STM32F4系列  st7789驱动 V2.0 开启DMA实现中文、图片显示(STM32CubeMX+Keil)

文章目录
 前言
一、STM32CubeMX配置
       1.SPI开启DMA配置
二、软件实现
       1. ST7789.c相关函数介绍
       2. Fonts.c相关函数介绍
       3. 字模软件ATK_XFONT.exe使用配置    
       4.图片取模软件 Img2Lcd.exe使用配置
       5. main.c测试实现
三、 烧录测试验证


前言

在基于 STM32 的项目开发中,为 SPI 接口的屏幕驱动开启 DMA(直接存储器访问)功能,可显著提升屏幕刷新率;同时,在屏幕上实现中文和图片的流畅显示,能大幅增强项目的人机交互可读性与视觉体验,是嵌入式界面开发中兼顾性能与易用性的关键优化手段。

一、DMA 核心知识解析

DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)是 STM32 芯片的核心外设之一,其核心作用是在不占用 CPU 核心的前提下,实现存储器(RAM/FLASH)与外设(如 SPI、UART、I2C)之间的数据直接传输—— 形象地说,DMA 就像一个独立的 “数据搬运工”,能自主把存储器中的屏幕显示数据(如像素、中文字模、图片位图)直接搬运到 SPI 外设并发送至屏幕,全程无需 CPU 干涉。

  • 传统传输模式(CPU 轮询 / 中断):CPU 需要主动参与每一次数据读写 —— 先从存储器取数据,再通过 SPI 发送给屏幕,全程占用 CPU 资源,若屏幕数据量较大(如整屏图片),CPU 会被频繁占用,导致刷新率低、响应延迟。
  • DMA 传输模式:CPU 仅需初始化 DMA 传输参数(如数据源地址、目标外设、传输长度),后续数据传输由 DMA 控制器这个 “搬运工” 独立完成,传输完成后通过中断通知 CPU(可选),CPU 可在传输期间处理其他任务(如逻辑运算、传感器数据采集)。

通俗来说 DMA 如同 “独立数据搬运工”,脱离 CPU 独立完成 SPI 数据传输,核心是 “解放 CPU + 提升传输效率”。

二、软件工具
1.字模软件ATK_XFONT.exe

下载地址:字模软件(ATK-XFONT) 版本:v2.0.3 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档 (openedv.com)

2.图片取模软件 Img2Lcd.exe

链接:image2lcdV4.0:嵌入式图片转换工具,高效适配LCD显示需求 - AtomGit | GitCode

附录:软件压缩包

一、SPI开启DMA配置

1.CubeMX 开启 SPI DMA 操作步骤:

  1. 打开 SPI 外设配置 Pinout & Configuration 界面,找到 SPI1(这里使用SPI3为例),在 Mode 中选择 Full-Duplex Master/Slave 等模式。
  2. 切换到标签页,然后点击 Add 按钮添加 DMA 流。
  3. 选择 DMA 请求与流
    • DMA Request:选择 SPI3_TX(对应 SPI 发送请求,STM32F407为主机,屏幕为从机,需要DMA把内存数据发送给屏幕RAM)
    • Stream:可以保持默认也可下拉选项,选择可用流
  4. 配置下方 DMA Request Settings以及相关配置说明
  5. DMA 中断(默认开启)本文未使用
  6. 生成代码点击 GENERATE CODE,CubeMX 会自动生成 MX_DMA_Init()MX_SPI1_Init() 函数,完成 DMA 与 SPI 的底层绑定。
参数项 你的配置 含义与作用
DMA Request SPI3_TX 指定 DMA 要响应的外设请求,这里是 SPI1 的发送请求,即 SPI 发送数据时触发 DMA 搬运。
Stream DMA1 Stream5 DMA 控制器的数据流通道,不同 STM32 系列(如 F4/H7)的流与请求映射不同,需参考数据手册确认该流是否支持 SPI1_TX。
Direction Memory To Peripheral 数据从 内存(显存 / 字库 / 图片) 搬运到 SPI 外设寄存器,符合屏幕驱动场景。
Priority High DMA 传输优先级,可根据系统需求调整为 High/Very High,屏幕刷新通常设为 High以上避免卡顿。
Mode Normal 传输完成后 DMA 自动停止,需手动重新触发下一次传输;若为 Circular 则会循环传输(适合音频等场景,比如MX98357后续会涉及)。
Increment Address - Peripheral 未勾选 SPI 数据寄存器地址固定,不需要自增,否则会写向错误地址。
Increment Address - Memory 勾选 内存地址需要逐字节递增,才能连续发送整段像素数据。
Use FIFO  未勾选 是否启用 DMA FIFO 缓冲,关闭时直接传输;高分辨率屏幕可开启以优化吞吐量。
Data Width - Peripheral/Memory Byte 单次传输数据宽度,与四线SPI 数据帧格式默认8bit ,因此这里选择Byte

二、软件实现

1.ST7789.c相关函数介绍

1. 编译阶段:DMA 功能开关(宏定义控制)支持在头文件中修改是否启用DMA

#ifdef USE_DMA
// DMA相关缓冲区、参数定义
uint16_t DMA_MIN_SIZE = 16;  // DMA传输最小数据量阈值
#define HOR_LEN 	10	// 分块高度(适配小RAM场景)
uint16_t disp_buf[ST7789_WIDTH * HOR_LEN]; // DMA帧缓冲区
#endif
    核心作用:通过USE_DMA宏开关控制是否编译 DMA 相关代码,实现 “DMA / 非 DMA 模式” 一键切换;
    缓冲区设计:disp_buf是 DMA 传输的核心载体,大小为屏幕宽度 × 分块高度(如 240×10),而非整屏(240×280),目的是适配 RAM 不足的 MCU(比如 STM32F103 仅有 20KB RAM,整屏缓冲区需 131KB,无法容纳)。

    2.初始化阶段:DMA 缓冲区准备

    void ST7789_Init(void)
    {
    	#ifdef USE_DMA
    		memset(disp_buf, 0, sizeof(disp_buf)); // 初始化DMA帧缓冲区
    	#endif
        // ... 屏幕硬件复位、寄存器配置(详情可参考V1.0版)
        ST7789_Fill_Color(BLACK); // 全屏填充
    }
      核心动作:初始化时将 DMA 缓冲区清零,避免脏数据导致屏幕显示异常;
      关联逻辑:初始化最后调用ST7789_Fill_Color,首次触发 DMA 传输流程,验证 DMA 功能是否正常

      3. 数据传输阶段:DMA / 阻塞传输自适应切换
      PS:开启DMA色彩异常,红蓝色彩显示异常需开启字节交换

      static void ST7789_WriteData(uint8_t *buff, size_t buff_size)
      {
      	ST7789_Select();
      	ST7789_DC_Set();  // 数据模式
      	
      	// 分块发送(HAL SPI单次最大传输64KB)
      	while (buff_size > 0) {
      		uint16_t chunk_size = buff_size > 65535 ? 65535 : buff_size;
      		#ifdef USE_DMA
      			// 数据量≥阈值时用DMA,否则用阻塞传输
      			if (DMA_MIN_SIZE <= buff_size)
      			{
      				HAL_SPI_Transmit_DMA(&ST7789_SPI_PORT, buff, chunk_size);
      				// 等待DMA传输完成(轮询DMA状态)
      				while (ST7789_SPI_PORT.hdmatx->State != HAL_DMA_STATE_READY)
      				{}
      			}
      			else  
      				HAL_SPI_Transmit(&ST7789_SPI_PORT, buff, chunk_size, HAL_MAX_DELAY);
      		#else
      			HAL_SPI_Transmit(&ST7789_SPI_PORT, buff, chunk_size, HAL_MAX_DELAY);
      		#endif
      		buff += chunk_size;
      		buff_size -= chunk_size;
      	}
      	ST7789_UnSelect();
      }
        核心分支:当数据量≥DMA_MIN_SIZE(16 字节):调用HAL_SPI_Transmit_DMA启动 DMA 传输;当数据量 < 16 字节:用阻塞传输(HAL_SPI_Transmit),避免 DMA 初始化开销大于传输收益;
        关键细节:双字节交换解决DMA红蓝反色问题,轮询等待:while (ST7789_SPI_PORT.hdmatx->State != HAL_DMA_STATE_READY) 确保当前块传输完成后再发下一块,避免数据错乱。

        4.功能使用:分块填充 + DMA 传输(以全屏填充为例)

        void ST7789_Fill_Color(uint16_t color)
        {
            ST7789_SetAddressWindow(0, 0, ST7789_WIDTH - 1, ST7789_HEIGHT - 1);
            ST7789_Select();
         // LCD 期望的是高字节在前(大端),所以必须手动交换字节顺序 预先计算字节交换后的颜色
                uint16_t swapped_color = (color >> 8) | (color << 8);
         #ifdef USE_DMA
            // ------------------- DMA模式:分块填充缓冲区传输 -------------------
            for (uint16_t i = 0; i < ST7789_HEIGHT / HOR_LEN; i++)
            {
                for (uint32_t j = 0; j < (ST7789_WIDTH * HOR_LEN); j++)
                {
                    disp_buf[j] = swapped_color;  
                }
                ST7789_WriteData((uint8_t *)disp_buf, sizeof(disp_buf));
            }// 分块填充缓冲区:整屏拆分为 N 个 HOR_LEN 高度的小块
        #else
            // ------------------- 非DMA模式:逐像素写入 -------------------
        
           uint16_t i,j;
        		for (i = 0; i < ST7789_WIDTH; i++)
        				for (j = 0; j < ST7789_HEIGHT; j++) {
        					uint8_t data[] = {color >> 8, color & 0xFF}; // 将16位颜色拆分为高低字节
        					ST7789_WriteData(data, sizeof(data)); // 单像素数据传输
        					}
        #endif
        
            ST7789_UnSelect();
        }
          核心思路:因 RAM 不足无法存储整屏数据,将屏幕按高度拆分为多个小块(比如 280 高度拆为 28 个 10 行的块,适当调试可以自定义修改);
          传输逻辑:填充一块、DMA 传输一块,循环直至整屏完成,既利用 DMA 提升效率,又规避 RAM 不足问题。

            5.核心功能函数:ST7789_DrawImage:绘制 RGB565 位图图像

          void ST7789_DrawImage(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, const unsigned char *data)
          {
              // 1. 边界校验:过滤无效参数,截断超出屏幕的图像区域
              if (x >= ST7789_WIDTH || y >= ST7789_HEIGHT || w == 0 || h == 0) return;
              uint16_t draw_w = (x + w) > ST7789_WIDTH ? (ST7789_WIDTH - x) : w; // 实际绘制宽度
              uint16_t draw_h = (y + h) > ST7789_HEIGHT ? (ST7789_HEIGHT - y) : h; // 实际绘制高度
              if (draw_w == 0 || draw_h == 0) return;
          
              // 2. 设置显示窗口:仅选中屏幕、设置窗口后立即取消,避免和WriteData的片选冲突
              ST7789_Select();
              ST7789_SetAddressWindow(x, y, x + draw_w - 1, y + draw_h - 1); // 窗口范围:左上→右下
              ST7789_UnSelect();
          
              // 3. 计算有效数据长度:只传输屏幕内的像素数据,避免无效传输
              uint32_t valid_pixel = draw_w * draw_h;
              uint32_t valid_byte = valid_pixel * 2;  // RGB565每个像素2字节
              uint32_t total_byte = w * h * 2;        
              if (valid_byte > total_byte) valid_byte = total_byte;
          
              // 4. 分块传输:HAL SPI的DMA/阻塞传输最大支持65535字节,拆分数据避免超限
              const unsigned char *data_ptr = data;
              #define TRANS_CHUNK 65535  
              while (valid_byte > 0)
              {
                  uint16_t chunk = valid_byte > TRANS_CHUNK ? TRANS_CHUNK : valid_byte;
                  ST7789_WriteData((uint8_t *)data_ptr, chunk); // 调用底层DMA/阻塞传输
                  data_ptr += chunk;
                  valid_byte -= chunk;
              }
          }
            边界截断:比如图像坐标x=200、w=100,而屏幕宽度仅 240,则draw_w=40,只绘制图像的前 40 个像素宽度,避免越界显示乱码;
            片选独立处理:SetAddressWindow(设置显示窗口)需要单独操作片选,若和WriteData共用片选会导致命令 / 数据传输冲突;
            64KB 分块:HAL 库中HAL_SPI_Transmit_DMA的传输长度是uint16_t类型(最大 65535),拆分后可支持任意大小的图像传输(比如 240×280 的图像≈134KB,拆分为 2 块传输)

            ST7789_DrawCNChar_16x16:绘制单个 16×16 中文字符

            void ST7789_DrawCNChar_16x16(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t char_idx, const CN_FontDef *font, uint16_t color, uint16_t bgcolor)
            {
                // 1. 严格的参数校验:避免空指针、坐标越界
                if (font == NULL || x >= ST7789_WIDTH || y >= ST7789_HEIGHT || 
                    (x + font->cn_width) > ST7789_WIDTH || (y + font->cn_height) > ST7789_HEIGHT) {
                    return;
                }
            
                // 2. 获取点阵数据:从字库中读取对应字符的16×16点阵(每行2字节,共32字节)
                const uint8_t *cn_data = Font_GetCNData(font, char_idx);
                if (cn_data == NULL) return;
            
                // 3. 设置字符显示窗口:仅显示当前字符的16×16区域
                ST7789_Select();
                ST7789_SetAddressWindow(x, y, x + font->cn_width - 1, y + font->cn_height - 1);
            
                // 4. 逐行解析点阵,生成RGB565像素数据
                uint8_t pixel_data[2]; // 存储单个像素的RGB565数据(高字节+低字节)
                for (uint8_t row = 0; row < font->cn_height; row++) {
                    uint8_t byte_h = cn_data[row * 2];   // 每行高8位点阵
                    uint8_t byte_l = cn_data[row * 2 + 1]; // 每行低8位点阵
                    
                    // 解析高字节8个像素
                    for (uint8_t col = 0; col < 8; col++) {
                        // 点阵位为1→显示字符色,0→显示背景色
                        pixel_data[0] = (byte_h & (0x80 >> col)) ? (color >> 8) : (bgcolor >> 8); // RGB565高字节
                        pixel_data[1] = (byte_h & (0x80 >> col)) ? (color & 0xFF) : (bgcolor & 0xFF); // RGB565低字节
                        ST7789_WriteData(pixel_data, 2); // 发送单个像素数据
                    }
                    // 解析低字节8个像素(逻辑同上)
                    for (uint8_t col = 0; col < 8; col++) {
                        pixel_data[0] = (byte_l & (0x80 >> col)) ? (color >> 8) : (bgcolor >> 8);
                        pixel_data[1] = (byte_l & (0x80 >> col)) ? (color & 0xFF) : (bgcolor & 0xFF);
                        ST7789_WriteData(pixel_data, 2);
                    }
                }
            
                ST7789_UnSelect(); // 释放片选
            }
              点阵数据格式:16×16 中文字符的点阵共 256 位(32 字节),每行占 2 字节(16 位),对应 16 个像素;
              RGB565 字节拆分:ST7789 屏幕要求 RGB565 数据 “高字节在前”,因此将color(16 位)拆分为高 8 位(color>>8)和低 8 位(color&0xFF)分别发送

              ST7789_DrawCNString_16x16:绘制连续中文字符串

              void ST7789_DrawCNString_16x16(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t *char_idx, uint8_t count, const CN_FontDef *font, uint16_t color, uint16_t bgcolor)
              {
                  // 空指针/无效参数校验
                  if (char_idx == NULL || font == NULL || count == 0) return;
              
                  uint16_t current_x = x; // 当前绘制的X坐标
                  for (uint8_t i = 0; i < count; i++) {
                      // 绘制第i个字符
                      ST7789_DrawCNChar_16x16(current_x, y, char_idx[i], font, color, bgcolor);
                      
                      // 字符间距:每个字符后偏移“字符宽度+2像素”,避免字符重叠
                      current_x += font->cn_width + 2;
                      
                      // 自动换行:当前X坐标+字符宽度超出屏幕→换行
                      if (current_x + font->cn_width > ST7789_WIDTH) {
                          current_x = x; // 回到起始X坐标
                          y += font->cn_height + 2; // Y坐标下移(字符高度+2像素行间距)
                          
                          // 超出屏幕高度→停止绘制
                          if (y + font->cn_height > ST7789_HEIGHT) break;
                      }
                  }
              }
                字符索引数组:char_idx是自定义的字符索引(比如{0,1}对应 “你好”),需提前在字库中定义索引和字符的映射关系;
                间距设计:+2像素的行 / 列间距是为了提升文字可读性,避免字符挤在一起;
                换行逻辑:换行后回到初始 X 坐标,Y 坐标下移,若下移后超出屏幕高度则直接终止绘制,避免无效操作。

                2.Fonts.c相关函数介绍

                1. 中文字库点阵数据定义:cn_font_16x16_data

                static const uint8_t cn_font_16x16_data[] = {
                // “你”的16×16点阵数据(共32字节,每行2字节,16行)
                0x08,0x80,0x08,0x80,0x08,0x80,0x11,0xFE,0x11,0x02,0x32,0x04,0x34,0x20,0x50,0x20,
                0x91,0x28,0x11,0x24,0x12,0x24,0x12,0x22,0x14,0x22,0x10,0x20,0x10,0xA0,0x10,0x40,//你0
                // “好”的16×16点阵数据(共32字节)
                0x10,0x00,0x10,0xFC,0x10,0x04,0x10,0x08,0xFC,0x10,0x24,0x20,0x24,0x20,0x25,0xFE,
                0x24,0x20,0x48,0x20,0x28,0x20,0x10,0x20,0x28,0x20,0x44,0x20,0x84,0xA0,0x00,0x40,//好1
                };
                  数据格式:16×16 点阵字符需要 16×16 = 256位 = 32字节 存储,因此 “你” 和 “好” 各占 32 字节,总长度 64 字节;

                   2. 字体结构体定义与实例:CN_FontDef

                  /** 中文字体结构体(16x16) */
                  typedef struct {
                      uint8_t cn_width;     // 中文字符宽度(固定16)
                      uint8_t cn_height;    // 中文字符高度(固定16)
                      const uint8_t *cn_data; // 中文字模数据指针
                      uint16_t cn_count;    // 中文字符数量
                  } CN_FontDef;
                  
                  // 16x16 中文字体实例
                  const CN_FontDef CN_Font_16x16 = {
                      .cn_width = 16,          // 字符宽度16像素
                      .cn_height = 16,         // 字符高度16像素
                      .cn_data = cn_font_16x16_data, // 指向上面的点阵数据
                      .cn_count = 2            // 包含“你”“好”2个字符
                  };
                  
                  // 外部声明,供其他文件调用
                  extern const CN_FontDef CN_Font_16x16;
                    结构体设计:将字库的核心属性(宽 / 高 / 数据 / 数量)封装,便于扩展(比如后续添加 24×24 字体时,只需新增结构体);
                    使用声明:添加字体要实时修改.cn_count = n(实际字库数量)

                    3. 点阵数据查询函数:Font_GetCNData

                    const uint8_t* Font_GetCNData(const CN_FontDef *font, uint16_t index)
                    {
                        // 空指针 + 索引范围双重校验
                        if (font == 0 || font->cn_data == 0 || index >= font->cn_count) {
                            return 0;
                        }
                        // 每个字符占32字节,计算起始地址
                        return &font->cn_data[index * 32];
                    }
                      参数校验:font == 0:避免传入空指针导致程序崩溃;
                      index >= font->cn_count:避免索引超出字符数量(比如索引 2 时,字符数量仅 2,直接返回 NULL);
                      地址计算:每个 16×16 字符占 32 字节,因此第index个字符的起始地址 = 字库起始地址 + index × 32;
                      示例:index=0 → 指向 “你” 的起始地址(&cn_font_16x16_data[0]);index=1 → 指向 “好” 的起始地址(&cn_font_16x16_data[32]);

                      4. 图片点阵数据定义:cn_font_16x16_data

                      const unsigned char gImage_1[134400] = { /* 0X10,0X10,0X00,0XF0,0X01,0X18,0X01,0X1B, */
                      0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,
                      0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X18,0XC4,0X18,0XC4,0X18,0XC4,0X18,0XC4,0X18,0XC4,
                      ....}
                        数据格式:240×280分辨率的图像占用空间=240×280×2(RGB565 16位两字节)≈134KB

                        3.字模软件ATK_XFONT.exe使用配置

                        1.点击中间齿轮设置图标设置如下:

                        2.设置属性参数

                        通过属性调试,找到适合自己样式,没有问题点击生成字模,复制字模数据到fonts.c
                        static const uint8_t cn_font_16x16_data[] = {
                        0x08,0x80,0x08,0x80,0x08,0x80,0x11,0xFE,0x11,0x02,0x32,0x04,0x34,0x20,0x50,0x20,
                        0x91,0x28,0x11,0x24,0x12,0x24,0x12,0x22,0x14,0x22,0x10,0x20,0x10,0xA0,0x10,0x40,//你0
                        0x10,0x00,0x10,0xFC,0x10,0x04,0x10,0x08,0xFC,0x10,0x24,0x20,0x24,0x20,0x25,0xFE,
                        0x24,0x20,0x48,0x20,0x28,0x20,0x10,0x20,0x28,0x20,0x44,0x20,0x84,0xA0,0x00,0x40,//好1
                            //自定义添加
                        };

                        同时更新结构体中字体数量.cn_count =2(实际字库数量)

                        4.图片取模软件 Img2Lcd.exe使用配置

                        1.参数配置设置要求:

                        RGB565➡16位真彩色

                        像素大小240×280

                        注意事项:取消勾选 包含图像头数据;

                        勾选 字节顺序Big Endian(大端模式):高字节在前,低字节在后。

                        输出图像选择: 勾选 R:5bits,G:6bits,B:5bits 16位彩色

                        2.图片裁剪

                        自定义图片使用画图(window自带软件打开,完成自定义裁剪

                        完成设置后修改为屏幕分辨率大小240×280,另存图像在Img2Lcd打开

                        保证图片数据输入像素(240.280)输出像素(240.280)之后,点击保存在记事本/VScode打开;复制到fonts.c中

                        const unsigned char gImage_1[134400] = { /* 0X10,0X10,0X00,0XF0,0X01,0X18,0X01,0X1B, */
                        0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,0X10,0XA4,
                        0X10...}.

                        在fonts.h声明 extern const unsigned char gImage_1[134400];
                        在调用时ST7789_DrawImage(0, 0, 240, 280, gImage_1);

                         5. main.c测试实现

                        在st7789驱动 V1.0中测试屏幕填充、字符、绘制图案,这里不再测试相关测试函数ST7789_Test:

                        void ST7789_Test(void)
                        {
                        
                           //中文字体测试
                            //单个中文字体,红字黑底
                           ST7789_DrawCNChar_16x16(10, 60, 0, &CN_Font_16x16, RED, BLACK);
                           //连续中文,绿字白底
                          uint16_t cn_index[] = {0,1}; // 你(0)、好(1)
                          ST7789_DrawCNString_16x16(10, 40 ,cn_index, 2, &CN_Font_16x16, GREEN, WHITE);
                        
                              //图片显示测试
                        	HAL_Delay(3000);
                        	ST7789_Fill_Color(WHITE);
                        	ST7789_DrawImage(0, 0, 240, 280, gImage_1);
                        }
                        

                        在main.c中调试调用与上文st7789驱动 V1.0中保存不变。

                        三、烧录测试验证

                        效果示例:

                        PS:如果编译过程中很多报错

                        Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching xxx.o(.text).,或者Error: L6220E: Execution region ER_IROM1 (size 0x80000 with 0x7F800 used) is full.等内存有关报错,有可能你图片显示太多,flash空间不管导致编译报错,根据自己板子flash大小选择。


                        总结

                        开启DMA提高刷屏效率,中文字体和图片显示为您的项目提供可视化
                        后续持续更新STM32,ESP32相关外设,欢迎有问题一起探讨交流.

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