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🌇前言

文件描述符 fd 是基础IO中的重要概念,一个 fd 表示一个 file 对象,如常用的标准输入、输出、错误流的 fd 分别为 012,实际进行操作时,OS 只需要使用相应的 fd 即可,不必关心具体的 file,因此我们可以对标准流实施 重定向,使用指定的文件流,在实际 读/写 时,为了确保 IO 效率,还需要借助 缓冲区 进行批量读取,最大化提高效率。关于上述各种概念,将会在本文中详细介绍,且听我娓娓道来

IO


🏙️正文

1、文件描述符

在使用 C语言 相关文件操作函数时,可以经常看到 FILE 这种类型,不同的 FILE* 表示不同的文件,实际进行读写时,根据 FILE* 进行操作即可

#include<iostream>
#include <cstdio>

using namespace std;

int main()
{
    //分别打开三个 FILE 对象
    FILE* fp1 = fopen("test1.txt", "w");
    FILE* fp2 = fopen("test2.txt", "w");
    FILE* fp3 = fopen("test3.txt", "w");

    //对不同的 FILE* 进行操作
    //……

    //关闭
    fclose(fp1);
    fclose(fp2);
    fclose(fp3);
    fp1 = fp2 = fp3 = NULL;

    return 0;
}

那么在 C语言 中,OS 是如何根据不同的 FILE* 指针,对不同的 FILE 对象进行操作的呢?

  • 答案是 文件描述符 fd,这是系统层面的标识符,FILE 类型中必然包含了这个成员

FILE
如何证明呢?实践出真知,在上面代码的基础上,加入打印语句

注:stdin 等标准流在 C语言 中被覆写为 FILE 类型

//标准文件流
cout << "stdin->fd: " << stdin->_fileno << endl;
cout << "stout->fd: " << stdout->_fileno << endl;
cout << "stderr->fd: " << stderr->_fileno << endl;
cout << "===================================" << endl;
cout << "此时标准流的类型为:" << typeid(stdin).name() << endl;
cout << "此时文件流的类型为:" << typeid(fp1).name() << endl;
cout << "===================================" << endl;
//自己打开的文件流
cout << "fp1->fd: " << fp1->_fileno << endl;
cout << "fp2->fd: " << fp2->_fileno << endl;
cout << "fp3->fd: " << fp3->_fileno << endl;

结果
可以看出,FILE 类型中确实有 fd 的存在

文件描述符 是如何设计的?新打开的文件描述符为何是从 3 开始?别急,接着往下看

1.1、先描述,再组织

操作系统是一个伟大的产物,它可以调度各种资源完成各种任务,但资源太多、任务太重,不合理的分配会导致效率低下,因此在进行设计时,必须确保 OS 操作时的高效性

比如现在学习的 文件系统,倘若不进行设计的话,在进行 IO 时,OS 必须先将所有文件扫描一遍,找到目标文件后才能进行操作,这是非常不合理的

因此,根据 先描述、再组织 原则,OS 将所有的文件都统一视为 file 对象,获取它们的 file* 指针,然后将这些指针存入指针数组中,可以进行高效的随机访问和管理,这个数组为 file* fd_array[],而数组的下标就是神秘的 文件描述符 fd

当一个程序启动时,OS 会默认打开 标准输入、标准输出、标准错误 这三个文件流,将它们的 file* 指针依次存入 fd_array 数组中,显然,下标 0、1、2 分别就是它们的文件描述符 fd;后续再打开文件流时,新的 file* 对象会存入当前未被占用的最小下标处,所以用户自己打开的 文件描述符一般都是从 3 开始

除了文件描述符外,还需要知道文件权限、大小、路径、引用计数、挂载数等信息,将这些文件属性汇集起来,就构成了 struct files_struct 这个结构体,而它正是 task_struct 中的成员之一

1.2、files_struct

files_struct 结构体是对已打开文件进行描述后形成的结构体,其中包含了众多文件属性,本文探讨的是 文件描述符 fd

files_strutc
进程的 PCB 信息中必然包含文件操作相关信息,这就是 files_struct

注:文件被打开后,并不会加载至内存中(这样内存早爆了),而是静静的躺在磁盘中,等待进程与其进行 IO,而文件的 inode 可以找到文件的详细信息:所处分区、文件大小、读写权限等,关于 inode 的更多详细信息将会在 【深入理解文件系统】 中讲解

1.3、分配规则

fd 的分配规则为:先来后到,优先使用当前最小的、未被占用的 fd

存在下面两种情况:

  1. 直接打开文件 file.txt,分配 fd3
  2. 先关闭标准输入 stdin 中原文件执行流(键盘),再打开文件 file.txt,分配 fd0,因为当前 0 为最小的,且未被占用的 fd
#include<iostream>
#include <cstdio>
#include <cassert>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    //先打开文件 file.txt
    int fd = open("file.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
    assert(fd != -1);   //存在打开失败的情况

    cout << "单纯打开文件 fd: " << fd << endl;

    close(fd);  //记得关闭

    //先关闭,再打开
    close(0);   //关闭1号文件执行流
    fd = open("file.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);

    cout << "先关闭1号文件执行流,再打开文件 fd: " << fd << endl;

    close(fd);

    return 0;
}

结果
注意: 假若将标准输出 stdout 中的原文件执行流(显示器)关闭了,那么后续的打印语句将不再向显示器上打印,而是向此时 fd1 的文件流中打印

//关闭 显示器 写入数据
close(1);

int fd = open("file.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
assert(fd != -1);   //存在打开失败的情况

cout << "单纯打开文件 fd: " << fd << endl;
cout << "you can see me! not on screen" << endl;

close(fd);  //记得关闭

结果
这其实就是 重定向 的基本操作

1.4、一切皆文件

如何理解 Linux 中一切皆文件这个概念?

  • 现象:即使是标准输入(键盘)、标准输出(显示器) 在 OS 看来,不过是一个 file 对象
  • 原理:无论是硬件(外设),还是软件(文件),对于 OS 来说,只需要提供相应的 读方法写方法 就可以对其进行驱动,打开文件流后,将 file* 存入 fd_array 中管理即可,因此在 Linux 中,一切皆文件

多态


2、重定向

在学习重定向前,首先要明白 标准输入、输出、错误 的用途

  • 标准输入(stdin)-> 设备文件 -> 键盘文件
  • 标准输出(stdout)-> 设备文件 -> 显示器文件
  • 标准错误(stderr)-> 设备文件 -> 显示器文件

标准输入:从键盘中读取数据
标准输出:将数据输出至显示器中
标准错误:将可能存在的错误信息输出至显示器中

标准输出 与 标准错误 都是向显示器中输出数据,为什么不合并为一个?

  • 因为在进行排错时,可能需要单独查看错误信息,若是合并在一起,查看日志时会非常麻烦;但如果分开后,只需要将 标准错误 重定向后,即可在一个单独的文件中查看错误信息

C/C++ 中进行标准输入、输出、错误对应流:
标准输入:stdin / cin
标准输出:stdout / cout
标准错误:stderr / cerr

使用 cerr 函数可直接向标准错误流中打印信息

2.1、重定向的本质

前面说过,OS 在进行 IO 时,只会根据标准输入、输出、错误对应的文件描述符 012 来进行操作,也就是说 OS 作为上层不必关心底层中具体的文件执行流信息(fd_array[] 中存储的对象) 因此我们可以做到 “偷梁换柱”,将这三个标准流中的原文件执行流进行替换,这样就能达到重定义的目的了

原理

2.2、利用指令重定向

下面直接在命令行中实现输出重定向,将数据输出至指定文件中,而非屏幕中

echo you can see me > file.txt

结果
可以看到数据直接输出至文件 file.txt

当然也可以 file.txt 中读取数据,而非键盘

cat < file.txt

结果
现在可以理解了,> 可以起到将标准输出重定向为指定文件流的效果,>> 则是追加写入
< 则是从指定文件流中,标准输入式的读取出数据

除此之外,我们还可以利用程序进行操作,在运行后进行重定向即可

#include <iostream>

using namespace std;

int main()
{
    cout << "标准输出 stdout" << endl;
    cerr << "标准错误 stderr" << endl;
    return 0;
}

直接运行的结果,此时的标准输出和标准错误都是向显示器上打印
结果
利用命令行只对 标准输出 进行重定向,file.txt 中只收到了来自 标准输出 的数据,这是因为 标准输出标准错误 是两个不同的 fd,现在只重定向了 标准输出 1

结果
标准错误 也进行 重定向,打印内容至 file.txt

结果
标准输出 打印至 file.txt 中,标准错误 打印至 log.txt

结果

以上只是简单演示一下如何通过命令行进行 重定向,在实际开发中进行重定向操作时,使用的是函数 dup2

2.3、利用函数重定向

系统级接口 int dup2(int oldfd, int newfd)

演示

函数解读:将老的 fd 重定向为新的 fd,参数1 oldfd 表示新的 fd,而 newfd 则表示老的 fd,重定向完成后,只剩下 oldfd,因为 newfd 已被覆写为 oldfd 了;如果重定向成功后,返回 newfd,失败返回 -1

参数设计比较奇怪,估计作者认为 newfd 表示重定向后,新的 fd

下面来直接使用,模拟实现报错场景,将正常信息输出至 log.normal,错误信息输出至 log.error

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cerrno>
#include <cassert>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    //打开两个目标文件
    int fdNormal = open("log.normal", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
    int fdError = open("log.error", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
    assert(fdNormal != -1 && fdError != -1);

    //进行重定向
    int ret = dup2(fdNormal, 1);
    assert(ret != -1);
    ret = dup2(fdError, 2);
    assert(ret != -1);

    for(int i = 10; i >= 0; i--)
        cout << i << " ";  //先打印部分信息
    cout << endl;

    int fd = open("cxk.txt", O_RDONLY); //打开不存在的文件
    if(fd == -1)
    {
        //对于可能存在的错误信息,最好使用 perror / cerr 打印,方便进行重定向
        cerr << "open fail! errno: " << errno << " | " << strerror(errno) << endl;
        exit(-1);   //退出程序
    }

    close(fd);

    return 0;
}

结果

在开发大型项目时,将 错误信息 单独剥离出来是一件很重要的事

学习了 重定向 相关知识后,我们可以对 【简易版 bash】 进行功能更新(已于 2023.3.28 更新)


3、缓冲区

3.1、缓冲区存在的意义

在【基础IO】 中还存在一个重要概念:缓冲区

缓冲区 其实就是一个 buffer 数组,配合不同的刷新策略,起到提高 IO 效率的作用

感性理解:

假设你家养有一条二哈,当你在投喂食物时,如果你每次都只往嘴里丢入一粒狗粮,那么你的整个喂食过程将持续非常长的时间,这已经严重影响了你写代码的时间,你一天啥都不做,就光喂狗去了;于是你想了一个办法:给它安排了一个狗碗(缓冲区),每次都只需将狗粮倒入其中,等待它自己进食即可,这样一来不但提高了二哈的进食效率,同时也给你写代码留足了时间;类似的例子还有很多,比如如果没有垃圾桶,那么你扔的每个垃圾都得跑到垃圾站中去处理;如果货车没有货箱,那么一批货得拉好几天;如果手机没有电池,那么再高级的功能也摆脱不了充电线的桎梏

图解

理性理解:
CPU 计算速度非常快!而磁盘的读取速度相对于 CPU 来说是非常非常慢的,因此需要先将数据写入缓冲区中,依据不同的刷新策略,将数据刷新至内核缓冲区中,供 CPU 进行使用,这样做的是目的是尽可能的提高效率,节省调用者的时间

本来 IO 就慢,如果没有缓冲区的存在,那么速度会更慢,下面通过一个代码来看看是否进行 IO 时,CPU 的算力差距

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

using namespace std;

int count = 0;

int main()
{
    //定一个 1 秒的闹钟,查看算力
    alarm(1);   //一秒后闹钟响起
    while(true)
    {
        cout << count++ << endl;
    }
    return 0;
}

最终在 1s 内,count 累加了 10w+ 次(有 IO 的情况下)
闹钟

下面改变程序,取消 IO

int count = 0;

void handler(int signo)
{
    cout << "count: " << count << endl;
    exit(1);
}

int main()
{
    //定一个 1 秒的闹钟,查看算力
    signal(14, handler);
    alarm(1);   //一秒后闹钟响起
    while(true) count++;
    
    return 0;
}

最终在没有 IO 的情况下,count 累加了 5亿+ 次,由此可以看出频繁 IOCPU 计算的影响有多大,假若没有缓冲区,那么整个累加值将会更多(因为需要花费更多的时间在 IO 上)

结果

因此在进行 读取 / 写入 操作时,常常会借助 缓冲区 buffer

#include <iostream>
#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    int fd = open("file.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0666);
    assert(fd != -1);

    char buffer[256] = { 0 };   //缓冲区
    int n = read(0, buffer, sizeof(buffer));    //读取信息至缓冲区中
    buffer[n] = '\0';

    //写入成功后,在写入文件中
    write(fd, buffer, strlen(buffer));

    close(fd);
    return 0;
}

结果

3.2、缓冲区刷新策略

缓冲区有多种刷新策略,比如 C语言scanf 的缓冲区刷新策略为:遇到空白字符或换行就刷新,因此在输入时需要按一下回车,缓冲区中的数据才能刷新至内核缓冲区中,而 printf 的刷新策略为 行缓冲,即遇到 \n 才会进行刷新

总体来说,缓冲区的刷新策略分为以下三种:

  1. 无缓冲 -> 没有缓冲区
  2. 行缓冲 -> 遇到 \n 才进行刷新,一次冲刷一行
  3. 全缓冲 -> 缓冲区满了才进行刷新

一般而言,显示器的刷新策略为 行缓冲,而普通文件的刷新策略为 全缓冲

一个简单的 demo 观察 行缓冲

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    while(true)
    {
        //未能触发行缓冲的刷新策略,只能等缓冲区满了被迫刷新
        printf("%s", "hehehehe");
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

运行结果:无内容打印

结果
稍微改一下代码

while(true)
{
    //能触发行缓冲的刷新策略
    printf("%s\n", "hehehehe");
    sleep(1);
}

运行结果:每隔一秒,打印一次

结果

3.3、普通缓冲区与内核级缓冲区

每一个 file 对象中都有属于自己的缓冲区及刷新策略,而在系统中,还存在一个内核级缓冲区,这个缓冲区才是 CPU 真正进行 IO 的区域

IO 流程:

  • 先将普通缓冲区中的数据刷新至内核级缓冲区中,CPU 再从内核级缓冲区中取数据进行运算,然后存入内核级缓冲区中,最后再由内核级缓冲区冲刷给普通缓冲区

图解
出自知乎 《Linux 实现原理 — I/O 处理流程与优化手段》

这里有一段比较有意思的代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    fprintf(stdout, "hello fprintf\n");
    const char* str = "hello write\n";
    write(1, str, strlen(str));

    fork(); //创建子进程
    return 0;
}

当我们直接运行程序时,结果如下:

结果

而当我们进行重定向后,结果如下:

结果

重定向前后出现两种截然不同的打印结果

原因分析:

  • 显示器刷新策略为 行缓冲,而普通文件为 全缓冲
  • 直接运行程序时:此时是向 显示器 中打印内容,因为有 \n,所以两条语句都直接进行了冲刷
  • 进行重定向后:此时是向 普通文件 中打印内容,因为普通文件是写满后才能刷新,并且 fprintf 有属于自己的缓冲区,这就导致 fork() 创建子进程后,父子进程的 fprintf 缓冲区中都有内容,当程序运行结束后,统一刷新,于是就是打印了两次 hello fprintf

注:系统级接口是没有自己的缓冲区的,直接冲刷至内核级缓冲区中,比如 write,所以创建子进程对 write 的冲刷没有任何影响

C语言 中的 FILE 类型设计还是比较复杂的,需要考虑很多种情况,不过本质上都是在调用系统级接口,我们现在已经可以模拟实现一个简易版 myFILE 结构体了,具体实现步骤将在下文中揭晓


🌆总结

以上就是本次有关 Linux 基础IO【重定向及缓冲区理解】的全部内容了,在这篇文章中,我们深入理解了文件描述符的概念,学习了重定向的多种方法,最后还学习了缓冲区的相关知识,清楚了普通文件与特殊文件的不同刷新策略。如果你对于本文中所提到的知识点还有疑惑的话,欢迎在评论区或私信中发表你的看法,我们可以相互探讨学习


星辰大海

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