sudo apt-get install sun-java5-jdk
安装完毕之后，选择默认 java：
    sudo update-alternatives --config java
然后配置环境变量：
    sudo vim /etc/environment
在其中添加如下两行：
    CLASSPATH=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/lib
    JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun
保存退出。

之后安装配置 Eclipse。安装很简单：
    sudo apt-get install eclipse
虽然已经这时新安装的 java 已经成为系统默认的 jvm，但是 Eclipse 并不会用 update-alternative 设置的 jvm 来启动自身，而使用的是以前的 GNU Java。GNU Java 是 1.4.2 的实现，而且在性能上远不如 SUN 的实现。为了让 Eclipse 利用 SUN Java 启动，我们还需要继续配置。首先将 SUN Java 完完全全的设置为系统的默认 JDK：
    sudo update-java-alternatives -s java-1.5.0-sun
然后编辑 JVM 配置文件：
    sudo vim /etc/jvm
将文件中的
    /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun
这一行移动到配置块的顶部。由于 Eclipse 会忽略 Ubuntu 的通用 Java 设置（貌似一个 bug），我们需要继续编辑 Eclipse 的 java_home 文件：
    sudo vim /etc/eclipse/java_home
如同上面一样，将
    /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun
这一行移动到文件的顶部。

所有的安装配置完成之后，Ubuntu 的 Java 开发平台就基本完备了。

Update@2007-08-10
Ubuntu 的 apt 源中已经提供 Java 6 相关的软件包。如果需要安装配置 Java 6 的环境，只需要将上文中的 sun-java5-jdk 替换成 sun-java6-jdk，java-1.5.0-sun 替换成为 java-6-sun 即可。