摘要

Linux / Ubuntu下使用USB工业相机遇到问题：

• 采样帧率不够
• 采样图像有明显延迟
• 采样图像显示一帧后卡住
• 采样图像触发只起一次作用，往后不起作用
  这些都可能是usbfs_memory_mb设置太小所导致。

usbfs_memory_mb默认为16(Mbps?)，修改为512或者1024即可。
临时修改方法：
命令行输入：sudo sh -C 1024 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb即可。之所以叫临时修改，是因为直接修改/sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb不知道什么原因总时不时会被重置为16。

永久修改方法：
在命令行输入：

sudo gedit /etc/default/grub

把

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"

改为：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash usbcore.usbfs_memory_mb=1024"

然后更新GRUB

sudo update-grub

重启后确认设置是否还有效：

cat /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb

是1024则设置有效。

相关/参考链接

Ubuntu下ROS运行Pointgrey相机
INCREASE USBFS MEMORY LIMIT IN UBUNTU