一、安装
1 安装cmake及一些依赖库
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev
libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

2 安装OpenCV
从官网下载opencv并解压，cd命令进入opencv的目录
cmake .
sudo make
sudo make install

二、配置
1 将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
末尾加入/usr/local/lib，保存退出
sudo ldconfig #使配置生效

sudo gedit /etc/bash.bashrc
末尾加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出
sudo source /etc/bash.bashrc #使配置生效

sudo updatedb #更新database

三、测试使用
打开opencv2.4.9目录下的sample/c

#build
./build_all.sh

使用下面的一个sample进行测试
./find_obj

Finished