/sys/class/gpio 操作方法
/sys/class/gpio 操作方法
在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。下面以友坚4412开发板上调试为例子说明流程: 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。 如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。 /sys/class/gpio 的使用说明: 1、gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射; 2、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio; 3、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号; 4、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出; 5、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号base,寄存器名称,引脚总数 导出一个引脚的操作步骤; 6、首先计算此引脚编号,引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数; 7、向/sys/class/gpio/export写入此编号,比如12号引脚,在shell中可以通过以下命令实现,命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录,如果没有出现相应的目录,说明此引脚不可导出:echo 12 > /sys/class/gpio/export; 8、direction文件,定义输入输入方向,可以通过下面命令定义为输出; 9、echo out > direction, direction接受的参数:in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出,并将value设置为相应的1/0; 10、value文件是端口的数值,为1或0.echo 1 > value
|
更多推荐
所有评论(0)