前言

最近想尝试在 Linux 下编写和烧录 51 单片机程序，需要用到 CH340 模块，但是香橙派 Zero 2 没有预装它的驱动，所以需要下载 CH340 驱动的源码手动编译安装。在这里记录一下编译驱动时遇到的各种问题和解决方法，希望可以为大家提供一个解决编译时遇到的问题的思路。

1. 下载驱动源代码

在沁恒官网下载 CH340 驱动源码，下载完成后将压缩包上传到 Zero 2：https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_LINUX_ZIP.html

2. 解压源代码

# 解压源代码
unzip ./CH341SER_LINUX.ZIP

# 进入源代码目录
cd ./CH341SER_LINUX/

3. 第一次编译 😁

在命令行中输入下列命令进行编译：

sudo make

发生错误：

根据报错信息搜索到该博文：ubuntu： /lib/modules/xx/build 目录不存在的解决办法（安装Linux headers失败），根据博文的信息输入下列命令安装 Linux内核头文件：

sudo apt-get install build-essential  
sudo apt-get update   
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

提示无法找到软件包，因为不同开发板的 Linux内核头文件 是不同的，一般由厂商编译后上传到软件源，很遗憾 Zero 2 的厂商没有上传。

4. 寻找内核头文件安装包

那要去哪里获取内核头文件呢？最好的办法当然是去找开发板的客服啦，不过，本着 RTFM 原则，还是要先看一下开发板的手册。

果不其然，在手册中找到了安装头文件的教程，deb 包下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1vWQmCmSYdH7iCDFyKpJtVw
提取码：zero

我的 Zero 2 刷的 Linux 内核版本是 5.16.17，根据手册提示需要下载 linux-headers-current-sun50iw9_3.0.4_arm64.deb，下载成功后将 deb 文件上传到开发板。

5. 安装内核头文件

在开发板上执行下列命令：

sudo dpkg -i ./linux-headers-current-sun50iw9_3.0.4_arm64.deb

待安装结束后输入：

ls /usr/src

输出上列信息，代表已经安装成功，准备再次编译。

6. 第二次编译 😑

开始第二次编译：

sudo make

报错，我们 先解决第一个出现的错误：

根据错误信息搜索到：linux 4.13版本（ubuntu）下安装ch340驱动，根据博文的解决方法，注释掉 ch34x.c 第 591 行的代码，然后保存。

7. 第三次编译 🤨

开始第三次编译：

sudo make

报错，仍然 先解决第一个出现的错误：

这里的报错信息的大意是函数 ch34x_write_room 的返回值应该是 unsigned int，那我们来修改一下：

将 ch34x.c 第938 行和 942 行的 int 前添加 unsigned，如下图，然后保存。

8. 第四次编译😶

开始第四次编译：

sudo make

报错，这时只有一个错误了：

哈，和上一步中的错误类似，我们把 ch34x.c 中的 ch34x_chars_in_buffer 函数的返回值改成 unsigned int 就好了（分别位于 964 行和 968 行），如下：

修改完后保存文件。

9. 第五次编译 🙃

开始第五次编译：

sudo make

哈，终于编译成功啦，接下来就可以安装驱动了。

10. 安装 CH340 驱动

开始安装：

sudo make load

输出上面的信息表示安装完成。

11. 测试安装情况

将 CH340 串口模块插入到 Zero 2 的 USB 口。

输入:

lsusb

可以看到 USB 口已经识别出 CH340 了，继续输入：

ls /dev/*tty*

CH340 串口模块已经挂载到 ttyUSB0，驱动安装成功。😀

12. 开机自动加载驱动文件

每次开机后，都需要重新安装 CH340 驱动（参考序号 10），如果想要开机自动加载 CH340 驱动，需要执行：

# 将驱动文件复制到相应目录
sudo cp ch341.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
# 自动分析驱动依赖情况
sudo depmod

重启开发板，以后就可以自动加载驱动了。🚀

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参考资料

• OrangePi_Zero2_H616_用户手册_v4.0
• ubuntu： /lib/modules/xx/build 目录不存在的解决办法（安装Linux headers失败）
• linux 4.13版本（ubuntu）下安装ch340驱动