一、跳线方法（进入 Recovery 刷机模式）

1. 引脚位置

• 核心板 / 载板上找到 FC_REC（第 3 脚） 和 GND（第 2 脚或第 4 脚）
• 用跳线帽 / 杜邦线短接这两个引脚

2. 操作步骤

1. 先断电，拔掉电源
2. 短接 FC_REC ↔ GND
3. 插上 Micro USB 线（主机 ↔ 开发板）
4. 给开发板上电
5. 主机识别到 NVIDIA APX / 0955:7c18 即成功进入 Recovery
6. 刷机完成后拔掉跳线，准备开机配置

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二、刷机前准备

• 主机：Ubuntu 18.04 / 20.04（推荐物理机，虚拟机也可）
• 硬件：Jetson Xavier NX、Micro USB 数据线、DC 电源、跳线帽
• 软件：
  • 注册 NVIDIA 开发者账号
  • 下载 SDK Manager：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

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三、SDK Manager 刷机步骤

1. 安装 SDK Manager

sudo dpkg -i sdkmanager_xxx_amd64.deb
sudo apt install -f

启动：sdkmanager

2. 登录与选择设备

• 登录 NVIDIA 账号
• Target Hardware 选择 Jetson Xavier NX
• 确保设备已识别（绿色对勾）

3. 选择 JetPack 版本

• 推荐：JetPack 5.x（Ubuntu 20.04） 或 JetPack 4.6（Ubuntu 18.04）
• 只勾选 Jetson OS（EMMC 容量小，SDK 组件后续再装）
• 勾选协议 → Continue

4. 开始烧录

• 等待下载与烧录
• 弹出配置窗口：
  • 选择 Manual Setup - Jetson Xavier NX
  • 设置 用户名 / 密码（使用原设备的用户名和密码，IP地址保持默认）
  • 存储选择 EMMC（默认）或 NVMe

• 点击 Flash 开始烧录，下载和烧录耗时较长，请保持刷机Host主机与Jetson的数据连接，请勿断电和操作Jetson。

5. 完成与开机

• 烧录完成后，拔掉跳线、USB、电源
• 重新上电，正常开机，完成系统初始化

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四、CUDA及环境配置

4.1 CUDA配置

Jetpack 安装完成之后，实际就会安装 CUDA，但是实际运行 nvcc -V 查看版本是不会显示的，还需要配置 CUDA 的环境变量；

 vim ~/.bashrc

在文件最后添加两行；

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

source ~/.bashrc

保存退出后，再执行查看 CUDA 版本：

nvcc -V

4.2 安装升级 pip3

1）安装 pip：

apt install python3-pip python3-dev

2）升级 pip：

python3 -m pip install --upgrade pip

4.4 安装 jetson-stats 管理工具

控制风扇，切换性能模式，查看系统相关信息；

pip3 install jetson-stats

jetson_release -v 或者 jtop 查看系统详细信息：

jetson_release -v

jtop

五、常见问题

• 设备不识别：检查 USB 线（必须是数据传输线）、跳线、虚拟机 USB 转发
• 烧录失败：重新进入 Recovery、换 USB 口、检查电源（建议 5V/5A）
• 开机异常：拔掉 SSD 再刷，刷完再装 SSD 并设置启动

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