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参考

ZYNQ平台在SDK下引导启动UBOOT
Executing application from u-boot on ZCU102
【分享】U-Boot中使用UBIFS文件系统的测试命令示例

Jtag引导u-boot

connect arm hw
cd D:/project_1/project_1.sdk/hw_platform_0
fpga -f fpga.bit #使用PL部分
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow u-boot.elf
con

Xilinx petalinux menuconfig配置

• local version：1.0.0
• env in flash：spi nor flash
• debug uart：uart0 uart1
  
  

uboot单独编译

uboot menuconfig，声称自己的自定义config。

新建并，修改自己的头文件，

看下petalinux的meta-generated，

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/configs:"
SRC_URI += "file://config.cfg file://platform-auto.h"
UBOOT_MAKE_TARGET_append = " EXT_DTB=${DEPLOY_DIR_IMAGE}/${MACHINE}-system.dtb"

do_configure_append () {
	install ${WORKDIR}/platform-auto.h ${S}/include/configs/
	install ${WORKDIR}/platform-top.h ${S}/include/configs/
}

uboot也使用设备树了，比如串口，比如zynqMP的串口用的是0还是1，现在由设备树决定了，配置宏不起作用的，

static const struct dm_serial_ops zynq_serial_ops = {
	.putc = zynq_serial_putc,
	.pending = zynq_serial_pending,
	.getc = zynq_serial_getc,
	.setbrg = zynq_serial_setbrg,
};

static const struct udevice_id zynq_serial_ids[] = {
	{ .compatible = "xlnx,xuartps" },
	{ .compatible = "cdns,uart-r1p8" },
	{ .compatible = "cdns,uart-r1p12" },
	{ }
};

U_BOOT_DRIVER(serial_zynq) = {
	.name	= "serial_zynq",
	.id	= UCLASS_SERIAL,
	.of_match = zynq_serial_ids,
	.ofdata_to_platdata = zynq_serial_ofdata_to_platdata,
	.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct zynq_uart_priv),
	.probe = zynq_serial_probe,
	.ops	= &zynq_serial_ops,
	.flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
};

menuconfig与设备树相关的，

参考博客ZYNQ之uboot，kernel，设备树，文件系统生成。和uboot中的设备树影响到了linux内核。uboot源码中主要是宏CONFIG_OF_CONTROL在起作用，使其不受config或头文件中的宏影响。。。
zcu102-revB设备树在arch文件夹，

从dts的makefile看出了一些门道，petalinux的yocto的使用了EXT_DTB来重定位了设备树。

asm/arch/clk.h: no such file or directory

重新menuconfig，然后save

uboot配置要点

1. 配置phy
2. 配置autoboot，重试时间，stop字符串等
3. 配置常用命令mii，ext4等
4. 配置备份环境变量分区
5. 配置默认环境变量

增加ramdisk

petalinux上说增加CONFIG_SYS_BOOTM_LEN，注释掉CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ，我没有测试。

#define CONFIG_SYS_BOOTMAPSZ 0x10000000
#ifdef CONFIG_SYS_BOOTM_LEN
#undef CONFIG_SYS_BOOTM_LEN
#endif
#define CONFIG_SYS_BOOTM_LEN 0x10000000