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AtomGit 是由开放原子开源基金会联合 CSDN 等生态伙伴共同推出的新一代开源与人工智能协作平台。平台坚持“开放、中立、公益”的理念,把代码托管、模型共享、数据集托管、智能体开发体验和算力服务整合在一起,为开发者提供从开发、训练到部署的一站式体验。
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在众多工程领域,如机器人控制、航空航天、工业过程控制等,常常需要将系统状态稳定控制到特定的目标点。这些系统往往具有高度的非线性、强耦合性以及不确定性,传统的控制方法难以满足高精度、高可靠性的控制要求。例如,在机器人的路径跟踪任务中,机器人需要在复杂环境下准确地移动到指定位置,同时要应对自身动力学特性的变化以及外部干扰。
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