截至2026年3月21日凌晨1时40分

        向您重新完整讲述一遍事情的经过，2025年3月20日下午3点多钟，智能车竞赛服务商逐飞科技群里面有人发布我们公司被列入智能车竞赛黑名单的消息，理由是涉及向队伍提供非开源的有偿服务，该群内长期充斥的抵制友商无名创新产品的言论，群内可以随意造谣，说无名创新提供了客制化服务，能够给学生定制硬件、软件有额外的付费服务等不实消息，各种极端言论，恶语相加咒骂无名死了，无名垃圾、无名是狗等言论，个别人长期煽动对立情绪，不允许任何人说无名创新的好话，哪怕只是事实性表述，比如存在同学校有其他人使用无名飞控学习进度更快、有人能利用gitee开源非飞控软硬件自己复刻设计出自己的作品，这些往往会被引发群体嘲讽。在有人在群内发了我们被列入软件黑名单后，群内部分黑粉煽动组织大家跟团集体举报，要求紧跟着去卓老师那里去反应举报去禁止硬件，软硬件全部都被列入了黑名单。事情初步起因有可能是因为19日下午官方组织的竞赛直播过程中，在友商评论区出现了对我们爆粗语不友好的发言，于是这边管理员将该人B站账号拉黑，此举引发此人不满随后出现了举报行为。

        这边在看到卓老师黑白名单后非常的吃惊，为弄清缘由积极主动地通过其他老师的推荐，加上卓老师的微信后进行了沟通，详细地了解下具体是什么情况。首先我跟卓老师说明我们关于飞跃雷区全网开源的飞控代码早在去年12月份就开源在gitee上了，该代码仓库链接里面有软件代码、原理图、封装库以及飞控相关的学习资料百度云链接。后续我们整理了网上其他人开源的AM32电调方案、移植于OPENMV的OV7725摄像头采集显示子模块驱动例子、全向轮小车速度PID闭环、IMU采集等子模块驱动例子也在百度云里面进行了更新。这些资料只要是学生有心想学，能直接找到开源链接获取，并不是像举报捏造的那样需要额外的付费去获得。

        解释下可能有人会有疑问的是最新的飞控代码里面有更新的关于VL53L8CX的部分驱动代码，这个我们并没有及时地去丢放到gitee开源库里面，这部分我们年前就移植进去了，因为比赛细则、传感器型号等一直在调整，学生学习的进度都不一样，有的学生无人机都还没有起飞成功，就去接触全新很少人用的，完全陌生没有配套教程的传感器模块，只会遇到更多的问题（因为该传感器官方驱动库里面时间和内存开销很大，需要优化后才能在无人机上使用，否则额读取8*8数据非常的耗时间，这些都需要花时间出教程专门讲解）。因为B站也一直有粉丝问我什么时候开源VL53L8CX的驱动代码，直到今年3月中旬都没有对外向任何人更新过飞控代码（处于内部研发测试阶段），当时的想法是先给部分已经有经验的人去使用测试，同时也作为内测版本确定下代码的兼容问题，等细则规定更明确再去更新开源库代码，当时发消息通知的时候是群里的3月18日(当时原话讲的是“需要提前获取...的同学...,联系客服更新”)。很明显字面意思是后面测试完毕会统一的开源，我们并没有额外的软件有偿服务，我们使用的子模块也都是淘宝直接可以买到的，尽可能的兼容市面上其它商家，极大的降低学生的学习成本，比如40几元的OV7725摄像头、50元的LC307光流、75元的面阵激光测距VL53L8CX、兼容型CYT2BL3核心板，并不是向友商那样非标产品传感器接口各家不一样，所以相比友商的学习套件这套参考硬件选型的成本明显更低、选择面更多。

        在3月17日我们这边发布了基于窄带滤光片的双摄像头分别检测红、紫外灯的飞跃雷区组验证性测试视频，也是目前唯二的实际验证通过的可行性方案，也就是从这个时候开始舆论开始发酵，使用其它方案或者进度慢还在摸索前行的学生，因为硬件方案足够简单高效可能，有效避免“放风筝”方案的不确定随机性，很自然的会认为我们提供的参考方案有优势，这点从3月19日英飞凌&逐飞科技飞跃雷区组专题技术分享直播里面讲到此方案时也表示认同。

        学生主观上去臆想认为我们只给用户提供闭源客制化代码或者去收费做定制机，煽动对立情绪去举报我们的枫叶飞控产品。殊不知这东西从一开始就是开源的，哪有公司要做付费软硬件服务挣所谓的黑钱，还会在最开始的模块参考选型方案上刻意去选低成本通用的模块和套件大路货。他们认为的有单独提供的代码也就仅仅是仍然需要去测试调试小范围内测的VL53L8CX驱动而已（也就是仅仅早了一天而已）。学生早期可能认为用了开源飞控产品，便于某些加快学习进度，我们一开始就放gitee开源的也就是让大家都可以用的，部分觉得不公平这些情绪我能理解。同时我们承认在有些东西字面宣传上有点噱头激进，但是我们真的没有做过客制化代码单独收费，定制硬件代做服务，视频教程出完了，相关的模块化子驱动代码也都全部进行了开源。

        我们希望卓老师能查实下举报情况是否属实，不能仅因为别有用心的人煽动的集体举报，仅仅是出于学生情绪性的安抚，就直接给别人定性，谁来主张举报就来提供切实的证据，而不是道听途说，人云亦云。卓老师当时给我们的回复原文是：“的确有可能是不分学生感觉到你们提供的方案又优势， 中间关于你们的投诉他们也没有给我出具明确的信息。 也有可能是他们的臆测。 关于这部分，我们竞赛组委会将会在本周六在温州召开竞赛研讨会， 关于相应的问题该如何规范化，届时我们组委会将会进行商议。”

        接着我们整理了友商群内网络暴力咒骂抹黑煽动对立，号召集体举报的相关人员言论截图给卓老师看后，说明群里面有人讨论说的关于付费代做特定的硬件软件，加队伍姓名这种，我们是真的没有做，不明真相的学生很容易相信起哄闹事，有些甚至已经游走在法律的边缘了，恳请您秉公办理，我恳请卓老师能在没有任何实际证明能说明我们做了软硬件客制化付费定制服务，而只是学生情绪化的输出查无实据之前能不能先去掉黑名单中的内容。

        卓老师的回复的原文是“好的。 我现在先修改一下CSDN上对应的博文中黑名单的信息。 周末我们竞赛组委会会对此时进行讨论。 待会儿我就会删除相应的内容。”当时沟通的结果就是在黑名单做了专门的备注研讨会讨论后决定。

        聊天结束后，卓老师把我们整理的友商群内的网络暴力咒骂抹黑煽动举报的相关截图直接整理到发到了B站图文以及CSDN博客上，可能是由于比较晚，老师没有删除没有对相关责任人的QQ号码打码就直接给予了曝光，最终的呈现形式有所疏漏，但是老师当时本能的想法还是想出于保护学生的考虑、提醒学生网络不是法外之地，每个人都要对自己的言行负责，因为追究相关责任人的法律责任落实下来，那些造谣抹黑咒骂他人煽动对立的不怀好意分子的结局是确定的。

        发现该推文后，于是友商群里面有的人洋洋得意榜上有名，有人的质疑挂人违法，于是又掀起了又一轮的舆论战争。

        3月20日早上八点左右，卓老师将晚上有人留言挂人的提出质疑整理出来并整理成了视频，并且删除了昨天晚上的群内抹黑举报、煽动对立的帖子。