前面五章我们基本上把IIO 子系统的内部设计实现均作了说明，本章我们将说明iio device的驱动开发流程，本章的主要内容大致安排如下：

一、IIO子系统的关键技术点总结

 

二、IIO DEVICE的注册与注销接口说明

 

三、IIO DEVICE的驱动开发流程

 

 

一、IIO子系统的关键技术点总结

   以上几篇文章已经对IIO子系统的设计实现做了大致说明，IIO子系统主要使用如下几个关键技术点实现其主要功能：

1. 借助sysfs、kobject机制，实现IIO DEVICE各类的设备属性，并借助于sysfs暴露给应用程序。
   1. 实现iio event相关的设备属性，并将属性参数以sysfs文件的形式显示在IIO DEVICE的events子目录（/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/events），包括event的使能、event参数设置与读取文件等；
   2. 实现iio trigger设备及其属性，并将属性参数以sysfs文件的显示在trigger子目录（/sys/bus/iio/devices/triggerX），可查看trigger的名称；而iio device则可以通过文件/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/trigger查看或修改当前iio device绑定的trigger；
   3. 实现iio buffer相关的设备属性，用于进行iio buffer的使能与否、各channel 相关的数据采集缓存使能等，主要在目录/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/scan_elements、/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/buffer下；
   4. 实现iio device相关的raw 数据读取等设备属性（在目录/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/下），实现读取各channel的raw数据信息（可理解单次数据采集，其与iio buffer采集是互斥的，即一个channel若开启了iio buffer进行数据采集及缓存，则无法通过dir_type_raw文件获取该通道的raw data）；
2. 借助于字符设备文件机制，应用程序可获取到iio buffer缓存的采集数据以及iio device触发的iio event信息，这两个信息目前仅能通过字符设备文件进行获取；
3. iio trigger内部通过实现虚拟的irq chip，实现iio trigger与iio trigger consumer的1：N绑定，而不需要关注iio trigger consumer具体的数据类型等信息；

 

IIO子系统实现以上三种技术完成了iio device及其内部iio buffer、iio event、iio trigger等模块的功能实现。

 

二、IIO DEVICE的注册与注销接口说明

     iio device注册接口为devm_iio_device_register、iio_device_register，而devm_iio_device_register接口则实现了iio device的自动注销功能，因此iio device driver尽量使用该接口进行iio device的注册

iio_device_register实现的主要功能

iio device register主要实现如下几个功能：

1. 完成该iio device对应的字符设备文件的创建，字符设备文件的操作接口为iio_buffer_fileops；
2. 完成iio buffer对象指针的创建及iio buffer相关的设备属性的创建（主要通过函数iio_buffer_alloc_sysfs_and_mask实现）；
3. 完成iio event interface的内存申请及初始化，并完成iio event相关的设备属性的创建（iio_device_register_eventset）；
4. 完成iio device相关的设备属性的创建（即是上面所说的raw data获取相关的属性文件，通过iio_device_add_channel_sysfs、iio_device_register_sysfs接口调用实现）；
5. 若iio device支持trigger-buffer、trigger-event，则通过iio_device_register_trigger_consumer完成current_trigger属性的创建，以便进行iio device与trigger的绑定与解绑操作；
6. 调用device_add完成iio device对应struct device类型变量的注册，因为上面所需创建的设备属性均是指struct device类型变量；

     iio device register主要就完成以上6步的操作，也就是我们上面一中所说的大部分内容，而iio device的注销则主要完成相反的功能。

 

 

三、IIO DEVICE的驱动开发流程

      以上主要讲的是iio 子系统内部的实现，下面我们说下如何实现一个iio device driver，iio device driver的实现相对来说还是比较清晰明了的。

1. 针对iio device的每一个channel，定义其支持设备属性参数（ struct iio_chan_spec类型的变量），以便在iio_device_register时，完成各类设备属性的创建，下图是我实现的虚拟iio temp device的channel定义，若某一channel支持iio buffer，则设置scan_index、scan_type信息；若支持iio event，则需要实现event_spec变量（ struct iio_event_spec类型的变量，定义event类型等，以便生成iio event设备属性）

1. 定义iio device相关info的读写接口，主要是struct iio_info类型的变量，如下即为struct iio_info定义的实例，其中read_raw、write_raw用于raw data 的读写操作（单次数据采集）；而read_event_config、write_event_config、read_event_value、write_event_value接口则主要用于event使能控制、event相关值的读写（如温度告警阈值设置等）
2. 调用devm_iio_device_alloc接口，申请一个iio device的内存空间；
3. 根据上述步骤1、2定义的变量，初始化该iio device；
4. 若该设备支持iio trigger-buffer，则调用iio_triggered_buffer_setup，完成iio trigger-buffer的初始化操作；
5. 若该iio device提供iio trigger，则调用iio_trigger_register完成iio trigger的注册，并与iio device进行绑定；
6. 若该iio device提供中断用于iio buffer的采集，则完成该中断的中断申请，并在中断处理函数中调用iio_trigger_poll，由iio trigger模块调用iio buffer的处理接口，实现iio device 使能channel的采集操作，并存储在iio buffer中
7. 调用devm_iio_device_register完成iio device的注册。

 

 

 

         完成以上几步，基本上也就可以实现一个iio device driver，下一章我们将通过一个虚拟的iio device driver实例进行动手实践，该虚拟iio device driver涉及虚拟i2c adapter driver、虚拟irq controller，可以实现数据的采集与温度告警中断触发操作。