chrt 命令： （改变进程的实时调度策略）
chrt -p 1234 // 获取进程pid为 1234 的调度策略
chrt -f -p 98 1234 // 98 位优先级， 1234 是进程pid号

top 命令：

top  -p 1234  // 只查看进程pid为 1234 的资源占用

top  -p 1234 -H // 显示线程数


top 然后按 1，显示所有cpu占用，以及cpu总数

lftp 命令： （ftp登陆服务器，下载文件）

lftp  // 打开软件
lftp :~> open 192.168.1.111  // 打开服务器
lftp :~> user guowei  // 用户
[提示输入密码]
lftp user[:password]@192.168.1.111 // 也可以将用户名和密码直接输入登陆
lftp :~> ls  // 列出服务器上的文件。 如果是列出本地的文件: !ls, 删除：!rm, 显示当前目录: !pwd
// 本地命令只需要在命令前加上 ! 就可以了
lftp :~> get file1.txt  // 下载文件到当前目录， 或者支持断点的 pget

更多例程，see link: https://linux.cn/article-5460-1.html

写了个脚本，自动从ftp服务器上下载指定文件，并解压, see link: http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/52328986

date 命令： （显示当前系统时间）

date  // 2016年 05月 13日 星期五 10:28:07 CST

ntpdata 命令：（同步系统时间）
有时候由于系统时间错误(date查看)，编译的时候会出现：警告:XXX文件的修改时间在将来1.4e+09的问题，同步系统时间可以解决之

sudo ntpdate -u ntp.api.bz  // 将系统时间与NTP上海服务器同步(确保联网)

ntp常用服务器：
NTP服务器(上海) ：ntp.api.bz
上海交大 ntp.sjtu.edu.cn 202.120.2.101
美国：time.nist.gov 
微软公司授时主机(美国) ：time.windows.com 

ls 命令:（基础但不简单）

ls -lh  # human readable,以 k/M 显示大小
ls -alh	# 显示隐藏文件（以.开头的），ctrl+h

例如

$ls　-l
drwxr-xr-x　3　user　group　102　Mar11　22:56　Filename

ls -l 的7个段分别是:

• 文件属性：drwxr-xr-x
  • 其中各个字符代表的意义：
    d: 代表是目录。其他的还有，- 代表文件
    rwx：代表属主权限，- 代表无权限；r 代表具有可读权限； w 代表具有可写权限；x 代表具有可执行权限
    r-x：代表组权限
    r-x：代表其他用户权限
• 文件硬链接数或该目录中子目录个数（包括 . 和 …）：
  • 3 表示有三个目录 （空目录的该字段是2，表示该目录下有两个子目录，因为每一个目录都有一个指向它本身的子目录"." 和指向它上级目录的子目录"…"）
• 所有者：user
• 所属用户组：group
• 文件大小：102 byte （没有 k 或者 m 则表示 Byte）
• 修改时间：Mar11　22:56 （修改的时间）
  • 说明：Access-访问时间、Modify-修改时间、Change-状态改动时间(如：chmod/chown)
  • 可以 stat 命令查看这个目录所有文件的状态（例如，stat a.txt）：
    ctime=change time
    atime=access time
    mtime=modifiy time
• 文件名：Filename

du 命令: display file usage， 显示文件(文件夹)大小的; 另外一个 df 命令，显示文件系统（磁盘使用情况）信息的。

du -d N # 相当于--max-depth=N，即显示文件夹时递归的层数
du -d0 mydirectory # 显示该文件夹大小
du -d1 -h mydirectory # 以 human readable 的形式显示该文件夹以及文件件内各个文件的大小

watch 命令: 用于周期性的执行某个命令（观察结果）

// 每1秒钟刷新一次xenomai状态
watch -n 1 "cat /proc/xenomai/stat"  // --interval <secs>  seconds to wait between updates

tee 命令: 保存屏幕输出（不影响结果显示）

在执行Linux命令时，我们可以把输出重定向到文件中，比如 ls >a.txt，这时我们就不能看到输出了，如果我们既想把输出保存到文件中，又想在屏幕上看到输出内容，就可以使用tee命令了。

cat b.txt | tee a.txt  // 如果 a.txt 不存在则创建之，存在则覆盖之
cat b.txt | tee -a a.txt // 追加到文件末尾，如果 a.txt 不存在则创建之

bc 命令: 命令行计算器

guowei@guowei:~$ bc
bc 1.06.95
Copyright 1991-1994, 1997, 1998, 2000, 2004, 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type `warranty'. 
1+1
2
...

Ubuntu 简易显示数据和对比软件：

meld	// 比较两个文件的差异
kst2	// 用 Data Wizard 以图表的形式画出文件中的数据，可以选择某一列

awk 简单使用：

awk -F " " '{print $2 "," $3}'     #以空格为分隔符(默认)，输出格式为 a,b
awk -F "," '{print $2 "_" $3}'     #以逗号为分隔符，输出格式为 a_b
ls -l | awk -F " " '{print $NF}'    # $NF 表示最后一项， 以空格为分隔符

xargs 简单使用：

echo "foo" | xargs echo "bar"    # 输出: bar foo
 如果需要调整xargs参数的位置，可以使用 placeholder, 例如 '{}' -- 同 find
 echo "foo" | xargs -I '{}'  echo '{}' "bar"    # 输出: foo bar

lsof 简单使用：

lsof is a command meaning “list open files”, which is used in many Unix-like systems to report a list of all open files and the processes that opened them

由于一切皆文件，包括端口。查看哪个进程在使用端口 80
lsof -i -n   # 查看 tcp/udp 所有连接情况
lsof -i :portNumber   # 查看某个端口的连接
lsof -i tcp:portNumber 
lsof -i udp:portNumber 
lsof -i :80
lsof -i :80 | grep LISTEN