毫秒延时:mdelay
微妙延时:ndelay

#ifndef mdelay
#define mdelay(n) (/
    (__builtin_constant_p(n) && (n)<=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*1000) : /
    ({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);}))
#endif

#ifndef ndelay
#define ndelay(x)    udelay(((x)+999)/1000)
#endif

使用这两个延时函数时, 要有包含文件: #include  <linux/delay>
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