Q：为什么要开始写系列文章？
A：1、因为某些机会，和一个朋友一起做了块基于Zynq7030的数据采集板。在我们做了相关硬件测试后，板子先在我们手上，就心血来潮想着在这块板子上面做做开发，可以多提升嵌入式的技能。
2、目前CSDN上也有很多关于Zynq7000系列的开发文章，但基本都是采用官方开发板或者第三方开发板为开发平台，与手中的Zynq7030数据采集板在硬件上和很多不兼容的地方。所以想从头开始，在当前的硬件板上一步步地进行开发。期间遇到很多问题，借此来做为开发学习笔记。
3. 作为硬件工程师，希望能更多的了解软件，来服务后续更好的硬件设计工作。

一、开发环境准备

硬件平台

• Zynq7030数据采集板
• 8G SD卡

软件环境

• PC相关
  • VMware Work Station14 + Ubuntu-18.04
  • MobaXterm
• Xilinx相关
  • Vivado 2018.3
• Linux相关
  • u-boot 2018.3 :https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2018.3
  • kernel 2018.3 :https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/tree/xilinx-v2018.3
  • device-tree 2018.3 :https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx/tree/xilinx-v2018.3
  • linaro-precise-ubuntu-desktop-20120923 提取码：psub

二、软件安装

1. Ubuntu安装
   虚拟机VMware和Ubuntu的安装比较简单，网上也有一大堆的教程，这里就不赘述了。默认都已经成功安装，并进入到了Ubuntu系统。
   因为我们安装的是64位的Ubuntu-18.04系统，在后面的设计中使用到32位的工具，比如：Xilinx的SDK 2018.3工具中提供的32位编译器。为了支持这些32位的工具，需要预先安装 32位支持工具包，比如： lib32z1 lib32ncurses5 lib32stdc++6 ；另外，因为是新装的系统，还需要安装一些工具和组件。具体安装命令如下：

claude1009@ubuntu:~$ sudo apt-get update
claude1009@ubuntu:~$ sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32stdc++6
claude1009@ubuntu:~$ sudo apt-get install make
claude1009@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential
claude1009@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim 
claude1009@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
claude1009@ubuntu:~$ sudo apt-get install openssh-server
claude1009@ubuntu:~$ /etc/init.d/ssh start 

在制作Linaro桌面文件系统前，我们需要将SD卡进行分区：一个为FAT分区，用来存放BOOT.bin、devicetree.dtb、uImage文件，500M-1G空间就可以；另一个为EXT4分区，用来存放根文件系统，剩余空间都分配给它。这里简单介绍一下，SD卡的分区设置。
首先将准备好的8G SD卡连接到Ubuntu中，然后搜索disk工具对SD卡进行分区。


按上面所说的分区说明进行操作，并将FAT分区命名为BOOT；将EXT4分区命名为Linaro。
接着将下载好的Linaro文件系统复制到Ubuntu中，我这里复制到了Download目录中。最后就解压同步到SD卡中的EXT4分区里就行了，操作如下：

claude1009@ubuntu:~$ cd Downloads/
claude1009@ubuntu:~/Downloads$ ls
linaro-precise-ubuntu-desktop-20120923-436.tar.gz
Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.3_1207_2324_Lin64.bin
claude1009@ubuntu:~/Downloads$ sudo tar -xvzf linaro-precise-ubuntu-desktop-20120923-436.tar.gz 

解压缩完Linaro文件系统，在当前会生成binary目录，进入binary/boot/filesystem.dir后可以看到文件系统目录，然后同步到SD的EXT4。操作如下：

claude1009@ubuntu:~/Downloads$ cd binary/boot/filesystem.dir/
claude1009@ubuntu:~/Downloads/binary/boot/filesystem.dir$ ls
bin   dev  home  media  opt   root  sbin     srv  tmp  var
boot  etc  lib   mnt    proc  run   selinux  sys  usr
claude1009@ubuntu:~/Downloads/binary/boot/filesystem.dir$ sudo rsync -av ./ /media/claude1009/Linaro/

文件系统很大，同步需要较长时间，耐心等待就行啦。至此，SD卡中的Linaro根文件系统就搞定了0.0.0.0

2. Vivado安装
   从上面的链接中，下载Vivado WebPACK-Linux自解压Web安装程序。下载完后就可以在Download目录下看到相应的.bin文件了。由于刚下载的.bin文件不能直接运行，需要添加相应权限，操作如下：

claude1009@ubuntu:~$ ls
Desktop    Downloads         Music     Public     Videos
Documents  examples.desktop  Pictures  Templates
claude1009@ubuntu:~$ cd Downloads/
claude1009@ubuntu:~/Downloads$ ls
Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.3_1207_2324_Lin64.bin
claude1009@ubuntu:~/Downloads$ ll
total 115272
drwxr-xr-x  2 claude1009 claude1009      4096 May 22 22:16 ./
drwxr-xr-x 15 claude1009 claude1009      4096 May 22 22:13 ../
-rw-rw-r--  1 claude1009 claude1009 118026358 May 22 22:16 Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.3_1207_2324_Lin64.bin
claude1009@ubuntu:~/Downloads$ chmod a+x Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.3_1207_2324_Lin64.bin 
claude1009@ubuntu:~/Downloads$ ls
claude1009@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.3_1207_2324_Lin64.bin 
Verifying archive integrity... All good.
Uncompressing Xilinx Installer...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
INFO : Log file location - /home/claude1009/.Xilinx/xinstall/xinstall_1558588823519.log

现在已经进入到了Vivado的安装界面了，操作和在windows下完全一致，可以很方便地进行安装。在过程中，需要选择安装版本，各位可以按自身需求选择对应版本。我这里选择的是Vivado HL System Edition。

接着下一步就到了自定义配置页面。这里面需要把SDK和Zynq-7000勾选上，其他的可视情况选择安装。由于Vivado安装比较大，建议在安装Ubuntu的时候，硬盘可以分配大一些。

这里安装路径要注意别忘了，后面会用到。有些路径需要ROOT权限，我这里就选择安装在/home路径下。

然后就是漫长的下载等待过程…可以去刷刷票圈，看看B站，逛逛淘宝啦0.0.0.0.0

终于终于终于，手机都快刷到没电（只是想吐槽这龟速般的网络0.0.0.0），我们的Vivado开发环境安装完成了。安装完Lincese后就可以使用啦！！！

安装完Vivado之后，启动可以有几种不同的方法：

1. 直接在桌面启动
   当你在安装过程中，选择了在桌面创建快捷方式，就可以直接在Ubuntu桌面双击Vivado图标启动啦0.0.0.0 很直接方便。
2. 自动加载环境变量，在终端启动
   这种方式首先你要明确Vivado的安装路径在哪，一般默认路是在 /tools/Xilinx 。我这里做了修改，安装路径是在 /home/claude1009/Xilinx 。大家根据自己情况来就行了。
   打开一个终端，打开.bashrc文件，

claude1009@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc

在文件最后输入下面内容，保存后重启虚拟机即可：(注意：这里的路径就是上面提到的安装路径)

source /home/claude1009/Xilinx/Vivado/2018.3/settings64.sh

接下来就可以在想创建Vivado工程的目录下，打开终端执行命令，即可启动Vivado：

claude1009@ubuntu:~$ mkdir xc7030
claude1009@ubuntu:~$ cd xc730
claude1009@ubuntu:~/xc7030$ vivado

****** Vivado v2018.3 (64-bit)
  **** SW Build 2405991 on Thu Dec  6 23:36:41 MST 2018
  **** IP Build 2404404 on Fri Dec  7 01:43:56 MST 2018
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

start_gui

3. 自己创建.sh启动文件
   这种方法其实和上面的方法类似，只是操作方式不一样。首先创建一个.sh文件，并输入以下内容，然后保存添加可执行权限，运行即可：

claude1009@ubuntu:~$ vim setup.sh

source /home/claude1009/Xilinx/Vivado/2018.3/settings64.sh
vivado

claude1009@ubuntu:~$ chmod a+x setup.sh
claude1009@ubuntu:~$ ./setup.sh

****** Vivado v2018.3 (64-bit)
  **** SW Build 2405991 on Thu Dec  6 23:36:41 MST 2018
  **** IP Build 2404404 on Fri Dec  7 01:43:56 MST 2018
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

start_gui

启动Vivado后，就可以看到如下的主界面。

最后再说一下关于JTAG驱动问题。可能有时在安装完成后，没有自动安装JTAG驱动，这时就需要我们进行手动安装了，操作如下：

claude1009@ubuntu:~$ cd Xilinx/Vivado/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers
claude1009@ubuntu:~/Xilinx/Vivado/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers$ sudo ./install_drivers

重启一下虚拟机就OK了。。以后就可以在这上面一步步地搭建我们的工程！