busybox制作initrd.img和根文件系统

参考书籍：《深度探索Linux操作系统 系统构建和原理解析》
参考博客：https://blog.csdn.net/mao0514/article/details/51248738

（一）开发环境介绍
1．使用win7_64的笔记本安装Virtualbox虚拟机，笔记本cpu为i5-2450m。虚拟机上安装Ubuntu16.04系统作为编译环境，同时虚拟机也作为最小系统运行环境。
2．最小系统使用Linux内核版本选择4.15.0，内核配置使用x86_64默认配置（即使用命令make x86_64_defconfig）。busybox选择版本1.30.0，使用busybox制作initrd.img，并且同使用busybox制作根文件系统，busybox编译配置相同，只需要在默认配置上修改为静态链接（setting–Build static binary ）。

a：busybox下载参考：https://busybox.net/downloads/
b:busybox编译参考：https://blog.csdn.net/witch23333/article/details/131787845

3．在根目录新建文件夹/vita作为新系统启动分区，使用gparted分配10G（大小随便）给新分区，新分区设备文件为/dev/sda3。将新分区挂载在/vita目录，在此目录下新建/boot用于存放bzImage和initrd.img。同时/vita也存放根文件系统。制作好的目录如下：

（二）制作initrd.img
1．下载busybox包，解压，配置，编译，安装等步骤之后，会在当前目录下生产_install目录，里面有一些不依赖其他库的静态进程，可以直接运行。

我们首先将_install拷贝到initramfs目录用于生成initrd.img

mkdir initramfs
cp -R busybox-1.30.0/_install/* initramfs/ 
cd initramfs

2．测试initrd。由于内核将initrd.img镜像解压到根文件系统后就将运行权交于initrd.img中的/init程序,所以我们可以自行选择是否要加载根文件系统，可以不加载根文件系统直接使用initrd.img里的内容做根文件系统，下面进行两种测试，单独运行initrd.img。
（1）测试一：使用linuxrc的内容作为启动脚本
① 由于我们使用initramfs，所以内核运行时是找init文件而不是linuxrc，所以直接将linuxrc改名为init

mv linuxrc init

这里可以稍微解释下linuxrc的运行原理，在busybox的源码下/init/init.c有如下内容：

表明linuxrc的作用和init一样，也就是执行linuxrc就是执行/sbin/init。我们知道busybox使用软链接将一个进程链接成多个进程，然后通过main函数args的第一个参数（也就是进程名）来区分具体执行哪一个,我们直接把文件名该为init其实就相当于执行了/sbin/init程序。
② 新建文件夹，添加配置文件

mkdir dev etc lib mnt proc sys

配置文件可以选择busybox里面的例子，在busybox-1.30.0\examples\bootfloppy\etc目录下，可以找到相关文件

将这些文件拷贝到initramfs/etc下，于是etc结构如下。

cp -R ../busybox-1.30.0/examples/bootfloppy/etc/* etc/

之所以要添加配置文件是因为/init程序等同于/sbin/init，了解linux system V启动方式的同学肯定知道，/sbin/bin会根据/etc/inittab的配置内容进行相关配置，如果这里不进行配置运行内核时会首先提示找不到rcS文件，也即“can’t run ‘/etc/init.d/rcS’: No such file or directory”。
这里稍微解释下各个文件内容

etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS
::respawn:-/bin/sh
tty2::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

简单说就是每一行表示一种执行策略，例如第一行表示在系统启动时执行RCS，第二行表示如果sh挂了会自动重启sh，第三行表示使用tty2启动的sh启动时会首先询问，第四行表示使用ctrl+alt+del快捷键时执行的程序。这里我们改下配置内容

::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::respawn:-/bin/sh

将sh启动的控制程序交给console，并且删除其他操作。

etc/fstab

proc		/proc	proc	defaults    0	0

fstab表示系统启动时默认挂载的文件系统，通常可以把一些特殊文件系统挂载下，例如/proc,/sysfs

etc/profile

# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shells

echo
echo -n "Processing /etc/profile... "

# no-op
echo "Done"
echo

profile通常是使用tty并进行登录时才会用到，profile是通常会调用~/.bashrc的配置修改用户环境变量。

etc/init.d/rcS

#! /bin/sh

/bin/mount -a

rcS在这里是作为inittab的启动脚本
由于rcS需要启动，所以需要添加启动权限

chmod 777 rcS

③ 添加控制台设备文件
内核在准备好initramfs后会判断/dev/console是否存在，不存在就报错，存在就会继续执行/init并将以后的输出输出到控制台中。

mknod dev/console c 5 1
mknod dev/null c 1 3

这里我进行了删除测试，发现即使没有新建这两个设备结点也能正常运行，在查阅《深度探索Linux操作系统》后，发现里面有解答，除了我们自己创建的initrd.img外，内核会自己创建一个内置的initramfs文件系统，并在内置initramfs中执行命令创建console设备结点。所以添加设备结点这一步我们可以省略。

④ 配置grub，在/boot/grub.cfg中先新建菜单项，可以参考我的上一篇博客“Linux内核学习（3）最小系统制作”，再配置initrd的参数，表示initrd.img的位置，例如：

⑤ 生成initrd.img文件，并将此文件拷贝到/boot下，最后再重启

find . |cpio -o -H newc|gzip ../initrd3.img
cp ../initrd3.img /vita/boot

⑥ 在grub菜单中选择自己新建的菜单

启动后结果如下，执行下ls，发现只有initrd.img里面的内容，而不是根文件系统/vita下的内容

（2）测试二：自定义/init脚本
① 可以直接在上述基础上进行，也就是修改/init的内容。

rm init
vim init

init：

#!/bin/sh
#
echo "exec initramfs init"
echo "mounting proc and sys"

mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys

echo "detect and export hardware info"
mdev -s


echo "start /bin/sh"
exec /bin/sh

这里注意不能直接执行/bin/sh,需要先先挂载proc和sysfs，然后创建设备结点，否则会造成如下错误，表示init执行错误。mdev的作用是将sysfs文件系统下扫描的设备在/dev下创建设备结点。

② 修改init后的步骤和上述“测试一”一样，重启后显示如下

结果虽然执行了sh，但是仍有提示“can’t access tty”,而且部分busybox功能失效，例如执行reboot无任何反映，应该是未执行相关初始化的原因。但是我们这里只是测试，所以无需纠结。
3．使用initrd启动根文件系统
（1）当initrd中充当挂载根文件系统的桥梁时，这时initramfs/etc下可以不需要配置(这里我们依旧保留，其实没有使用)，而应当把配置文件移动到根文件系统中。
（2）修改initramfs/init启动脚本

vim init

init：

#!/bin/sh
#
echo "exec initramfs init"
echo "mounting proc and sys"

mount -t proc proc /proc
mount -t sysfs sysfs /sys

echo "detect and export hardware info"
mdev -s

echo "Mount real rootfs to /mnt/sysroot..."
mount -t ext4 /dev/sda3 /mnt/sysroot

echo "Switch to read rootfs..."
exec switch_root /mnt/sysroot /sbin/init

这里我们多执行了两步操作，挂载根文件系统/dev/sda3到/mnt/sysroot目录，执行switch_root切换根文件系统目录到/mnt/sysroot下，并且执行/sbin/init。

（三）制作根文件系统
1．制作根文件系统和initrd.img步骤相差无几，首先是一样的拷贝基本文件。

cp -R ../busybox-1.30.0/_install/* /vita

2．配置文件

cp -R etc/* /vita/etc/

3．创建相关文件,删除无用文件

cd /vita
mkdir -p dev etc lib mnt/sysroot proc sys
rm linuxrc

4．修改下fstab和rcS,使用fstab添加sysfs的挂载,使用rcS自动创建设备结点

vim etc/fstab

fstab:

proc		/proc	proc	defaults    0	0
sysfs		/sys	sysfs	defaults    0 0

修改rcS:

vim etc/init.d/rcS

rcS:

#!/bin/sh

/bin/mount -a
mdev -s

5．重启

可以看到log都正确的打印，输入ls后看到的目录的确是/vita目录，也就是正确切换到根文件系统了。

（四）常见错误
1．“Failed to create /dev/root:”，这种错误有时候会被误解为驱动问题，其实查看kernel源码会发现有如下调用顺序：

可以看到，如果init文件不存在（没指定参数时默认启动init），内核会主动挂载根文件系统，但是如果没有进行任何先前动作就去挂载一般都会失败，例如需要先进行挂载/proc和/sysfs。所以如果我们忘记在initrd.img中写/init启动脚本会出现这种错误。
2．“can’t run ‘/etc/init.d/rcS’: No such file or directory”，这种错误比较常见，但是经常不那么容易弄懂。

我这里说一种我出现的问题，花了比较长的时间才解决。
首先我的根文件系统明明已经写了rcS而且也没有任何乱码，仔细检查根文件系统明明没有任何问题。这时我突然想到，如果在initrd.img/init脚本中无意间执行了initrd.img中的/sin/init程序，那么此程序会检查有没有initrd.img/etc/inittab配置，如果没有此配置文件，会默认执行initrd.img/etc/init.d/rcS脚本，所以如果initrd.img/etc下什么文件都没有，那么首先报的问题就是缺少initrd.img/etc/init.d/rcS。但是后来我仔细检查initrd.img/init内容发现并没有执行到initrd.img/sbin/init。虽然没有解决问题，但是我却发现了另外一个问题，initrd.img/init文件没有执行权限，也就是如下：

可以看到init文件的权限没有可执行权限，但是这个问题会影响到rcS吗，我又研究了一下kernel的源码，发现有如下片段：

if (ramdisk_execute_command) {
		ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
		if (!ret)
			return 0;
		pr_err("Failed to execute %s (error %d)\n",
		       ramdisk_execute_command, ret);
	}

	/*
	 * We try each of these until one succeeds.
	 *
	 * The Bourne shell can be used instead of init if we are
	 * trying to recover a really broken machine.
	 */
	if (execute_command) {
		ret = run_init_process(execute_command);
		if (!ret)
			return 0;
		panic("Requested init %s failed (error %d).",
		      execute_command, ret);
	}
	if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/etc/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/bin/init") ||
	    !try_to_run_init_process("/bin/sh"))
		return 0;

ramdisk_execute_command变量在默认情况下是/init，这段代码就是当/init执行不成功时会继续执行/sbin/init，而这时就会执行到上述initrd.img/sbin/init中，所以就会出现上述错误。
明白错误原理后只需要修改init权限，给所有用户添加执行:

chmod a+x init

重新重启后就正常了，这个问题其实不难解决，难的是报的问题非常奇怪不容易弄懂原因。