一、在/etc/rc.local文件中添加自启动命令

执行命令： 编辑"/etc/rc.local"，添加你想开机运行的命令

运行程序脚本：然后在文件最后一行添加要执行程序的全路径。

例如，每次开机时要执行一个hello.sh，这个脚本放在/usr下面，那就可以在"/etc/rc.local"中加一行"/usr/./hello.sh"，或者" cd /opt && ./hello.sh "

注意，你的命令应该添加在：exit 0 之前

二、在/etc/init.d目录下添加自启动命令 

linux在“/etc/init.d”下有很多的文件，每个文件都是可以看到内容的，其实都是一些shell脚本或者可执行二进制文件。
Linux开机的时候，会加载运行/etc/init.d目录下的程序，因此我们可以把想要自动运行的脚本放到这个目录下即可。系统服务的启动就是通过这种方式实现的。

三、运行级别设置

简单的说，运行级就是操作系统当前正在运行的功能级别。

不同的运行级定义如下:

# 0 - 停机（千万不能把initdefault 设置为0 ）

# 1 - 单用户模式 　　进入方法#init s = init 1

# 2 - 多用户，没有 NFS

# 3 - 完全多用户模式(标准的运行级)

# 4 - 没有用到

# 5 - X11 多用户图形模式（xwindow)

# 6 - 重新启动 （千万不要把initdefault 设置为6 ）

例：在Ubuntu/debain里，可以使用update-rc.d命令来把示例脚本：/etc/init.d/proxy安装到各个runlevel中。

update-rc.d proxy defaults 99

update-rc.d后面有三个参数，分别是/etc/init.d下的脚本名字，默认安装方式，运行的优先级。优先级的数字越大，表示越迟运行，这里我们把自己写的服务放在最后运行。

如果要卸载随机启动的服务，执行

update-rc.d -f proxy remove

在update-rc.d安装的时候提示了警告信息，是因为我们写的/etc/init.d/proxy太简陋了，只包含了我们想要的命令，连LSB的信息也没有提供。

update-rc.d: warning: /etc/init.d/proxy missing LSB information update-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts>

只需要对自启动脚本做一些小改动，就可以避免那个警告了。如下：

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides: proxy

# Required-Start: $remote_fs

# Required-Stop: $remote_fs

# Default-Start: 2 3 4 5

# Default-Stop: 0 1 6

# Short-Description: Start or stop the HTTP Proxy.

### END INIT INFO

case "$1" in

start)

start-stop-daemon --start --background --exec /root/proxy.py

;;

stop)

start-stop-daemon --stop --name proxy.py

esac

到此，一个最简单的随机启动服务写好了，看起来文章挺长的，但其实也就几个命令而已。
在下次开机启动的时候，proxy.py就会以root用户身份被自动运行。

四、把脚本注册为系统服务

在/etc/init.d下新建示例脚本文件（startTest.sh），该脚本会启动/opt/test.sh。内容如下：

. /etc/init.d/functions

start() {

echo "Starting my process "

cd /opt

./test.sh

}

stop() {

killall test.sh

echo "Stoped"

}

写了脚本文件之后事情还没有完，继续完成以下几个步骤：

chmod +x startTest　　　　　　　　 #增加执行权限

chkconfig --add startTest 　　　 #把startTest添加到系统服务列表

chkconfig startTest on 　　　　　 #设定startTest的开关（on/off）

chkconfig --list startTest.sh #就可以看到已经注册了startTest的服务

 来源：https://www.cnblogs.com/ssooking/p/6094740.html