在科技飞速发展的当下，具身智能作为人工智能领域的新兴热点，正引领着智能交互与应用的全新变革。具身智能系统由硬件、数据、具身智能模型三大生态构成，硬件是物理基础，模型是决策核心，数据是训练泛化关键资源，三者协同推动具身智能技术演进与应用拓展。

在具身智能研发的起步阶段，对于研发团队来说，准挑选适配的开发平台至关重要。松灵CobotMagic性能佳、功能全、兼容强、支持优，是理想之选。

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CobotMagic打造三位一体具身智能“硬件+数据+模型”方案

松灵CobotMagic致力于为全球科研探索、技术创新及数据开源提供整套开箱即用的解决方案，构建了围绕硬件、数据、具身智能模型的三位一体化方案体系。

• 硬件层面：作为数据采集与模型验证的物理基石。
• 数据层面：多途径积累开源丰富数据集，为模型训练供足资源。
• 模型层面：持续探索创新，推动具身智能模型发展。

这三者相互依存、相互促进，构成其核心竞争力。自开发以来，凭借强大的硬件基础，已吸引50余家高校和科研机构使用 。

松灵CobotMagic参数配置

组成配置：

配置清单：

松灵CobotMagic硬件方案优势

1. 自研硬件加持：超轻量6自由度机械臂，性能卓越。
2. 多模态感知：视觉+激光雷达，精准感知环境。
3. 移动作业无忧：配备移动底盘，双臂协同灵活。
4. 开源友好：兼容斯坦福ALOHA等算法，加速落地

Cobot Magic历经两代升级，现款集成高性能工控机、深度相机、松灵自研PiPER机械臂及Tracer线控差速底盘，支持智能推理训练与高精度动作执行，在性能优化的同时实现更高性价比。

松灵CobotMagic软件方案优势：

数据同步优：提供ROS 接口，多设备高帧率同步，支持主流数据格式。

模型适配准：适配 ALOHA 模型，端到端推理，机械臂控制精度高。

开源易开发：全流程代码开源，便于快速二次开发。

工具降门槛：SDK、API 及文档完备，初学者也能轻松上手

CobotMagic赋能具身智能案例：

1、JD ManiData 数据集构建

技术亮点：模拟真实操作环境，完成单臂到双臂协同、简单抓取到复杂搬运任务，积累丰富数据

应用价值：提升 CobotMagic 高级操作技能掌握能力，增强多样化真实环境适应性与作业效率

开源数据库链接：京东探索研究院

2、ARIO 具身智能数据开源联盟

技术亮点：联合多机构发起，共享开源数据集与技术资源，构建标准化数据共享流程。

应用价值：实现具身智能数据获取标准化、高效化，鹏城实验室基于 CobotMagic 设计 30+标准化任务，获 3000 多条轨迹数据。

论文下载：[2408.10899] All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents

3、RoboTwin 双臂协同机器人策略学习 Benchmark

技术亮点：基于 CobotMagic 硬件仿真环境，利用 AIGC 高效生成满足 ARIO 编码规范的数据资产。

应用价值：降低数据采集和生成难度，推动双臂协同机器人策略学习研究。

论文下载：RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)

4、清华大学 RDT 机器人 Diffusion 模型

技术亮点：基于 CobotMagic 构建全球最大机器人 Diffusion 模型（1.2B 参数，700G 训练数据）。

应用价值：开源模型与数据，降低科研人员和开发者参与具身科研成本，推动具身智能技术发展。

论文下载：https://arxiv.org/pdf/2410.07864