一、下载libusb

下载网址：http://www.libusb.org/

这里我选择的是下载：libusb-1.0.24

二、安装libusb

解压后libusb-1.0.24，得到的是源代码。

$ tar -jxvf libusb-1.0.24.tar.bz2
$ cd libusb-1.0.24
$ ./configure --prefix=/usr/local/libusb-1.0.24

$ make

$ make install

三、可能遇到的问题

1.udev support requested but libudev header not installed

只需按照其依赖库：

Ubuntu

apt-get install libudev-dev

----------------------

Centos

yum install systemd-devel

四、配置库和头文件路径

在/etc/profile文件后面添加：

库路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/libusb-1.0.24/lib

头文件路径：

export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/local/libusb-1.0.24/include/libusb-1.0/
export C_INCLUDE_PATH=/usr/local/libusb-1.0.24/include/libusb-1.0/

五、libusb简单封装与使用

略