继续使用Zynq做图像处理识别的开发，这几天刚装了系统:Ubuntu12.04 32位的，Xilinx官网上貌似是没有支持Ubuntu，不过没事，然后在Xilinx Wiki上搞一下怎么配置开发环境，又装QEMU又装Petalinux的SDk，不过貌似暂时还不需要这个SDK，直接下个编译好的版本就好了。装QEMU的时候需要装一些支持包，然后就可以make了，全程按照文档就可以，没什么问题。然后主要是搞这个摄像头的使用，以前用了那个1080P的camera，结果搞不定了，只能用个usb camera试试。网上有一些案例，先照着做先。

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将从xilinx那边下载到的SD卡包中的内容全部复制到SD卡中。就可以启动zynq开发板了。

之前我们需要用一个minicom的串口助手，这个貌似是ubuntu自带的，我输入就有了，不过需要重新配置一下，主要配置串口名称，波特率，硬件控制流这三个，终端打开，输入

$sudo minicom

显示初始化minicom,然后按ctrl-A进入菜单，里面有好多选项，看到配置条目对应的 O 那么就按 O，进行配置，按照说明，改成ttyUSB0，这个主要用那个dmesg察看一下是哪一个口，因为现实的cp210x对应的ttyUSB0,那么就是它了，波特率115200，硬件流控制（Hardware Flow Control）选no 软件流控制也是no，退出并保存一下，然后重启minicom，ok，这样就显示了zynq板上的linux了。

显示zynq>后就好了，然后看看摄像头设备有没有找到。