ESP32CAM获取视频流，RK3566访问ESP32的网络视频流，使用YOLO11n进行识别。

esp32部分代码使用官方示例的CameraWebServer

模型使用YOLO11n的预训练模型，可以识别80种物体。

这里需要转换ONNX文件为RKNN，具体的转换示例参考瑞芯微官方：rknn-toolkit2-2.3.2

QT内容：获取视频流，加载模型，进行识别，打印结果。

ESP32部分：

Arduino IDE

安装ESP32包，文件-> 首选项->附加开发板管理器 输入
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

然后重启Arduino，工具-> 开发板->开发板管理器，搜索ESP32下载
安装eps32 （注意是小写的）
这里经常会因为网络问题卡住或者失败。

不过网上很多方法都不好用，过了几天在下载就好了，或者使用热点或者切换vpn试试，总之是网络的问题。

使用这个似乎可以
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

可以使用C:\Users\admin\Desktop\arduino-esp32-master\libraries\ESP32\examples\Camera\CameraWebServer

这个在github上面可以下载到

代码修改：

注意修改这里：只保留这一条，其他都注释掉
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
记得修改wifi密码：

const char ssid = "ZTE-XYAGz9";
const char password = "00680430";

Arduino IDE里面选择工具——开发板——AI Thinker ESP32-CAM

下载进去

然后拔掉跳线帽（IO0的）
按下重启按钮。

进入弹出的网页：http://192.168.5.105/

见84.网页地址的获取.png

点击Start Stream摄像头进入运行。

RK3566（泰山派）

• Ubuntu18.04(立创官方给的镜像)
• CMake 3.16+
• OpenCV 4.x
• Qt5

需要注意，Ubuntu18.04(立创官方给的镜像)，apt包被锁定了，不能进行更新，会影响到qt5和opencv的安装，需要解锁。

QT部分：

EdgeAI/
├── app/                    # Qt前端应用
├── libcore/                # 核心基础模块
├── libvideo/               # 视频模块
├── libinfer/               # AI推理模块
├── librecorder/            # 录像模块
├── libservice/             # 业务调度层
├── models/                 # 模型文件
├── thirdparty/             # 第三方库
└── build/                  # 构建输出

QT是在我电脑上的Ubuntu22.04的虚拟机里面交叉编译的？

还是复制到RK3566（泰山派）上面编译的？

这部分已经忘了。

具体代码见本博客上传内容。