一、问题陈述

sudo apt update 时出现报错：

E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)
E: The list of sources could not be read.

二、问题解决

首先查看os-lastest.list 内容：

$ cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

可以看到输出：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/  main

接下来我们打开另外一个终端，输入以下命令查看系统版本：

lsb_release -sc

可以看到系统版本是bionic，因此我们直接在编辑源列表：

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

修改如下：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic  main

重新sudo apt update，可以看到无报错，成功拉取源。