参考视频：06 单端反激（离散系统仿真）_哔哩哔哩_bilibili

本人使用的matlab版本：Matlab 2024b

电路图：

反激变换器原理：

搭建模型

1.打开MATLAB，点击新建，选择Simulink。

2.点击空白模型。

3.点击库浏览器

4.点击启动独立的库浏览器，这样比较好操作。

5.在Simulink库浏览器中，选中Simscape->Electrical->Specialized Power Systems，找到powergui，将其拖入到模型中。

6.下面依次将用到的器件拖入到模型中。

直流电源：Simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Sources/DC Voltage Source

二极管：Simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Power Electronics/Diode

Mos管：Simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Power Electronics/Mosfet

RLC负载：Simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Passives/Series RLC Branch

（可以把它复制分别设置为电感，电容和电阻）

线性变压器：Simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Power GridElements/Linear Transformer

7. 根据电路图进行连线，并设置相关参数。

Vi=24V      Vo=5V       f=40kHz       N1/N2=3.0       R=50Ω      Lm=500uH    C=200uF

8.监测电阻支路的电压。

Measurements选中Branch voltage。

添加万用表模块

（Simscape/Electrical/Specialized Power Systems/Sensors and Measurements/Multimeter）

添加示波器模块（Simulink/Sinks/Scope）

双击万用表打开参数设置，选中Ub，点击Select，点击确定。

9. 添加脉冲信号，添加DC/DC信号发生器，开关频率设置为40KHz（位置：Simscape/Electrical/Specialized Power Sy stems/Power Electronics/Power Electronics Control/PWM Generator(DC-DC)）。添加常数，设置为0.385作为占空比进行调节（位置：Simulink/Commonly Used Blocks/Constant）。

反激增益G=N2/N1*D/(1-D)=Vo/Vi推出的D=0.385

10.调整停止时间为0.02，点击运行，打开示波器可以看到波形如下：由于系统没有闭环控制，变压器、二极管、mos管都存在电阻，所以会影响压降。

把仿真全部变成离散

11.在空白地方，点击鼠标右键，选择采样时间显示-全部。

（如果没有颜色显示，再次勾选“全选”即可）

12.step1：把simulink环境离散化

选择建模，点击齿轮图标。

在配置参数中，求解器选择类型定步长，求解器选择离散（无连续状态）。定步长（基础采样时间）：设置为0.25e-6。（对于相控一般设置为1e-4，对于斩波形式，10kHz，设置为1e-6或者更小，20kHz设置为0.5e-6，以这个大概的比例往后推即可。）

13.step2：powergui电气环境的离散化，双击打开powergui，Simulation type设置为Discrete，Sample tims(s)设置为0.25e-6（设置的数值要是开关频率的整数倍，不然会报错）。

14.step3：控制的离散化

现在添加离散的闭环反馈，添加一个子系统（位置：Simulink/Commonly Used Blocks/Subsystem），进入子系统，添加给定变量，反馈变量和比较，

再添加一个离散的PI调节器（位置：Simulink/Discrete/Discrete PID Controller）。并设置为开环+闭环的信号调节方式。

设置控制器为PI，设置比例积分系数。

进行限幅[-0.3 0.3]，意思让占空比在正负0.3进行调节。

在子系统中，添加PWM调节装置

15.点击运行，可以看到波形逐渐靠近5V。

16.在 Simulink 仿真中，如果控制系统是离散控制 + 连续对象，通常会在采样位置加入 零阶保持器（Zero-Order Hold, ZOH），来模拟 ADC采样后到下一个采样周期之间信号保持不变 的真实情况。（位置：Simulink/Discrete/Zero-Order Hold）

17.此时模型中出现了三个离散时间，分析D2，发现是我们引入的PWM调制波没有设置采样时间，我们把采样时间设置为与系统最小时间一致0.25e-6。

18.再打开离散时间显示，就会看到系统中只有两个离散时间，一个是我们控制中的，另外一个是我们系统的最小仿真步长。

19.最后我们要注意，我们现在使用上一拍的采样结果来进行控制的，始终是滞后一拍的，所以我们最好加上延迟（位置：Simulink/Commonly Used Blocks/Delay）。

20.最终波形结果如下：