在树莓派USB口,虽然设备会变,但是位置不变,每个位置都有个KERNELS号,因此可以通过绑定这个位置的ID
1.查询已有的串口的KERNELS号:
查看ttyUSB0的:

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS

在这里插入图片描述
查看ttyUSB1的:

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB1 |grep KERNELS

在这里插入图片描述
可以发现明显不同,可以通过这个进行绑定

2.打开配置文件
我这里是99-com.rules 根据自己的实际情况进行更改,有可能叫98-com.rules

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules

重新映射串口:
根据KERNELS==“1-1.3” 权限为777 映射名为:arduino

KERNELS=="1-1.3", KERNEL=="ttyUSB*", MODE:="0777", SYMLINK+="arduino"

之后重启即可生效:
查看链接:

ls -l /dev |grep ttyUSB

在这里插入图片描述

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