一 前言

        由于去年我并没有写关于定时器的内容，今天将去年遗留的内容补上，接下来的这20天时间，我会完成定时器、串口、超声波的原理讲解以及相应的功能实现。争取这一个月给去年的自己一个不留遗憾的答卷。同时，进入四月份，我会进行写几篇博客，会关于真题的讲解，我会以此来督促自己进行蓝桥杯的学习。

        自己今年也选择了27考研，在蓝桥杯比赛结束之前，我的学习规划普遍是白天学考研晚上学蓝桥杯，所以自己会尽己所能的去完成博客攥写。

        接下来的这段时间，也许会很忙，但一定会很充实。愿自己学有所成，学有所获，也祝屏幕前的你，所行皆有所得

二 定时器的原理

  比赛的时候，大家会在电脑上收到一个文件，点开之后是这个界面：

我们点开STC15_DS这个PDF，然后找到493页最上面有个原理图，我们需要先把这个原理图看明白才可以继续之后的学习。

（1）第一部分

  我们先看画红圈的地方，我们从左往右看，一般情况下，我们在比赛的时候，默认GATE=0和TR0=1，那么GATE经过一个反向器，0变1，1又走到一个或门，我们都知道：或门是有1就输出1，那么GATE过来的信号是1，那么不管INT0这里走过来的是什么，这个或门都是输出的1，TR0=1，和或门这里来的1，1和1相与，最后到达control这里就是1，control这里是1就代表闭合了这个开关control，这才真正的把定时器这个开关开开。

大家这里可能就有疑问了，你怎么知道GATE=1 TR0=1呢？

答：因为比赛的时候会给大家提供STC-isp的下载软件，我们会在软件中直接复制粘贴即可，如果大家还是留有疑问，大家到了代码部分，问题就会迎刃而解

（2）第二部分

  现在，我们看绿色画框的地方，这里解释两个东西：

1 SYSclk：这个是系统内部提供的时钟，也就是蓝桥杯官方板子中IAP15F2K60S2芯片自己的时钟源，默认时钟频率是12MHz

    T0Pin：定时器0的外部输入引脚，工作在计数模式时，计数脉冲来自这个引脚的外部脉冲信号，我们只有在用到计数模式的时候，才会选T0Pin，大家不用担心这个

2 C：是count的缩写，表示计数器模式；

   T：是time的缩写，表示定时器模式。也是我们常用的模式

那么，C/T=1或0(T上面有一个小横线)：这个什么意思呢？

等于1，表示选中了Count计数器的模式

等于0，表示选中了Time定时器的模式

这个C/T等于1还是0，决定了他们要走哪条路？也就是上面图片标成橙色的箭头了。

  其次，画黄色圈的地方，这里的.7：表示它的第7位；AUXR.7/0x12=0，的意思是：AUXR寄存器的第7位 = 0，如果这个值等于0，就说明选SYSclk12分频；如果这个值等于1，就说明选SYSclk不分频；我们在后续写代码的时候也会默认选择12分频，12分频算时间更方便，也更稳。12分频什么意思呢？就是12个脉冲给后面输出一个脉冲，那么，SYSclk中12MHz➗12=1MHz，而1MHz分之一，也就是1us

（3）第三部分

  大家先记住，TH0是高八位，TL0是低八位，TH0和TL0结合是16位，这可以理解成stm32中的16位自动重装载寄存器，16位的二进制，他最多就可以计算2^16=65536个数，TL0 和TH0 用来存放当前正在计数的值。

  蓝色圈出的部分是定时器0模式0中的核心计数区域。上方的 TL0 和 TH0 组成当前工作的16位计数器，下方的 RL_TL0 和 RL_TH0 是自动重装载寄存器，用来提前保存下一轮计数的初值。当 TL0 和 TH0 计数溢出后（也就是读到了第65536个脉冲时），硬件会一方面置位 TF0 产生溢出标志，另一方面自动将 RL_TL0 和 RL_TH0 中保存的初值重新装入 TL0 和 TH0，使定时器无需软件手动赋值就能继续下一轮计数，这就是“16位自动重装载”的本质。

三 实操部分（框架搭建）

  接下来，我带大家实操一下：大家慢慢来，跟着做就好了

  我们首先要整成这个系统框架，如果大家这里不理解怎么做的，大家可以看我前面的文章，会教大家如何添加文件。

第一步

打开STC-isp软件，按照如下图，进行配置：

随后，大家点生成c代码、复制代码。

第二步

  在我们已经创建好的Timer.c文件中粘贴即可，大家要注意：ET1这个地方，不要写错了，因为此时我们用的时定时器1，定时器1用的是ET1，定时器0用的是ET0，我这次展示的主要是用定时器1。

第三步

  接下来，我们继续点开STC-ISP这个软件，找到范例程序，再点这个单片机系列

通过滑动滚轮，找到这个定时器1模式0（16位自动重装）里面的C。

第四步

  随后，我们在这个里面找到这个红色框的代码，把这几行代码复制（如上图）；

  之后把我们复制的内容再放到main.c函数中的void main()的最下面，单独把这个定时器1的中断函数写出来，同时我们要把“P10 = ! P10;”这行代码删掉即可（如下图）

此时，我们就把定时器的中断框架搭完了。

四 main.c文件中的代码

#include "STC15F2K60S2.H"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_init.h"
#include "timer.h"

//进入定时器中断标志位
bit timer1_interrupt_into_flag = 0;

//全局变量，因为它们定义在所有函数外部，整个当前 main.c 文件中的函数都可以访问它们。
unsigned int trigger1_1ms_count = 0;

unsigned char ucled1 =0x00;

void main()
{
	Cls_Peripherial();
	Timer1Init();
	
	while(1)
	{

		//定时器1控制第2个灯翻转
		if(timer1_interrupt_into_flag == 1)
		{
			/*复位中断标志*/
			timer1_interrupt_into_flag = 0;
			trigger1_1ms_count++;
		}
		
		if((trigger1_1ms_count % 1000 == 0) && (trigger1_1ms_count > 0))
		{
			trigger1_1ms_count = 0;
			ucled1 ^= 0x40;
		}
		
		Led_Disp(ucled1);

		
	}
	
}


/* Timer1 interrupt routine */
void tm1_isr() interrupt 3
{
  timer1_interrupt_into_flag = 1;
	
}

大家看如下的思路总结的时候，建议大家把这些我写的话，大家放到别的地方，对着代码慢慢看，慢慢理解即可~

（1）：整体功能

  这段程序的作用很明确，就是利用定时器1产生周期中断，再借助计数变量实现 LED 周期翻转。整个思路可以概括成一句话：定时器1每隔1ms发出一次“时间到了”的信号，主循环把这个信号累计起来，当累计到1000次的时候，就让 LED 翻转一次。 因为1000个1ms刚好等于1秒，所以最终表现出来的效果就是某一个 LED 每隔1秒亮灭切换一次。

（2）：关键变量的作用

程序中有三个关键变量。分别为：

timer1_interrupt_into_flag 是定时器1的中断标志位，它的作用相当于一个“通知信号”，只要定时器1进入了一次中断，这个标志位就会被置为1。

trigger1_1ms_count 是1ms计数变量，用来记录定时器1已经触发了多少次中断。由于这里默认每次中断对应1ms，所以它本质上记录的就是“程序已经累计了多少个1ms”

ucled1 则是LED状态变量，用来保存当前LED的显示状态，其中 0x40 对应的是第三个LED亮灭，后面通过对这一位进行异或来实现灯的翻转。

（3）：程序启动后的执行过程

  程序进入 main() 之后，先调用 Cls_Peripherial() 完成外设初始化，再调用 Timer1Init() 对定时器1进行初始化。初始化完成后，定时器1就会按照设定的周期工作。比如说：这里已经把定时器1配置成了每1ms进入一次中断，那么程序运行起来以后，定时器1就会像一个固定节拍的时钟一样，每过1ms触发一次中断服务函数 tm1_isr()

（4）：中断函数做了什么

  当定时器1发生中断时，程序会自动进入 tm1_isr() 函数。在这个函数里，并没有直接去控制LED，也没有做复杂计算，而只是简单地把 timer1_interrupt_into_flag 置为1。这样做的好处是，中断函数本身非常简短，只负责“发通知”，就是那个中断标志位，真正的处理逻辑仍然放在主循环中完成。

  也就是说，这一步可以理解成：定时器1每隔1ms告诉主循环一次，时间到了，你可以开始记这一毫秒了。

（5）：主循环如何完成1秒计时

在 while(1) 死循环中，程序会不断检查 timer1_interrupt_into_flag 是否为1。如果为1，就说明刚刚发生过一次定时器1中断。这时主循环先把这个标志位清零，避免重复处理，然后让 trigger1_1ms_count 自加1。这样一来，每来一次1ms中断，计数变量就增加1。随着程序不断运行，trigger1_1ms_count 会从0逐步增加到1000，这就表示时间已经累计了1000ms，也就是1秒。

（6）：LED为什么会翻转

当 trigger1_1ms_count 增加到1000时，条件判断成立，程序会先把这个计数变量清零，准备开始下一轮1秒计时。接着执行 ucled1 ^= 0x40;，这句代码的作用是把 ucled1 中 0x40 对应的那一位进行按位异或翻转。如果原来这一位是0，就变成1；如果原来是1，就变成0。于是 LED 的显示状态就发生了一次切换。最后再通过 Led_Disp(ucled1) 把当前状态输出到LED模块上，因此最终看到的现象就是：该LED每隔1秒翻转一次，实现周期闪烁。

整体原理总结

   （这段话我用chatGPT总结的，我感觉他总结的会比我的更精辟）定时器1每隔1ms进入一次中断，中断函数把标志位置1，主循环检测到这个标志后就把1ms计数变量加1。当计数变量累计到1000时，说明1秒已经到达，于是程序翻转LED状态，并重新开始下一轮计时。整个设计中，中断负责提供时间基准、主循环负责处理业务逻辑、计数变量负责累计时间、状态变量负责控制LED显示，这就是这段代码能够实现“LED每秒闪烁一次”的根本原因。