1 问题描述

运行 Carla 启动指令时无法正常启动，且出现以下弹窗：
在这里插入图片描述

2 问题分析

在 Carla 的文档 图形渲染质量的文字中有这么一段：

Vulkan是虚幻引擎和Carla使用的默认图形API。 它消耗更多内存，但执行速度更快，帧速率更高。 然而，它是相当实验性的，特别是在Linux中，它可能会导致一些问题。

在 build 安装时，Vulkan是默认的渲染API，如果需要，要手动设置为OpenGL。其他出现这样情况的原因也是由于默认的渲染 API 被更改成了Vulkan且电脑配置达不到Vulkan的标准。

3 问题解决

3.1 电脑配置达不到Vulkan标准的电脑——用OpenGL渲染（如HUAWEI MateBook14 MX250）

参考1：Vulkan vs OpenGL
参考2：Vulkan driver error #2063

如果无法使用Vulkan渲染 API ，可以可以通过更改设置文件的方式，或者更改启动时的参数，来使用OpenGL API。

方法1：附带启动参数

亲测有效，只不过每次启动使都要输入参数，略显繁琐。
在启动 Carla 时加上参数-opengl，这样就能设置：

./CarlaUE4.sh -opengl

方法2：更改配置文件

打开文件：

sudo gedit ~/carla/Util/BuildTools/BuildCarlaUE4.sh

将RHI="-vulkan"更改为to RHI="-opengl"

3.2 电脑配置可以达到Vulkan标准的电脑（如联想拯救者Y7000）

出现这个问题的原因可能是未配置好显卡驱动，可以参照下面文章进行配置：
https://blog.csdn.net/amnesiagreen/article/details/106324226

GitHub 加速计划 / li / linux-dash
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