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2301_80298525 · 2026-03-22 21:23:31 发布

以宇树科技的视角看待机器人与具身智能行业

简介

行业
机器人行业这是最复杂，最前沿的技术领域之一，是技术驱动型与人才密集型行业，包括了软硬件算法、人工智能、强化学习、具身大模型、场景数据分析、电机/减速器/传感器等众多学科领域与技术方向在内，技术革新频繁、前期投入高且不确定性大。
公司
宇树科技股份有限公司是一家高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司有着机器人，高性能通用人形机器人，四足机器人，具身智能模型等产品，在软件方面掌握全栈具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模块算法，在硬件方面能够生产高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达、各类传感器等机器人核心部组件，还有散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统集成化技术。2025 年1-9 月，公司实现营业收入 116,749.01 万元、税后净利润 43,061.23 万元（营收11.67亿，净赚4.3亿）
产品
高性能通用机器人是一种具备高鲁棒性、稳定性与可靠性的智能机电一体平台，其在负载、速率及动态性能上拥有超越人类能力边界的潜力。凭借多自由度结构设计与灵巧的运动能力，其具备多场景工作及复杂地形通过能力，并逐步开发集感知、决策、交互于一体的人工智能，实现与人类社会环境的协同。
“大脑”、“小脑”与“本体”
实际上是对通用机器人整体功能架构的一种类比式理解。

**大脑：**负责感知外界并模拟人类思维决策过程，主要职能是环境理解、智能交互与认知推理，基础是机器视觉、大语言模型等组成的多模态大模型的发展，通常指使机器人实现理解交互、自主决策、任务规划等能力的认知智能或具身大模型
**小脑：**模仿生物进行复杂的运动控制，主要职能是运动控制、路径规划和步态平衡，通常指使机器人实现高稳定性、高复杂度、高动态响应运动控制能力的本体智能或具身本体智能模型
**本体：**包含机器人的物理结构和执行器，根据小脑层的运动规划来进行精确的伺服闭环控制每个电机高效精准地执行，完成既定运动任务其中，以具身大模型为代表的“大脑”技术是机器人实现理解交互、自主决策、任务规划，规模化进入工业生产、社会服务、家庭生活等应用场景的认知能力基础，以具身本体智能模型为代表的“小脑”技术则是机器人能够高稳定性、高灵活性地完成各项复杂任务的运动能力前提。

通用机器人的具身智能技术主要由具身本体智能模型与具身大模型构成，可以类比为机器人的小脑与大脑。具身本体智能模型，机器人的“小脑”：全身灵巧运动的控制中枢，是机器人在现实环境中自主完成复杂操作任务的重要基础。具身大模型，机器人的“大脑”：智能交互的控制中心（包括：理解环境、感知意图、自主决策、任务执行等）。

行业发展情况和未来发展趋势

机器人行业以及具身智能处于商业探索期，未形成完整产业链，属于新兴产业，但是是未来的发展方向。高性能通用机器人主要分为两大方向：四足机器人和人形机器人两大方向。在四足机器人方面，有着行业级和消费级产品，并应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域；而人形机器人在科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域有着不错的应用

高性能通用机器人产业链：

上游是各类零部件制造
中游是高性能通用机器人整机平台供应商
下游是终端应用

四足机器人行业目前有初具规模的上下游产业链，处于应用探索的商业化起步阶段；而人形机器人则处在技术探索的商业化初期阶段

主要玩家

(Tesla, Figure, Boston Dynamics, 深圳市优必选科技股份有限公司, 深圳市越疆科技股份有限公司, 杭州云深处科技股份有限公司, 乐聚智能（深圳）股份有限公司, 智元创新（上海）科技股份有限公司, 宇树科技股份有限公司)

Tesla
特斯拉成立于 2003 年，是全球电动汽车领域领先企业，特斯拉的机器人项目为 Tesla Bot，又名 Optimus，是特斯拉在 CEO 马斯克领导下开发的一款通用双足人形机器人。2021 年 8 月，特斯拉展示了人形机器人概念机 Tesla Bot；2022年 2 月，特斯拉推出了人形机器人原型机；2023 年 12 月，特斯拉发布Optimus-Gen2，在稳定性、灵活度、速度、轻量化等性能取得一定提升。
Figure
Figure 是一家专注于开发人形机器人的科技公司，成立于 2022 年，致力于打造能够自主完成复杂任务的通用型人形机器人，旨在将其多样化应用于制造、物流、仓储和零售行业。2024 年 8 月，公司推出机器人产品 Figure 02 并将其试点应用于汽车工厂生产中。
Boston Dynamics
波士顿动力成立于 1992 年，是美国著名的高性能通用机器人公司。2013年波士顿动力发布人形机器人 Atlas 并不断改进其性能，现已具备翻越障碍物、空中转体、后空翻，在狭窄地形中自主导航等能力。
深圳市优必选科技股份有限公司
优必选成立于 2012 年 3 月，主要从事智能服务机器人及智能机器人解决方案业务，主要产品包括教育智能机器人、物流智能机器人，人形与商用服务机器人，及智能割草机、泳池清洁机器人、扫地机器人等消费级机器人及其他硬件产品。2018 年以来，优必选陆续推出了多款 Walker 系列人形机器人产品。
深圳市越疆科技股份有限公司
越疆成立于 2015 年 7 月，是专门从事协作机器人开发、制造及商业化的企业之一，同时也是具身智能机器人行业参与者。越疆协作机器人产品已应用于工业制造、商业零售、医疗手术、健康理疗、科研教育等领域。
乐聚智能（深圳）股份有限公司
乐聚智能（深圳）股份有限公司成立于 2016 年 3 月，是一家智能机器人产品研发和生产企业。该公司已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品。
杭州云深处科技股份有限公司
杭州云深处科技股份有限公司成立于 2017 年 11 月，该公司所开发的“绝影”系列四足机器人已在电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查、科研开发等场景中应用。
智元创新（上海）科技股份有限公司
智元创新（上海）科技股份有限公司成立于 2023 年 2 月，主要产品包括远征、精灵、灵犀等系列人形机器人，据报道在教育科研、工业制造、文化表演、交互服务、商业物流等场景有所应用。

介绍

1.现状

该行业竞争核心正从硬件制造向“感知-决策-执行”全栈式技术方向迁移。若相关公司未能持续加大研发投入，或未能有效利用在高性能通用机器人等领域所积累的先发优势，快速实现向垂直行业的深度渗透并构建稳固的客户群体，则将面临在市场竞争中核心技术优势被削弱、市场地位受到不利影响的经营风险。
（大规模量产，技术累积资源，带来的是算法优势，供应链管理，规模效应，结果是降低产品的单位成本，进而加剧行业价格竞争，结果是影响产品定价、市场份额及利润率水平）

2.宇树科技历史

技术奠基期，2016 年-2019 年（核心技术，目标驱动，独立研发，技术积累）
带着早期研发的 XDog 样机，以四足机器人核心技术攻坚突破为目标，聚焦于电机驱动技术路线，独立研发电机驱动、整机机械结构及全身控制系统，到2019年，成功研发高扭矩电机技术，在此之前一直高度重视技术积累，在在硬件领域确立了整机与核心部组件的全栈自研模式，并不断创新优化四足机器人的运动控制算法，奠定了公司在国内外四足机器人领域的技术领先地位。
市场开拓期，2020 年-2023 年 （多领域商业化应用，下沉大众消费市场，进行大规模量产，主导市场，复制成就）
通过持续的技术创新与产品推新，逐步开拓多领域的商业化应用，2020年首次将四足机器人 A1 产品价格降至消费级区间，2021 年 Go1 以 1.6 万元零售定价进入大众消费市场，并成功应用工业巡检领域，2023 年 Go2首次将公司四足机器人产品售价降至 1 万元以下，同年，公司发布行业级四足机器人 B2。至此，公司构建起“消费级+行业级”双轨产品矩阵，即消费级侧重科研教育、文旅体育等场景，行业级聚焦环境巡检、应急救援等场景，形成了技术共享与市场分层的协同效应。凭借核心部组件全栈自研带动成本控制与供应链整合，公司实现了四足机器人的快速规模化量产。随着公司产品在消费级、行业级市场的技术领先与广泛应用，公司已占据四足机器人全球市场的主要份额。还是2023 年，公司将运动控制算法、核心部件自研等核心技术拓展至人形机器人，在行业内自研开发了宇树科技首款全尺寸人形机器人产品 H1，标志着公司正式向人形机器人领域进行技术与产品布局。
行业扩张期，2024 年- （建立体系，商业化服务，产品生态，技术开源，吸引研发，广泛测试，获得认可，工厂部署，拓展业务）
以具身智能技术为核心实现多维突破。

商业应用层面：进一步构建“硬件产品+场景解决方案+生态服务”的商业体系，以两大核心方向的产品“四足机器人+人形机器人”的产品矩阵为支点，促进了通用机器人在科研教育、商业消费及行业应用等领域的开发应用。
模型研发层面：将自研具身大模型 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0先后进行开源，并取得业界领先的测试结果与行业认同之后，2026 年初公司自研的工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0 已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务，随着产品销售规模的持续提升，公司正进一步由四足机器人与人形机器人产品研发制造商向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。
公司打造围绕自身产品的生态体系，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法，吸引全球开发者参与算法优化与通用机器人研究开发。

3.行业发展史

21 世纪初，计算机控制技术的发展使得四足机器人原型样机开始出现，但早期概念阶段的四足机器人发展较慢；随着控制理论、机器学习、精密制造、精密传感器等技术的快速发展，欧美科研机构与企业（如波士顿动力）等发布了四足机器人样机；此后，宇树科技在全球范围率先实现高性能电驱四足机器人的技术方案与商业化面市。近年来，人工智能、环境感知、强化学习、高性能传感器、高算力芯片等技术的成熟，推动了高性能四足机器人向更高层次的智能化方向发展，同时国内企业纷纷进行技术探索及工艺改进，研制了更具性价比的四足机器人产品，主导了高性能四足机器人的行业发展。当前，在“技术成熟+成本下降”的背景下，四足机器人正成为科研、工业、消防救援及教育娱乐等领域的新型产品，商业化空间逐步打开。现阶段四足机器人在各种复杂环境中展现出强大的适应性，是其能够商业化应用的重要基础。相比双足的人形机器人，四足机器人具备较高的有效载荷与极强的平衡能力，也更利于控制、设计和维护，因此其商业化落地更快。四足机器人已经在部分场景完成初步的商业化落地（如工业巡检、消防救援等）。此外，从技术上来看，四足机器人与人形机器人具有一定程度的技术同源性，四足机器人的技术迭代和商业化进程也为人形机器人未来的应用提供了宝贵的技术和应用经验。

4.行业壁垒

专业技术与人才壁垒
高性能通用机器人不是单点技术的研发，是集合多学科、多领域的综合，这也符合未来行业的一个必然发展趋势。一方面，需要研发团队在专业知识和技术上有深厚储备，更需要管理团队对上下游产业链的深刻认知，才可能设计出既能客户需求、又适配供应链的产品。这是需要大量的时间，人力和物力投入的。另一方面，只有需要通过大量的工艺优化、实验测试、产品迭代，形成更为高效、高性价比的技术路径，并同时保障产品的高可靠性、高一致性，才能将产品投入到商业化应用。综上所述，基于多学科、交叉型的特征，这对从业人员的专业知识、行业经验提出了较高的要求。所招员工目前只会面向重点本科，硕博以及优秀工程师，而这样的人才相比与人口来说其比例不是很大。
资金投入与成本壁垒
在研发端由于复杂的机电一体化设计及软硬件技术的交叉配合，新进入者往往需要大量、
长期的研发投入。
在制造端，单台人形机器人通常包含上千个精密零部件，高精度传感器、减速器、电机等核心零部件的外购成本较高，若对核心零部件进行自研自产则需较大规模的人力与资金投入。同时，由于行业尚未形成规模化供应链、下游商业化应用尚未实现成熟应用，导致边际成本下降曲线陡峭度低于预期。该“高研发投入、长周期、高技术”的产业特征，对资金投入及成本控制要求极高，构筑起新进入者难以跨越的竞争护城河。
市场竞争与品牌壁垒
高性能通用机器人同时面向行业级和消费级的应用。对于行业级应用，一个明显的现象就是客户更倾向于和具有成功落地案例的企业进行合作，在工业生产、医疗保健、应急救援等专业领域更是由头部企业主导，市场龙头效应显著。对于消费级应用，大量消费者也是会优先考虑知名品牌的产品。

5.机遇与挑战并存

机遇

持续技术进步推动产品商业化落地
最近十年，越来越多的企业、高校、学术机构持续投入高性能通用机器人的研发，加快了通用机器人的技术进步
广泛应用领域带动巨大市场空间
在人口老龄化、劳动力成本上升、提高生产效率和生活质量的多重需求驱动下，能够代替或辅助人类执行各类任务的高性能通用机器人成为破解人力短缺和效能瓶颈的重要突破口，蕴含巨大的市场需求。
政策支持与社会投资强化发展动力
近年来，中央及全国各地先后发布机器人产业的相关政策，规范、鼓励行业快速成长，进一步提高了各行业对于机器人的接受程度。工业4.0时代和155规划对于智能制造行业以及具身智能有着巨大发展需求。这更是从供给侧和需求侧两方面推动行业进步，在供给侧，从事各类形态的智能机器人技术研发和产品开发的企业得到政策支持，将有利于企业的快速发展；在需求侧，这增大了机器人的接受程度，各行各业也将在政策的支持和政府的扶持对机器人的应用方向进行探索，这对机器人产品的推广应用和升级迭代有关键作用，促进产品商业化成熟。通用机器人具有强大的社会影响与潜在的经济效益，这一特性带动了社会资本和产业基金的大规模投入，为机器人行业及上下游产业链带来了巨大的发展机遇，加速了通用机器人行业的产品化和产业化进程，其商业化会在不久的未来快速落地。

挑战

研发、生产成本居高不下制约规模化应用：
核心技术存在瓶颈，需要下一步的突破创新，前期研发投入较高，过程充满不确定性，核心技术的突破难度和所需时间难以准确预估。在诸多工业场景中，包括自然人劳动力、工业机器人和自动化设备在内的产品，在性价比上面更有优势，能够以较低的成本实现自动化的功能。投入远远大于产出，且发展路径不成熟
现阶段应用场景局限性较高，未来市场需求存在不确定性：
在行业级应用中，由于现实世界中的应用场景繁多且复杂，存在很多边缘或非常规场景。高性能通用机器人在应对这些特殊情况时，需要具备极高的自主性和适应性，而这在当前的技术水平下还较难实现。在消费级应用中，高昂的价格和有限的功能更是对大规模商用有巨大考验。

行业竞争格局

依靠人工智能、大模型、云计算等技术的赋能，通用机器人将逐渐具备强大的智能、思维和类人的语言能力，这对于消费者来说无疑具有巨大的吸引力，随着通用机器人商业化落地逐渐实现，到 2030 年市场规模预计可达数百亿美元，未来将会带动万亿级别的产业链发展。

行业竞争情况

近年来越来越多的厂商开始进行行业布局，导致竞争日益激烈。海外企业中，波士顿动力、特斯拉、Figure 等在技术研发和商业应用上的先行探索，为行业发展提供了重要参考，也具备了先发优势；国内企业中，以宇树科技为代表的专业化创业企业专注于产品自研、迭代及商业化场景布局，部分大型科技企业借助自身在 AI、智能硬件生态的优势探索生态赋能，
国内整车企业也是利用汽车制造中积累的零部件优势和生产经验为机器人研发及工业应用场
景探索提供潜在可行性。各大厂商为争夺市场份额，不断推出性价比更高的产品。

产品竞争情况

四足机器人
其竞争格局已呈现出较为清晰的分层特征，参与者大体可分为国内与海外两类。在国内市场，以宇树科技为代表的头部企业具备全栈自研能力与产品先发优势，宇树科技和云深处在商业化应用、规模化交付方面形成领先优势；除两家头部企业外，其他参与企业多为初创企业，产品多处于新品推广、市场拓展阶段。国内厂商的快速发展与持续创新，使得四足机器人已能够较快进入科研教育、商业消费及行业应用等下游领域。相较而言，海外厂商虽起步较早，但当前出货与应用规模整体不及国内企业，下游应用更多集中于科研和工业场景。以 Boston Dynamics、ANYbotics 等为代表的欧美厂商，四足机器人业务以高单价设备销售、定制化项目交付为主，市场扩张进展相对较慢，在规模化普及、商业化应用已与国内厂商存在差距。
人形机器人
国内厂商已呈现较为明显的规模分化。在国内市场，宇树科技作为较早实现商业化交付、规模化量产的头部厂商，产品广泛覆盖了科研教育、商业消费与行业应用等众多现实场景，宇树科技 2025 年度不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的发货量已超 5,500 台，出货量居全球第一。除宇树科技等少数企业 2025 年出货量突破千台级以上规模外，其余行业主要企业的出货量在千台以下区间，量产规模出现阶梯式分化，但较上年度均实现了较快增长。相较而言，海外人形机器人企业目前整体以原型机开发迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内企业。2025 年，海外主要厂商 Figure、Agility Robotics 的人形机器人出货量均在 150 台左右，上述数据均未经各公司公开确认。Tesla 目前尚未公开对外发售人形机器人，其人形机器人目前主要用于公司内部开发测试。

出路

现阶段行业竞争的关键已从原型机开发展示转向产品交付与持续迭代，国内厂商在产业化节奏、出货规模与场景覆盖方面，已呈现更为明显的优势；其中，宇树科技公司凭借“科研—行业—消费”三类场景的同步覆盖与平台化生态建设，产业化效果最为突出，保持了领先的市场地位。同时，部分国内企业更为侧重围绕工业场景推进人形机器人的验证与部署，目前该场景整体处于探索验证阶段。高性能通用机器人产业目前正处于产业化发展初期，面临着核心技术有待突破、生产成本高昂、商业化落地场景有限等诸多制约因素。目前行业内涌入的企业都将面临上述问题的制约，能够率突破核心技术瓶颈、探索成熟的商业化应用场景并形成成熟应用、生产端实现规模效应并降低成本的企业将脱颖而出，成为高性能通用机器人行业的领导者并获得更大的市场份额。

普通企业的竞争劣势

融资渠道相对单一
高性能通用机器人行业正处于商业化爆发的起步阶段，为保持公司的技术竞争力，不断增强产品核心竞争力，保证及时地响应市场需求变化，公司须长期、持续的进行大规模资本及研发投入，在厂房扩建、设备购置、市场开拓、研发投入、人才引进等方面均需要大量资金支持。
行业应用有待深化
随着技术的进步，市场普遍预计人形机器人未来将迎来生产效率的大幅提升，在工业生产、医疗服务、仓储物流、家庭陪伴、科研教育等领域扮演更为重要的角色。作为新兴科技的产物，尽管全球机器人产业链涌入大量企业参与生产及研发，但目前市场上诞生的人形机器人多停留在应用场景验证测试阶段，日常领域均未实现大规模商业化落地。需要行业引领者，通过与国内外顶尖高校技术合作、下游行业头部客户商业化验证等方式，不断探索人形机器人的实际应用来验证相关市场的巨大潜力能否落地实现，这存在很大的不确定性。

未来

行业未来

1.通过标准化、模块化与性能分级控制成本，从而实现大规模量产；2.探索和应用新材料并于先进制作工艺深度结合，向轻量化，高强度，高刚性发展；3.推进产品功能的优化

产品未来

四足机器人

四足机器人的应用场景可分为行业级应用和消费级应用。短期来看，电力巡检、消防救援等行业级场景的商业化落地相对较快；中长期来看，庞大消费群体支撑下的消费级商业化应用将会是未来市场增长的核心驱动力之一。

行业级应用
目前四足机器人的主要商业化落地集中在智能巡检及应急消防场景。四足机器人可在如石油化工、煤炭、电力、钢铁等工业场景进行设备监测、状态监测等，同时在消防、救灾等应急救援场景进行巡逻搜救等工作。传统人工巡检、救援存在环境恶劣、劳动强度大、效率低和安全风险高等问题，四足机器人配备激光雷达、相机和气体传感器等设备，能够在复杂环境中自主导航，精确收集数据和监控环境，提高了巡检、救援的准确性和及时性，确保设施安全运行、救援精准完成。
消费级应用
四足机器人能够陪伴老人、儿童，提供娱乐交互，满足人们的情感需求；此外还可以作为教学辅助工具，帮助学生在互动中学习新知识。随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，消费者对于高科技、智能化、互动性强的产品有着越来越高的接受度，将有望推动四足机器人消费级市场的爆发式增长。性能表现和成本是影响消费领域落地的重要变量，性能上，自然的人机交互能力是四足机器人走进家庭的必备技能，具身大模型的发展有望在模型端实现具身智能的嵌入，让四足机器人可以理解人类行为并自主进行决策，真正意义上实现家庭宠物的定位。成本上，目前消费级四足机器人的售价已经低于万元，后续随着产量扩大，规模化生产下成本有望持续降低，届时四足机器人将真正开始走进家庭，成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品。

人形机器人

随着人形机器人不断演进，未来人形机器人将作为新质生产力在多种场景中替代低效、重复、高危的人工作业环节。人形机器人配合机械臂、灵巧手等优先胜任搬运、质检、衔接、基础组装等工业领域的简单工序，表演、教育、健康监测等服务领域工作，随着所处阶段不断进步将逐步胜任高危作业、柔性制造、复杂家务等高阶工作。不同领域的应用情况如下：

行业级应用
在工厂方面，人形机器人具备高精度、高速度、高稳定性的运动控制能力的潜力，未来可以满足工业制造领域各种生产任务的需求，还能与其他设备和系统进行协同作业以提高整体生产效率；在检修方面，人形机器人将有望率先在智能巡逻、危险作业、灾害救援等复杂、危险、恶劣环境下替代人类进行工作，提高工作效率和安全性；最后是在在汽车制造、3C 电子制造、智慧物流等多个工业化场景有着应用需求
消费级应用
人形机器人将在服务、娱乐、医疗、养老等领域发挥重要作用。在家庭服务与陪伴场景下，人形机器人作为陪伴型机器人能提供家政、教育、娱乐等多种服务；在医疗保健与康复场景下，人形机器人通过辅助医护人员进行日常工作，可降低其工作强度与工作负担，并提供个性化的医疗陪护与康复支持；在教育与科研场景下，人形机器人可作为教学助手进入课堂，通过生动有趣的方式传授知识，激发学生的学习兴趣。