HUST 传动系统数据集（HUSTTransmissionsystem Dataset）

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📎 更具体的介绍请见： 👉 HUSTTransmissionsystem-dataset

📌 一、数据集概览

HUST 传动系统数据集基于 SQI 实验平台采集，包含通过故障模拟实验获得的 机械传动系统在 14 种健康状态下的四通道振动信号数据。

📌 使用本数据集请引用：

Zhao, C., Shen, W., Zio, E., Ma, H.
Environment-Aware Graph Relational Reasoning for Interpretable and Generalizable Mechanical Transmission System Distributed Fault Diagnosis
Expert Systems with Applications, 2025
DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.130962

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⚙️ 二、实验台介绍

数据来源于故障模拟实验台（见图1）。

🔧 传动链结构（从左到右）：

• 电机
• 联轴器
• 左轴承
• 轴
• 右轴承
• 皮带轮
• 皮带
• 齿轮箱

转速通过速度控制器调节。

📊 设备参数：

• 电机型号：Marathon CAT. NO. D393A
• 轴承型号：ER-16K
• 齿轮箱型号：Hub City M2

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🔄 三、工况设置

实验共设置：

• 6种稳定工况
• 1种时变工况

📈 工况详情：

工况	转速 (Hz)
WC1	20
WC2	30
WC3	40
WC4	50
WC5	60
WC6	70
WC7	0–70–0（变速）

📌 WC7 表示时变转速工况

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🧩 四、传动系统故障设置

4.1 部件级故障编码

部件	状态	编码
电机	正常	M0
电机	机械故障	M1
左轴承	正常	LB0
左轴承	外圈故障	LB1
轴	正常	S0
轴	裂纹	S1
右轴承	正常	RB0
右轴承	内圈故障	RB1
右轴承座	正常	RH0
右轴承座	变形	RH1
皮带轮	正常	BP0
皮带轮	偏心	BP1
齿轮箱	正常	G0
齿轮箱	缺齿	G1

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4.2 系统级健康状态（共14类）

🟢 单一故障

• M0_LB0_S0_RB0_RH0_BP0_G0（全正常）
• M1_LB0_S0_RB0_RH0_BP0_G0
• M0_LB1_S0_RB0_RH0_BP0_G0
• M0_LB0_S1_RB0_RH0_BP0_G0
• M0_LB0_S0_RB1_RH0_BP0_G0
• M0_LB0_S0_RB0_RH1_BP0_G0
• M0_LB0_S0_RB0_RH0_BP1_G0
• M0_LB0_S0_RB0_RH0_BP0_G1

🔴 复合故障

• M1_LB1_S1_RB1_RH1_BP1_G1
• M1_LB1_S0_RB0_RH0_BP0_G1
• M1_LB1_S0_RB0_RH0_BP1_G1
• M1_LB0_S0_RB1_RH0_BP0_G1
• M1_LB1_S0_RB0_RH1_BP0_G1
• M1_LB1_S0_RB1_RH0_BP0_G1

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📂 五、数据结构说明

• 原始数据包含 14个文件夹（对应14种健康状态）

每个文件夹：

• 包含 7个 CSV 文件
• 对应 7种工况

📌 特别说明：

• 文件名 0700 表示时变转速工况

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📡 六、数据采集设置

采用 四通道振动信号采集：

通道	位置	信号类型	单位
CH1	电机	振动信号	g
CH2	左轴承座	振动信号	g
CH3	右轴承座	振动信号	g
CH4	齿轮箱	振动信号	g

📊 采集参数

• 传感器型号：SQI608A11
• 采样频率：25.6 kHz

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🚀 七、总结

HUST 传动系统数据集具有以下特点：

• ✔ 多部件耦合（电机 + 轴承 + 齿轮箱等）
• ✔ 多故障类型（单一 + 复合）
• ✔ 多工况（稳态 + 时变）
• ✔ 多通道信号（4通道振动）

👉 非常适合用于：

• 分布式故障诊断
• 图神经网络研究
• 工业复杂系统建模

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