ubuntu20编译opencv4.5.4+opencv_contrib4.5.4记录

第一章：更新环境和安装Cmake

1.更新一下

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.安装Cmake
下载：Cmake选择linux的

安装

tar -zxvf cmake-3.22.1.tar.gz

先安装ubuntu基础的Cmake(如果本来就有的话就不需要)

sudo apt-get install cmake

然后进入解压文件夹下

cd cmake-3.22.1
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo apt-get install cmake-qt-gui#Cmake的图形界面，可以不装也行

出现的问题：ould NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR)
解决方法：
终端输入：

apt install openssl
apt install libssl-dev

第二章：下载Opencv和opencv_contrib并编译

1.opencv下载
opencv下载：opencv

下载Sourcr code(tar.gz)
2.下载opencv_contrib
对应版本下载即可：opencv_contrib

3.安装opencv依赖文件

 sudo apt-get install build-essential 
 sudo apt-get install git libgtk-3-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

遇到问题：E: 无法定位软件包 libjasper-dev
解决方法：E: 无法定位软件包 libjasper-dev解决方法
4.解压并编译

tar -zxvf opencv-4.5.4.tar.gz
tar -zxvf opencv_contrib-4.5.4.tar.gz

将OpenCV-contrib文件解压后放入opencv解压后的文件夹，并修改contrib文件夹名字为opencv_contrib

cd opencv-4.5.4/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

也可以将OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib/modules …修改为自己的路径，例如我的改法写入绝对路径。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/cj/opencv454/opencv-4.5.4/opencv_contrib-4.5.4/modules ..

如果不需要contrib模块，则输入：

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_CXX11=1 -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

如果如要GPU加速和contrib模块，则输入：

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_CXX11=1 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_CUFFT=ON -D WITH_CUBLAS=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" ..

输入

make -j$(nproc)

输入

sudo make install

5.配置环境
新开一个终端

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/OpenCV.conf

打开是一个空文档，写入/usr/local/lib
输入：

sudo ldconfig

出现问题：/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8 不是符号链接
解决办法：

sudo ldconfig -v

在终端输出中找到/usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8 不是符号链接这样的提示，终端输入：替换成自己的就行。

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8.2.2 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8
sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8.2.2 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8
sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8.2.2 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8
sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8.2.2 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8
sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8.2.2 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8
sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8.2.2 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8
sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8.2.2 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8

直到再次输入：

sudo ldconfig

没有再提示不是符号链接

修改bash文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

终端输入

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

如果报错：sudo: updatedb：找不到命令
先安装：

sudo apt-get install mlocate

再次输入

sudo updatedb

结束！

第三章：测试

进入前面的build文件夹下，打开终端输入：

cd ../samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

能够调用摄像头进行图像采集的话就成功了！