这篇文章是通过Makefile命令的形式进行配置的，这对大工程不友好，因此写了一篇vscode联合cmake进行环境配置，大家可以看这篇文章

linux下c++编译的方式

        在win下visual studio为我们进行了大量的封装，同时设计了大量的容易操作的配置和界面，使得开发人员不过太过关注底层的编译链接过程，只需要关注代码本身即可，提升了开发的效率，但是在linux下就不一样了，linux下的编译和链接需要我们自己动手做，因此你会发现linux下会有很多种方式进行编译链接，这样只聊三种集Makefile、cmake和vscode：

Makefile

        这里来源不介绍了，直接给教程，可以看这篇文章

cmake

        cmake算是对Makefile的进一步的封装，使开发人员，不用花费大量的时间花在写Makefile上，只需要简单的几个命令即可完成编译链接操作，详细的教程可以看看我前几篇文章，也可以看看其他人的文章，不难理解

VScode c++环境配置

        虽然Makefile和cmake都可以完成c++的编译链接操作，但是因为在win开发用的vs2019的ide，比较喜欢在ide上进行编译链接和调试，那么最好的ide就是vscode，vscode不是针对c++的编译器，可说他是一个工具，可定制的编程ide工作，那么想要达到我的目的我就需要对其进行配置，使其和vs2019那样，如何操作呢？接下来将详细介绍如何配置：

1. 项目说明

        该实验项目是需要依赖opencv的库，也有多个源码cpp文件，通过main进行调用，那么就需要配置vscode使其支持多文件的编译和链接，同时支持依赖外部库，话不多说，这里开始工作，文件的目录结构如下：

 上面的cmakelists.txt和build文件夹，大家不用理会，那是使用cmake操作的，目录只包含src和根目录的main.cpp,src的源文件依赖opencv，同时src存在大量的cpp文件。

2. 配置vscode环境

        第一步你应该了解vscode配置c++环境时需要的三个文件分别是：tasks.json、launch.json、c_cpp_properties.json，这个三个文件，关于这三个文件可以看看这篇文章，网上其他的文章大多数都是hello word，这种配置很简单的，但是复杂的是多文件、多文件和多目录下面的文件编译和调试配置，这里将详细介绍，首先你需要明白的是无论是cmake还是vscode还是其他最终都是通过Makefile进行编译链接的，而不同之处在于他们进一步对Makefile进一步的封装，因此我们配置vscode的其实也是配置Makefile的命令而已，理解到这一步就好做了，

先看看c_cpp_properties.json这个文件：

 这个文件的最大作用是包含头文件， 使你在编写c++是能够找到函数，代码会高亮不会出现波浪形提示，因此这里应该添加你的外部库的头文件，如opencv的头文件等

launch.json文件

 该文件主要是添加gdb调试任务

tasks.json文件

 这个文件很重要，他是编译链接的主要配置文件，通常如果有多个文件夹直接澡-g后面把源文件目录添加进来即可，可以是.cpp和.c文件，然后采用通配符的方式自动添加即可，如果依赖第三方库在后面直接添加即可，其中：

-I (大写i)是包含目录的意思

-L是包含库目录的意思

-l (L小写)是链接库的意思

还有很多命令都可以通过这里添加，这样需要去研究Makefile的命令，因为上面的命令都是Makefile的命令。

调试画面：

 跟踪到源码

方便大家使用：

{
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "C/C++: g++ 生成活动文件",
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-fdiagnostics-color=always",
                "-std=c++11",
                "-g",
                "${file}",
                "${fileDirname}/src/*.cpp",
                //"${fileDirname}/*.c",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
                // 设置动态链接库
                "-I", "/usr/local/include",
                "-I", "/usr/local/include/opencv2",
                "-I", "/usr/local/include/opencv",
                "-L", "/usr/local/lib",
                "-l", "opencv_videoio",
                "-l", "opencv_ml",
                "-l", "opencv_videostab",
                "-l", "opencv_features2d",
                "-l", "opencv_calib3d",
                "-l", "opencv_video",
                "-l", "opencv_superres",
                "-l", "opencv_objdetect",
                "-l", "opencv_flann",
                "-l", "opencv_dnn",
                "-l", "opencv_stitching",
                "-l", "opencv_imgproc",
                "-l", "opencv_highgui",
                "-l", "opencv_photo",
                "-l", "opencv_core",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_shape",
            ],
            "options": {
                //"cwd": "${fileDirname}"
                "cwd": "/usr/bin"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "detail": "调试器生成的任务。"
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}