简介

此文前提是twincat已经配置好而且与从站通信正常

配置方法

抓取twincat数据包时候，本机可能有多块网卡，wireshark中需要选中主站使用的那块网卡。如果不知道那块是，打开控制面板里面更改适配器设置

这里写图片描述
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wireshark中选择对应的适配器
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这个时候你会发现选择网卡时候会报错或者选中后无法抓取到数据包，这是因为没有把网卡设置成混杂监听模式
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勾选这个选项后抓包正常。

数据包的分析请看下篇 http://blog.csdn.net/x356982611/article/details/71710102

说明

window系统和linux等系统不是实时系统，所以抓取数据包时间戳不是很准确，如果有更高的需求得买专业的设备了

引用

http://baike.baidu.com/link?url=JtezsSEtiz5R0mJ6K_w7bVmpqDUN1kTAvSByMk1c952-I54WNSpBwQ2hYEZkW_rcrICXaYYWrIXLdtC8IEdhZPalb8ozKbxXOi2RkDfa285ETZmnH094O2rtytTa0c8M

http://blog.csdn.net/x356982611/article/details/71710102

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