。

Δθ_step< ±5%， T_hold> 5 mN·m

百分比, mN·m

CAR2-17, CAR5-33, CAR4-89, CAR6-93

定转子齿槽加工精度， 磁钢性能， 驱动细分

高精度与快速响应、低成本存在矛盾

闭环位置反馈控制

是保证物理快门准确开合、到位的关键执行器性能。

通常使用微型步进电机或音圈电机实现。

高精度角度编码器测量步进轨迹， 扭矩计测量保持扭矩。

微电机， 步进控制， 精密运动

CAR3-23​

L3: 模块 (温度传感器)

热-电参数

负温度系数热敏电阻的B值常数与自热误差

B值： 描述电阻-温度曲线形状的参数， B = (T1*T2/(T2-T1)) * ln(R1/R2)。 自热误差： 因测量电流导致自身发热引起的温升ΔT_self。

B值精度 ±1%， ΔT_self< 0.1°C

K, °C

CAR1-14, CAR3-9, CAR5-35, CAR6-94

半导体陶瓷材料， 电极接触， 封装热阻

高B值（灵敏度）与宽温区线性度存在矛盾

小测量电流与高精度ADC

用于精确监控芯片结温、电池温度等， 其精度影响热管理和安全边界。

需选择车规级、稳定性好的NTC， 并校准其R-T表。

高精度恒温槽标定R-T曲线， 测量不同电流下的电阻值。

热敏材料， 温度测量， 误差分析

CAR3-24​

L3: 模块 (风扇电机)

机-电-磁参数

无刷直流电机的转矩波动与齿槽转矩

转矩波动ΔT： 输出转矩的周期性脉动幅值。 齿槽转矩T_cog： 不通电时， 因永磁体与定子铁芯齿槽相互作用产生的周期性阻转矩。

ΔT< 10% of avg. torque, T_cog尽可能小

Nm, Nm

CAR0-13, CAR3-15, CAR5-30, CAR6-95

极槽配合， 磁钢形状， 斜极/斜槽设计

低转矩波动与高功率密度、低成本设计存在矛盾

正弦波驱动（FOC）

是影响风扇噪声(CAR0-13)和平稳性的源头， 尤其低速时明显。

需优化电机电磁设计， 采用FOC控制抑制谐波。

转矩传感器测量动态转矩， 反拖法测量齿槽转矩。

电机设计， 电磁场分析， 振动噪声

CAR2-25​

L2: 部件 (电池管理系统)

电-化-安全参数

电芯电压采样精度与采样同步误差

单个电芯电压V_cell的绝对测量精度ΔV。 多通道电压采样之间的最大时间差Δt_sync， 影响SOC估算和均衡。

ΔV< ±2 mV, Δt_sync< 1 ms

mV, ms

CAR0-7, CAR3-90, CAR4-28, CAR5-88

ADC性能， 基准电压源， 多路复用与滤波

高精度、高同步性与成本、功耗存在矛盾

高精度电流传感器 (CAR2-26)

是精确估算电池SOC、SOH， 实现主动均衡和安全预警的基础。

需采用专用AFE芯片， 支持高精度ADC和同步采样。

高精度电压源校准， 多通道示波器观察采样时序。

电池管理， 模拟测量， 电化学

CAR2-26​

L2: 部件 (电流传感器)

磁-电参数

霍尔电流传感器的零点温漂与带宽

在零电流输入时， 输出电压V_out随温度T的变化率dV_out/dT。 -3dB带宽BW： 传感器能准确响应的交流信号频率上限。

温漂 < ±0.5 mV/°C, BW> 100 kHz

mV/°C, Hz

CAR2-25, CAR3-91, CAR5-89, CAR6-96

霍尔芯片灵敏度， 磁芯材料， 信号调理电路

低零点温漂与高带宽、高量程存在设计挑战

全温区自动零点校准

用于精确测量电池充放电电流， 是SOC算法和过流保护的关键输入。

常采用闭环（磁通门）霍尔或分流器+隔离运放方案。

高低温箱内测试零点输出， 信号发生器测试频率响应。

磁传感器， 电流测量， 误差补偿

CAR2-27​

L2: 部件 (V2X天线)

射频-结构参数

天线轴比与低仰角增益

轴比AR： 椭圆极化波长短轴之比， 衡量圆极化纯度。 低仰角（如5°-20°）增益G_low， 影响与地面车辆/设施的通信。

AR< 3 dB, G_low> 3 dBi

dB, dBi

CAR1-17, CAR2-19, CAR4-12, CAR6-97

辐射贴片形状， 馈电点位置， 地板尺寸

宽波束、低轴比与高增益、小型化存在矛盾

多天线分集接收

保证车辆在复杂姿态和相对位置下通信链路的稳定性。

通常采用陶瓷贴片天线或类似设计， 以实现全向覆盖。

天线远场测试系统， 测量不同俯仰角的方向图和轴比。

天线理论与设计， 移动通信， 电磁波传播

CAR2-28​

L2: 部件 (轮速传感器)

磁-机参数

主动式轮速传感器气隙公差与输出信号占空比

传感器探头与靶轮（磁编码器）之间的最大允许工作气隙g_max。 输出方波信号高电平时间与周期的比值Duty Cycle， 需稳定。

g_max≥ 1.5 mm, Duty Cycle50% ±10%

mm, 百分比

CAR1-8, CAR1-12, CAR3-92, CAR5-90

磁铁强度， 霍尔/磁阻元件灵敏度， 靶轮齿形

大气隙容差与高分辨率、抗干扰能力存在矛盾

自诊断功能（开路/短路检测）

是车辆速度和里程计算的基础， 也用于ESP和自动驾驶定位辅助。

需适应泥水、铁屑等污染环境， 输出信号抗抖动。

气隙调整台测试信号质量， 高低温振动综合测试。

转速测量， 磁传感， 汽车电子

CAR1-21​

L1: 电源管理子系统

架构-可靠性参数

冗余电源切换时间与无缝切换条件

当主电源失效时， 切换至备用电源并恢复输出的总时间t_switch。 无缝切换要求t_switch内输出电压跌落ΔV小于规定值。

t_switch< 100 μs, ΔV< 5%

μs, 百分比

CAR0-1, CAR1-15, CAR3-20, CAR4-29

理想二极管控制器速度， 备用电源储能电容

快速切换与防止环流、成本存在平衡

电源路径优先级管理

是保证自动驾驶核心控制器在电源故障时功能不中断的关键。

需采用主动式ORing或负载开关配合大电容实现。

注入电源故障， 用高速示波器记录输出电压跌落和恢复过程。

电源系统架构， 可靠性设计， 电力电子

CAR1-22​

L1: 健康管理子系统

预测-数据参数

基于机器学习的部件剩余有用寿命预测误差

预测的RUL(RUL_pred)与实际失效时间(RUL_actual)之间的均方根误差RMSE或平均绝对百分比误差MAPE。

MAPE< 20%

百分比

CAR0-7, CAR1-20, CAR2-25, CAR3-9

故障特征数据质量， 预测模型选择， 工况覆盖度

高预测精度与模型复杂度、计算资源、早期预警需求平衡

状态监控数据闭环

是实现预测性维护、优化备件和维修计划的核心算法性能指标。

需在历史失效数据或加速寿命试验数据上验证模型。

留出法或交叉验证法评估模型在测试集上的预测误差。

机器学习， 预测性维护， 数据科学， 可靠性工程

CAR0-44​

L0: 整车级

性能-场景参数

交通拥堵辅助功能可工作的最高车速与最小车距

功能激活并保持的最高车速v_max_TJA和系统允许设定的最小跟车时距t_headway,min。

v_max_TJA≤ 60 km/h, t_headway,min≥ 1.0 s

km/h, s

CAR1-1, CAR1-4, CAR0-41

感知与控制系统在低速下的性能边界， 法规与安全考量

更宽的工作范围与舒适性、安全性存在权衡

驾驶员监控与接管准备

是定义功能边界、进行市场宣传和用户手册编写的关键参数。

需在大量实际拥堵路况下测试功能的可靠性和舒适性。

封闭道路和实际路况下的功能边界测试。

功能定义， 人机交互， 场景测试

CAR0-45​

L0: 整车级

成本-质量参数

自动驾驶相关软件代码的缺陷密度

每千行源代码（KSLOC）中发现的缺陷数量N_defects， 通常在集成测试或发布前统计。

< 1.0 defect/KSLOC

个/KSLOC

CAR0-1, CAR0-7, CAR0-15

开发流程成熟度（如ASPICE）， 代码审查， 测试覆盖率

低缺陷密度与快速迭代、开发成本存在平衡

静态代码分析， 单元测试， 形式化验证

是衡量软件质量， 间接反映功能安全文化落实程度的重要过程指标。

需遵循汽车软件工程标准（如ASPICE CL3）进行开发。

代码审查记录， 缺陷追踪系统统计。

软件工程， 软件质量， 过程管理

CAR0-46​

L0: 整车级

法规-环保参数

电磁辐射对人体比吸收率合规限值

在车辆运行状态下， 乘客头部和身体部位对无线设备（如5G, V2X）辐射能量的比吸收率SAR， 需低于国际（如ICNIRP）或国家标准限值。

低于规定限值（如2.0 W/kg, 10g平均）

W/kg

CAR0-6, CAR2-19, CAR4-8

天线位置与功率， 车身屏蔽， 内饰材料

高通信性能与低SAR值存在矛盾， 需协同设计

智能发射功率控制

是车辆上市必须满足的健康安全法规要求， 需进行整车型式认证测试。

需在电磁仿真阶段进行SAR预评估， 并使用人体模型进行实际测量。

使用标准化人体模型、场探头和扫描系统在暗室中测量。

电磁辐射安全， 生物电磁学， 法规认证

CAR6-6​

L6: 原子/分子级

光-材料参数

硅光电二极管中深能级缺陷对暗电流的贡献

由晶体缺陷（如氧空位、金属杂质）引入的深能级中心， 通过产生-复合过程贡献暗电流I_dark,GR， 是高温下暗电流的主要成分。

尽可能降低I_dark,GR贡献

A

CAR3-6, CAR6-1, CAR6-80, CAR6-98

硅单晶纯度， 热处理工艺， 钝化质量

低缺陷密度与芯片制造成本存在矛盾

先进的钝化与掺杂工艺

是影响图像传感器(CAR3-6)高温暗噪声和动态范围的微观物理机制。

需采用完美晶体和先进的背照式工艺。

深能级瞬态谱， 温度依赖的暗电流分析。

半导体缺陷物理， 光电探测器， 噪声物理

CAR5-36​

L5: 材料 (密封圈橡胶)

力-化-环境参数

压缩永久变形率与耐油/耐冷媒性能

在规定温度和时间下压缩后， 厚度的永久形变百分比C_set。 浸泡在机油、ATF或冷媒（R1234yf）后， 体积变化率ΔV和硬度变化。

C_set< 20%, ΔV< ±10%， 硬度变化 < ±10点

百分比, 邵氏A

CAR4-11, CAR5-91, CAR6-99

橡胶主链结构（如EPDM, FKM）， 硫化体系， 填料

低压缩永久变形与高弹性、低成本存在矛盾

优化的密封槽设计

用于传感器、控制器壳体密封， 其失效会导致进水、进尘， 引发故障。

必须通过长期浸泡和热老化测试， 选用车规级材料。

压缩永久变形测试仪， 液体浸泡测试， 硬度计。

橡胶材料， 密封技术， 环境老化

CAR5-37​

L5: 材料 (软磁复合材料)

磁-机参数

磁粉绝缘层均匀性与压制成型后的磁导率

铁磁颗粒表面绝缘包覆层（如磷酸盐、二氧化硅）的连续性η_coating。 压制后的初始磁导率μ_i。

η_coating> 95%, μ_i> 100

百分比, 无单位

CAR5-18, CAR5-53, CAR6-30, CAR6-100

绝缘工艺， 成型压力， 退火

高绝缘性（低涡流损耗）与高磁导率、高强度存在矛盾

三维各向同性磁性能

用于制造高频低损耗的电机定子或电感磁芯， 是实现高功率密度电机的关键材料。

需在颗粒级别控制绝缘层厚度和均匀性。

扫描电镜+EDS分析涂层， 磁导率测试仪。

软磁材料， 粉末冶金， 绝缘技术

CAR4-17​

L4: 封装 (射频滤波器)

电-磁参数

声表面波/体声波滤波器的插入损耗与带外抑制

在通带中心频率处的信号衰减IL。 在指定频偏处（如±100MHz）对干扰信号的衰减A_rejection。

IL< 2 dB, A_rejection> 40 dB

dB

CAR3-16, CAR4-8, CAR5-67, CAR6-101

压电薄膜质量， 叉指电极设计， 封装寄生

低插入损耗、高抑制与宽带宽、小体积存在设计矛盾

天线与滤波器的协同设计

用于5G/V2X频段选择， 抑制带外干扰， 保护接收机。

需采用晶圆级封装， 严格控制封装引起的频率漂移。

矢量网络分析仪测量S参数， 尤其关注S21和S12。

射频滤波器， 声学器件， 微波工程

CAR4-18​

L4: 互连 (高压线束)

电-力-环境参数

高压线缆的绝缘耐压与耐切割性能

线缆绝缘层在工频下能承受的击穿电压V_bd。 耐切割： 用规定力值的切割刀片划伤后， 不触及导体的能力。

V_bd> 10 kV, 通过ISO 6722耐切割测试

V, 通过/失败

CAR0-7, CAR4-11, CAR5-65, CAR6-102

绝缘材料（如XLPE）， 厚度， 屏蔽层

高耐压、高柔韧性与小外径、轻量化存在矛盾

线束布局与固定保护

是高压电气系统（电池、电机、充电）安全运行的保证， 失效后果严重。

需满足LV系列（如LV 216）等车规线缆标准。

耐压测试仪， 线缆耐切割试验机。

高电压工程， 线缆技术， 绝缘材料

CAR3-25​

L3: 模块 (空调压缩机驱动)

电-机-热参数

电动压缩机转速控制精度与能效比

实际转速N_act与目标转速N_cmd的相对误差(N_act - N_cmd)/N_cmd。 制冷量与输入电功率的比值EER。

转速误差 < ±2%， EER> 3.0

百分比, 无单位

CAR0-33, CAR1-19, CAR3-93, CAR5-92

电机控制算法， 压缩机机械效率， 冷媒循环

高控制精度与快速响应、高效率存在协同

智能热管理策略 (CAR1-19)

用于电池和座舱冷却， 其效率直接影响整车续航(CAR0-5)。

需采用无刷直流电机和变频驱动， 实现宽范围调速。

转速计测量， 制冷量测试台。

制冷空调， 电机驱动， 能效工程

CAR3-26​

L3: 模块 (网关防火墙)

网络-安全参数

报文过滤规则容量与规则匹配延迟

防火墙可存储和处理的访问控制列表规则最大条目数N_rules。 单个数据包通过防火墙进行规则匹配所增加的平均延迟t_match。

N_rules> 1000, t_match< 10 μs

条, μs

CAR0-16, CAR2-22, CAR4-30, CAR5-93

硬件加速引擎性能， 规则表数据结构

大容量、复杂规则与低延迟、低资源占用存在矛盾

安全的网络分区与域隔离策略

是实现车内网络纵深防御的关键节点， 性能影响通信实时性。

需支持基于内容、上下文（如车速、驾驶模式）的动态规则。

网络测试仪发送带标签的流量， 测试吞吐量和延迟。

网络安全， 网络设备， 实时系统

CAR2-29​

L2: 部件 (固态激光雷达)

光-电-扫描参数

光学相控阵的视场角与光束发散角

无机械运动下， 通过相位控制可实现的光束偏转范围FOV。 单个光束的远场发散角θ_div， 决定角分辨率。

FOV≥ 120°x25°, θ_div< 0.1°

度

CAR2-1, CAR2-2, CAR3-94, CAR4-31

波导阵列设计， 移相器精度， 光学孔径

大FOV、小发散角与高光学效率、低串扰存在巨大挑战

高功率激光光源 (CAR3-1)

是固态激光雷达实现高性能、高可靠性的核心技术路径参数。

需解决旁瓣抑制、扫描非线性校准等难题。

高精度角度探测器测量扫描方向图。

光学相控阵， 集成光子学， 波导光学

CAR2-30​

L2: 部件 (电子地平线)

数据-服务参数

高精地图鲜度与服务覆盖道路里程

从现实道路发生变化到地图数据完成更新并推送至车端的平均时间T_freshness。 提供高精度数据的道路总长度L_coverage。

T_freshness< 1天 (高速/城市), L_coverage> 100万公里

天, 公里

CAR1-3, CAR1-5, CAR0-20, CAR3-95

众包更新能力， 差分压缩算法， 通信网络

高鲜度、高覆盖与数据采集、处理、分发成本强相关

局部动态地图实时构建与融合

是提升感知冗余、实现预见性驾驶的核心数据服务。

需建立强大的地图采集、自动化处理和OTA体系。

监控地图更新日志， 对比实际道路变化。

地图服务， 地理信息系统， 众包计算

CAR1-23​

L1: 感知子系统

算法-鲁棒性参数

对对抗性样本的鲁棒性（干净样本准确率下降）

在输入图像/点云中添加人眼不可见的小扰动（对抗性攻击）后， 感知算法（如分类、检测）准确率Acc_adv相较于干净样本准确率Acc_clean的下降幅度ΔAcc。

ΔAcc< 5% (在强攻击下)

百分比

CAR0-1, CAR0-15, CAR1-1

模型结构鲁棒性， 训练数据多样性， 对抗训练

高鲁棒性与模型在干净数据上的最高精度存在轻微矛盾

输入数据预处理与异常检测

是评估自动驾驶感知系统在潜在恶意攻击下安全性的前沿指标。

需在研发阶段进行对抗性测试， 并考虑集成防御机制。

使用对抗样本生成工具（如FGSM, PGD）攻击模型并评估性能下降。

对抗机器学习， 计算机视觉， 系统安全

CAR0-47​

L0: 整车级

制造-质量参数

自动驾驶相关线束的端子压接拉力过程能力指数

对线束端子压接工艺， 测量其压接拉力值F， 计算该工艺的过程能力指数Cpk， 衡量生产一致性。

Cpk≥ 1.67

无单位

CAR0-7, CAR4-7, CAR5-41

压接模具精度， 铜线质量， 工艺参数控制

高Cpk（高质量）与生产效率、成本存在平衡

自动光学检测

是保证车辆电气连接可靠性的关键制造过程指标， 直接影响长期可靠性。

需进行SPC统计过程控制， 定期抽检拉力值。

拉力试验机抽样测试， 计算均值、标准差和Cpk。

制造工艺， 质量管理， 统计过程控制

CAR0-48​

L0: 整车级

功能-场景参数

自动紧急转向辅助的最小可避撞横向距离

在AEB无法避免碰撞时， 系统自动转向可安全避让所需的最小侧向空间D_lat,min（考虑自车与邻道车辆/障碍物）。

D_lat,min≤ 1.0 m (对标准车宽)

m

CAR0-2, CAR1-1, CAR1-4, CAR2-1

感知能力， 路径规划实时性， 车辆动力学极限

更小的避撞空间与系统误触发风险、舒适性存在矛盾

精准的轨迹预测与风险评估

是定义AES功能边界和触发条件的关键安全参数。

需在大量仿真和封闭场地测试中验证， 确保不会因避撞引发更严重事故。

目标车模拟器与可变车道宽度的测试场结合测试。

主动安全， 轨迹规划， 车辆动力学， 安全验证

CAR0-49​

L0: 整车级

人机交互-法规

驾驶员监控系统数据记录与隐私保护合规等级

记录和存储的驾驶员生物特征数据（如面部图像、心率）的类型、存储期限、匿名化处理方式， 需符合的法规等级（如GDPR, CCPA）。

符合最高适用等级

等级

CAR0-9, CAR0-19, CAR0-36, CAR2-15

数据安全架构， 用户授权机制， 数据脱敏算法

丰富的数据（提升性能）与严格的隐私保护存在内在张力

透明的用户隐私协议

是车型在全球市场销售的法律前提， 涉及伦理和法律责任。

需进行隐私影响评估， 并可能设置车载数据本地处理、不上传的选项。

第三方隐私合规审计， 数据流图分析。

数据隐私法， 信息安全， 伦理设计

CAR0-50​

L0: 整车级

成本-可持续参数

自动驾驶系统关键原材料（如稀土、锂）的可回收率与碳足迹

在车辆报废时， 激光雷达永磁体、电池等部件中特定原材料的质量回收百分比η_recycle。 生产和使用生命周期内产生的二氧化碳当量CO2e。

η_recycle> 90%， CO2e尽可能低

百分比, kg CO2e

CAR0-30, CAR5-22, CAR5-54

材料选择， 模块化设计， 回收工艺

高性能材料与高可回收性、低碳足迹可能矛盾

生态设计， 闭环供应链

是评估产品全生命周期环境影响和符合ESG（环境、社会、治理）要求的重要指标。

需在材料选择和结构设计阶段就考虑可拆卸性和回收便利性。

生命周期评估软件建模， 与回收商合作进行拆解评估。

循环经济， 生命周期评价， 可持续工程

CAR0-51​

L0: 整车级

动力学控制

转向过度/不足特性系数 (K)

K = (a/δ) / (v²/L) - 1， 其中a为侧向加速度，δ为前轮转角，v车速，L轴距。 K>0为不足转向，K<0为过度转向。

0.1 - 0.3 (不足转向)

deg/g

CAR0-3, CAR1-4, CAR2-10, CAR2-13

前后轴荷分配， 轮胎侧偏刚度， 悬架运动学

中性转向（理论最优）与稳定性、可控性存在工程平衡

ESC的稳定性控制策略

是车辆基础操纵稳定性的核心特征， 影响自动驾驶控制器的参数整定。

需通过调整悬架、轮胎等使K值在目标范围内， 并保证一致性。

定圆稳态回转试验， 测量侧向加速度与方向盘转角关系。

车辆动力学， 操纵稳定性， 系统辨识

CAR0-52​

L0: 整车级

性能-法规

自动紧急制动 (AEB) VRU 探测距离与减速度

对行人 (VRU) 目标， 系统在白天/夜间条件下能稳定探测并分类的最远距离R_detect。 触发制动后的平均减速度a_brake。

R_detect≥ 50m (日), ≥ 30m (夜)， a_brake≥ 6 m/s²

m, m/s²

CAR0-2, CAR1-1, CAR0-48, CAR2-1, CAR2-3

传感器性能， 算法鲁棒性， 执行器响应

长探测距离、高减速度与误触发率、舒适性存在矛盾

多传感器融合与置信度提升 (CAR1-1)

是获得E-NCAP等安全评级高星的关键， 直接影响功能安全目标。

需通过Euro NCAP等标准规定的测试场景进行认证。

标准假人/自行车目标测试， 数据记录仪采集减速度。

主动安全， 法规认证， 测试工程

CAR0-53​

L0: 整车级

通信-服务

远程代客泊车 (AVP) 服务可用性与泊入成功率

在支持AVP的停车场， 从手机app发出指令到车辆成功接收并启动的比率（可用性）。 在可用情况下， 车辆自主找到车位并泊入的成功比率。

可用性 > 99%， 泊入成功率 > 95%

百分比

CAR0-41, CAR1-1, CAR1-3, CAR2-19, CAR2-30

场端设施完善度， 网络信号覆盖， 高精地图质量

高服务可用性与场端改造成本、商业模式强相关

场端-车端协同感知与控制

是L4级自动驾驶的典型应用， 其可靠性是用户体验和商业可行性的关键。

需定义清晰的责任划分（车端/场端/云端）和降级机制。

在多个合作停车场进行大规模用户测试统计。

服务科学， 车路协同， 商业模式验证

CAR0-54​

L0: 整车级

热管理-能耗

智能座舱与自动驾驶系统联合热管理的能效提升率

相较于座舱与智驾系统独立热管理， 采用一体化热管理（如利用芯片废热为座舱供暖）后， 在冬季典型工况下的系统总能效提升百分比η_improve。

η_improve≥ 15%

百分比

CAR0-5, CAR1-19, CAR2-7, CAR3-25

热泵系统架构， 冷媒流路控制， 热交换器效率

系统复杂性与可靠性、成本存在矛盾

精确的多区域温度需求预测

是提升冬季续航里程的关键技术， 通过能源复用实现节能。

需设计复杂的热流路径和阀门控制策略。

环境仓冬季工况测试， 对比独立与联合管理下的能耗。

热力学， 能源管理， 系统集成

CAR0-55​

L0: 整车级

功能安全

安全状态（如靠边停车）的地理围栏边界精度

在触发最小风险状态 (MRM) 后， 车辆规划的安全停车区域与实际执行停车位置之间的横向与纵向误差(ε_lat, ε_lon)。

ε_lat< 0.5 m, ε_lon< 1.0 m

m

CAR0-8, CAR1-3, CAR1-4, CAR2-1

定位精度， 路径跟踪控制精度， 道路边界识别

高精度停车与快速完成停车动作存在一定矛盾

实时的高精度地图与定位

确保车辆在紧急情况下停靠在不影响交通流的安全位置， 是功能安全落地的体现。

需在系统设计时就定义清晰、可达的安全状态和地理边界。

在开放道路模拟故障， 触发MRM， 测量最终停车位置。

功能安全， 定位， 控制， 验证与确认

CAR0-56​

L0: 整车级

网络安全

车载网络入侵检测系统的检测率与误报率

对已知攻击签名和未知异常行为， 系统能够正确识别并告警的比例TPR。 将正常流量误判为攻击的比例FPR。

TPR> 99%， FPR< 1%

百分比

CAR0-16, CAR2-22, CAR3-26

攻击特征库完备性， 行为基线建模精度， 计算资源

高检测率、低误报率与系统处理负载存在经典权衡

安全的日志记录与审计追踪

是车载网络安全态势感知的核心， 高误报率会导致功能降级或驾驶员困扰。

需采用基于规则和基于机器学习相结合的检测引擎。

在车载网络测试平台上， 注入各类攻击流量和背景流量进行测试。

网络安全， 入侵检测， 异常检测， 信息论

CAR0-57​

L0: 整车级

数据-合规

数据采集的知情同意选项粒度与撤销便捷性

向用户提供的、关于不同数据类型（如车内摄像头、位置、驾驶行为）采集和使用的独立开关选项数量N_options。 用户撤销同意的操作步骤数S_revoke。

N_options≥ 5, S_revoke≤ 3 步

个, 步

CAR0-36, CAR0-49, CAR2-15, CAR2-20

软件交互设计， 数据架构， 法规要求

精细的隐私控制与数据收集的全面性、算法训练需求存在矛盾

透明的数据使用说明

是尊重用户隐私权、建立信任的基础， 也是GDPR等法规的合规要求。

需在车机界面和手机App上提供清晰、易用的隐私中心。

可用性测试， 审查隐私设置界面的设计逻辑。

数据隐私， 人机交互， 法律法规， 伦理设计

CAR0-58​

L0: 整车级

制造-质量

自动驾驶传感器簇安装点的静态刚度与一阶模态频率

传感器安装点（如车顶、前挡风玻璃后）在施加F力时的位移d， 刚度k = F/d。 该局部结构的一阶固有频率f_n， 需避开发动机、路面激励主要频段。

k> 10^4 N/mm, f_n> 50 Hz

N/mm, Hz

CAR0-24, CAR2-1, CAR5-20, CAR6-103

车身结构设计， 材料厚度， 加强筋布局

高刚度、高模态频率与轻量化、美观设计存在矛盾

有限元分析与优化

保证传感器在车辆行驶振动环境下基准稳定， 减少动态位移导致的标定误差。

需在车身设计阶段就进行传感器安装点的刚度与模态分析。

静态刚度试验机， 实验模态分析 (EMA) 或计算模态分析 (CMA)。

结构力学， 有限元分析， 振动工程

CAR0-59​

L0: 整车级

性能-场景

匝道汇入成功率与汇入间隙接受阈值

在高速公路匝道， 系统能成功完成汇入主路动作的概率P_merge。 系统判断为可安全汇入的、与主路后车的最小时间间隙t_gap,min。

P_merge> 95%， t_gap,min≈ 2.0 - 3.0 s

百分比, 秒

CAR1-1, CAR1-5, CAR1-10, CAR2-5

感知范围与预测能力， 博弈决策算法， 车辆加速性能

高成功率与激进的汇入策略（小间隙）存在安全风险

意图通信（如转向灯）与主路车辆交互

是衡量高阶自动驾驶在复杂交互场景下智能性和拟人化程度的关键场景。

需在大量真实高速匝道场景下进行测试和数据采集。

实车高速路测， 记录汇入场景的决策过程与结果。

交通流理论， 博弈论， 驾驶行为建模， 场景测试

CAR0-60​

L0: 整车级

成本-维护

线控底盘系统（转向/制动/悬挂）的平均修复时间

当线控系统发生可修复故障时， 从故障发生到诊断、备件获取、更换/修复、验证完成， 使车辆恢复功能的总平均时间MTTR。

MTTR< 4 小时

小时

CAR0-7, CAR0-22, CAR2-10, CAR2-11, CAR2-12

诊断工具与信息， 备件供应链， 维修工艺复杂度

高可靠性（低MTTR需求）与系统复杂度（高MTTR）可能矛盾

模块化设计与易拆装结构

直接影响售后服务的效率和客户满意度， 是运营成本的一部分。

需提供专业的诊断仪和维修手册， 并对售后技师进行培训。

模拟故障， 记录从报修到修复的全流程时间并统计。

维修性工程， 供应链管理， 售后服务

CAR1-24​

L1: 决策规划子系统

行为-伦理参数

在不可避免碰撞场景下的轨迹选择代价函数权重

在优化目标函数J = w1*Collision_Risk + w2*Comfort + w3*Rule_Violation + ...中， 分配给保护本车乘员、保护对方交通参与者、遵守交通规则等不同伦理维度的权重w_i。

由安全与伦理委员会定义

无单位

CAR0-1, CAR0-2, CAR1-4, CAR1-10

法律框架， 社会伦理共识， 企业价值观

保护本车乘员与保护弱势道路使用者（VRU）存在根本伦理困境

可审计的决策日志记录

是自动驾驶伦理问题的核心， 需要在算法中做出明确但困难的权衡。

需建立透明的伦理准则， 并对极端案例进行仿真验证。

在伦理困境仿真场景中， 测试系统决策的一致性。

机器伦理， 决策理论， 社会法律

CAR1-25​

L1: 定位子系统

完好性参数

定位解的保护水平与告警限值

水平保护水平HPL： 对定位误差上界的统计置信度（如95%）估计。 水平告警限值HAL： 根据应用（如车道保持）设定的最大允许误差。 需满足HPL < HAL。

HPL< 0.5 m, HAL= 1.0 m

m

CAR0-2, CAR1-3, CAR1-8, CAR2-9

传感器误差模型， 冗余配置， 完好性风险分配

高完好性（小HPL）与高可用性、低成本存在矛盾

多源冗余与一致性检查

是航空领域引入的安全概念， 用于量化定位结果的可信度， 是功能安全要求。

需实时计算保护水平， 并在HPL > HAL时触发降级或告警。

长时间静态和动态测试， 比较实际误差与HPL。

完好性导航， 统计估计， 安全苛求系统

CAR1-26​

L1: 感知子系统

数据-标注参数

训练数据集中长尾场景的覆盖率与标注一致性

在模型训练数据集中， 出现的各类“corner case”（如罕见车型、特殊天气、非常规姿态）占总场景数的比例P_tail。 不同标注员对同一对象标注结果（如边界框）的交并比IoU均值。

P_tail> 5%， 平均IoU> 0.95

百分比, 无单位

CAR0-15, CAR1-1, CAR1-23

数据采集策略， 标注规范与培训， 质量检查流程

高覆盖率、高一致性与数据采集、标注成本强相关

自动/半自动标注工具与主动学习

是提升感知模型泛化能力和鲁棒性的基础， 直接影响CAR0-15。

需建立持续的数据闭环， 有针对性地采集和标注困难样本。

统计分析数据集类别分布， 抽样检查标注结果的重合度。

机器学习， 数据工程， 质量保证

CAR1-27​

L1: 控制子系统

鲁棒-自适应参数

模型预测控制中预测模型的在线参数更新速率与置信度

控制器根据实时车辆状态（如a_y, r）在线辨识和更新车辆动力学模型参数（如C_f, C_r）的频率f_id和参数估计的协方差矩阵迹tr(P)。

f_id= 10 Hz, tr(P)收敛且小

Hz, 无单位

CAR1-4, CAR1-13, CAR2-10, CAR2-13

激励信号丰富性， 辨识算法， 计算资源

快速自适应与参数估计噪声、模型失稳风险存在平衡

稳定的反馈控制与前馈补偿

使控制器能适应车辆负载变化、轮胎磨损等， 提升控制精度和鲁棒性。

需保证在线辨识过程的数值稳定性和实时性。

在负载变化、不同路面附着条件下， 测试路径跟踪性能的稳定性。

自适应控制， 系统辨识， 实时参数估计

CAR1-28​

L1: 电源管理子系统

故障-容错参数

双电源冗余架构的故障检测与切换覆盖率

对主电源失效、备用电源失效、切换电路失效等故障模式， 系统诊断机制能够检测并正确执行切换动作的比例C_switch。

C_switch≥ 99% (单点故障)

百分比

CAR0-1, CAR1-15, CAR1-21

电压/电流监控电路诊断覆盖率， 切换逻辑完备性

高覆盖率与电路复杂度、成本相关

心跳机制与看门狗

是保证关键控制器在电源故障下持续运行的安全机制量化指标。

需进行故障注入测试， 验证所有定义的故障模式均能被正确处理。

在电源测试台上， 注入各类硬/软故障， 观察系统响应。

故障容错， 诊断设计， 可靠性工程

CAR2-31​

L2: 部件 (电驱动电机)

磁-热-力参数

永磁同步电机峰值功率持续运行时间

在峰值功率P_peak下， 电机允许持续运行而不触发过热保护的最大时间t_sustain， 受冷却能力和磁钢退磁温度限制。

t_sustain≥ 30 s

秒

CAR0-11, CAR0-12, CAR3-96, CAR5-22

冷却液流量与温差， 电机热阻， 永磁体Hcj

长时峰值功率与电机功率密度、成本存在矛盾

精准的结温与绕组温度估计模型

定义电机的短时过载能力， 影响急加速、爬坡等场景的性能表现。

需在电机控制器中实现基于温度模型的峰值功率时间限制功能。

在测功机上， 施加峰值功率负载， 监测温升直至限值。

电机热管理， 电机设计， 电力电子

CAR2-32​

L2: 部件 (前向视觉感知摄像头)

光学-环境参数

光学窗口除霜/除雾加热膜的功率密度与透光率影响

单位面积加热膜的功率P_heater。 加热膜对可见光透过率造成的衰减ΔT_heater。

P_heater≈ 5-10 W/dm², ΔT_heater< 3%

W/dm², 百分比

CAR0-23, CAR2-3, CAR5-2, CAR5-94

加热丝材料与线宽， 透明导电层（如ITO）方阻

高加热功率与低透光率影响、能耗存在矛盾

自动触发逻辑（基于温湿度传感器）

保证摄像头在寒冷潮湿天气下的可用性， 是全天候感知的必要配置。

加热膜需均匀， 避免局部过热导致光学畸变或材料老化。

热成像仪观察温度分布， 分光光度计测量加膜前后透过率。

薄膜加热， 光学设计， 环境适应性

CAR2-33​

L2: 部件 (中央网关)

网络-性能参数

报文路由与转发吞吐量及对时间敏感流量的时延抖动

网关处理非TSN报文的最大聚合吞吐量BW_gateway。 对TSN流量（如AVB流）， 端到端时延的方差Jitter。

BW_gateway> 1 Gbps, Jitter< 10 μs

bps, s

CAR0-25, CAR0-26, CAR2-22, CAR3-26

处理器性能， 交换芯片能力， 内存带宽

高吞吐量、低抖动与功耗、成本存在矛盾

硬件加速的时间感知整形器

是整车网络通信的枢纽， 其性能影响各域间数据交换的实时性与带宽。

需采用集成TSN功能的汽车级网关芯片。

网络测试仪生成混合流量， 测试吞吐量和关键流的时延统计。

网络设备， 实时通信， 交换技术

CAR2-34​

L2: 部件 (电子稳定控制器液压单元)

液压-控制参数

轮缸压力控制精度与各轮缸压力独立控制带宽

实际轮缸压力P_wheel与目标压力P_target的稳态误差ε_p。 压力闭环控制的-3dB带宽BW_p， 影响主动建压/卸压速度。

ε_p< 5 bar, BW_p> 20 Hz

bar, Hz

CAR0-4, CAR2-10, CAR3-17, CAR5-21

阀的特性， 压力传感器精度， 控制算法

高精度、高带宽与液压系统能耗、噪声存在平衡

电机快速响应 (CAR2-10)

是实现ESP、TCS、ABS等高级底盘功能的基础执行能力。

需对每个电磁阀进行特性标定， 并补偿温度等影响。

液压测试台， 测量压力阶跃响应和频率响应。

液压伺服控制， 流体力学， 控制工程

CAR2-35​

L2: 部件 (智能表面触觉反馈器)

机-电-声参数

局部振动反馈的振动强度与响应时间

激励器产生的最大加速度a_max。 从触发信号到振动达到稳定幅值90%的时间t_response。

a_max> 2g, t_response< 10 ms

g, s

CAR0-35, CAR3-97, CAR5-95, CAR6-104

压电/电磁激励器类型， 安装结构刚度

强反馈、快响应与薄型化、低功耗存在设计挑战

多模态反馈协同（视觉、听觉）

用于方向盘脱手检测、触摸按键确认等交互， 提升体验和安全性。

需模拟不同材质（皮革、木材）覆盖下的反馈效果。

加速度计测量振动波形， 分析上升时间。

人机交互， 触觉反馈， 微致动器

CAR3-27​