一、移植 OpenCV 到 I.MX6ULL 开发板上运行

方式一：使用默认出厂系统（自带 OpenCV 3.1 版本）

使用的开发板是 阿尔法Linux 开发板 【底板+核心板（EMMC）+ 7寸RGB屏（1024 * 600）】

使用的 ubuntu 版本为 Ubuntu 18.04.6 LTS

出厂系统自带的 OpenCV 版本为：3.1 版本

参考文档 1：【正点原子】I.MX6U 出厂系统 OpenCV 使用说明 V1.1.pdf

第一章 交叉编译环境搭建

第二章 使用正点原子出厂系统的 OpenCV

1、如何编译编写好的 OpenCV ？

第一步：使能环境变量，执行下面的指令会使能编译器，目的是为了告诉系统我们的编译器的位置在哪里。

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

第二步：使用下面的指令开始编译（换成你要编译的文件名）。

$CXX opencv_test.cpp -o opencv_test -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs

第三步：拷贝到开发板中运行。

xinit /etc/X11/Xsession >/var/log/Xsession.log 2>&1 &
./opencv_test 

2、在 Qt 里如何加入 OpenCV？

使用的开发板是 阿尔法Linux 开发板 【底板+核心板（EMMC）+ 7寸RGB屏（1024 * 600）】

使用的 ubuntu 版本为 Ubuntu 18.04.6 LTS

OpenCV 的版本为：3.4.1 版。
（正点官方说与出厂系统版本的 OpenCV 3.1 版本库不一样，不过都是 3.x 版本，在使用上没多大区别）

参考文档 1：【正点原子】I.MX6U 移植OpenCV V1.3.pdf

第一章 下载安装通用交叉编译器

第二章 搭建 OpenCV 3.4.1 的编译环境

第三章 Qt 项目中加入 OpenCV

上面的三章步骤看【正点原子】I.MX6U 移植OpenCV V1.3.pdf 或下图链接中的步骤。

第四章 编译 Qt 项目工程

参考链接：

https://blog.csdn.net/qq_26943851/article/details/104434130?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164511095016780271936269%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164511095016780271936269&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-2-104434130.pc_search_result_control_group&utm_term=imx6ull%2BQT%2BOpencv&spm=1018.2226.3001.4187.

注意点：

1、这里是将 QT 项目工程放到 install 文件夹下呢，这是因为我们项目工程的 .pro 文件里定义了 lib 库的路径是在 QOpenCV.pro 的 …/lib 下。（链接中写的是…/…/lib，经过验证应该是…/lib）

2、需要将 install/lib 文件夹下的 opencv 相关库拷贝到开发板的 /lib 目录下。（这里一定是lib目录下，其它目录不行）

3、编译开始前，要根据【正点原子】I.MX6U 出厂系统Qt交叉编译环境搭建V1.6.pdf 来搭建 Qt工程的交叉编译工具链。

4、搭建完成后。在Ubuntu终端执行下面的指令来使能 Qt 交叉编译的环境变量。

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

上面链接如下图所示，修改链接中的代码经本机测试后也放到 CSDN 的资料里了。

工程代码放置说明。