LINUXCNC 的核心管理层是HAL , HAL 层提供了插卡式的便利，正所谓 HAL可以干掉一切，这是HAL的优秀之处。

但是HAL 的复杂度极高，对要求很高的系统有影响，对于专用的市场来说，功能完善比不上功能“专业”好，如果需要

更适合自己的专业系统可以把代码HAL直接干掉。

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LinuxCNC controls CNC machines. It can drive milling machines, lathes, 3d printers, laser cutters, plasma cutters, robot arms, hexapods, and more.
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