在zynq上进行Linux的移植并基于Linux进行驱动开发需要涉及到很多东西，用一张图说明要掌握哪些知识：



如上图所示，对开发驱动的人来说，既要懂软件也要懂硬件，软件上需要对操作系统结构和接口有深入的了解，硬件上需要了解IP专业知识，能看懂板子的原理图，了解板子的上硬件的基本结构。

从这张图也可以知道，在进行驱动开发之前，需要收集相关资料，比如编译环境是什么，操作系统是什么，硬件架构和板子是如何设计的等。对于要开发的使用zynq板子来说，不仅需要知道zynq芯片的具体型号，从而了解该芯片内部的控制器，也需要了解和该芯片相连的外设型号，从而能为这些外设编写相应的驱动。除此之外，还需要知道zynq芯片PL部分中采用了哪些IP核，这些IP核对于PS部分的ARM来说就相当于控制器。

在确定了zynq上面需要运行的操作系统后，就可以有针对性的收集软件部分的资料了。对于不同的操作系统来说，需要准备的东西自然不同，下面以一张图为例说明vx和linux分别需要准备的东西：


对于硬件部分，需要拿到zynq芯片的Datasheet以及spec，外围设备的datasheet，以及板子设计的原理图，从而知道板子上各种线是如何连接的。

# 驱动开发
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A beautiful web dashboard for Linux
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