1 移植环境：

Target:友善之臂mini2440

HOST OS:Fedora 8

kernel Version：Linux-2.6.25

编译器：mini2440光盘所提供的编译器

2 内核移植（一）：

2.1 参考资料

感谢一下大侠提供的资料，链接如下.

http://blog.chinaunix.net/u2/85263/showart_1729098.html

http://blog.chinaunix.net/u/26691/showart_468007html

http://embstudy.org/home/space.php?uid=5

http://blog.csdn.net/tekkamanitachi

2.2 进展与缺陷：

时间：JUL,17^th，2009

进展：

（1）能够显示Android的Home界面，大钟已经显示在屏幕上;

(2)驱动程序方面实现了，触摸屏、LCD，RTC的驱动

缺陷：

（1）触摸屏触摸后监管在控制台上打印坐标，不过Android无任何反应

（2）时钟也静止在那里

2.2 移植准备

在移植之前要对移植的对象有一个大致的了解。如果你从网站上下载一个主线纯净的内核，这个移植主要要实现两个方面的内容，一是Android与主线内核不同的部分，二是与你移植的硬件平台相关的部分。我采用的思路是下载Android发布的内核，然后去了Android中与G1手机硬件平台相关的部分，留下Android内核对主线内核更改但与硬件平台无关的部分，并添加与mini2440硬件平台相关的部分。

下载Android内核：http://code.google.com/p/android/downloads/list上下载linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz

关于Android内核与主线Linux内核不同的地方，夜猫子大侠已经做了分析，分析的比较到位，现在拷贝在这里，标注红色的为与硬件相关的，标注蓝色的是硬件无关的，黑色的部分是笔者目前还不清楚的，有待研究：

  （1）基于ARM架构增加Gold-Fish平台,相应增加的目录如下:

      kernel/arch/arm/mach-goldfish

      kernel/include/asm-arm/arch-goldfish

（2）增加了yaffs2 FLASH文件系统,相应增加的目录为:

      kernel/fs/yaffs2

      实际上，Android包经过编译后生成的system.img和ramdisk.img文件就是yaffs2格式的包.
   3. 增加了Android的相关Driver,相应目录为:
      kernel/drivers/android  
      主要分为:
           Android IPC系统:       Binder (binder.c)
           Android 日志系统:       Logger (logger.c)

           Android 电源管理:       Power (power.c)

           Android 闹钟管理:       Alarm  (alarm.c)
           Android 内存控制台:     Ram_console (ram_console.c)
           Android 时钟控制的gpio: Timed_gpio (timed_gpio.c)
   4. 增加了switch处理, 相应的目录为:

   kernel/drivers/switch/   
   5. 增加了一种新的共享内存处理方式, 相应增加的文件为:
      kernel/mm/ashmem.c  
   6.  其他为Linux-2.6.25内核所做的补丁等等，例如BlueTooth, 在此不做详细分析
   另外GoldFish平台相关的驱动文件如下:
   1. 字符输出设备:
      kernel/drivers/char/goldfish_tty.c    
   2. 图象显示设备: (Frame Buffer)
      kernel/drivers/video/goldfishfb.c 
   3. 键盘输入设备:
      kernel/drivers/input/keyboard/goldfish_events.c
   4. RTC设备: (Real Time Clock)
      kernel/drivers/rtc/rtc-goldfish.c
   5. USB Device设备:
      kernel/drivers/usb/gadget/android_adb.c

这里只要用了支持Android的ADB工具，用于调试
   6. SD卡设备:
      kernel/drivers/mmc/host/goldfish.c
   7. FLASH设备:
      kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c
      kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h 
   8. LED设备:
      kernel/drivers/leds/ledtrig-sleep.c
   9. 电源设备:
      kernel/drivers/power/goldfish_battery.c
   10. 音频设备:
       kernel/arch/arm/mach-goldfish/audio.c
   11. 电源管理:
       kernel/arch/arm/mach-goldfish/pm.c
   12. 时钟管理:
       kernel/arch/arm/mach-goldfish/timer.c

2.3 移植过程：

以下内容摘自mini2440论坛http://www.arm9home.com/bbs/read.php?tid-1342.html，我的内核版本是2.6.25，

是通常内核移植的基本步骤，红色部分是我Anroid系统对内核的特性要求

一、解压下载的内核，

二、修改内核源码根目录下的Makefile文件
#ARCH        ?= arm
#CROSS_COMPILE    ?=arm-linux-
三、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件，修改Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。
(1)
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
  .name = "vivi",
  .size  = SZ_16K*20,
  .offset = 0,
},
[1] = {
  .name = "kernel",
  .offset = SZ_16K*20,   //SZ_16K*20开始为SZ_32K*10,不过make时出错，换成为SZ_16K*20就OK了  不知道为什么
  .size = SZ_2M,
},  
[2] = {
  .name = "yaffs2",
  .offset = SZ_2M+SZ_16K*20,
  .size = SZ_2M*20,       //   SZ_2M*20  是我随便写的  不想再算了  呵呵
},

此处的分区一定要与supervivi的分区一致  我是用的  [x] bon part 0 320k 2368k    所以只分了三个区
(2)
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
    .tacls        = 0,
    .twrph0        = 30,      //这 三个数字要改的 以前是20 60 20
    .twrph1        = 0,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
    .sets        = smdk_nand_sets,
};
四、 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c，去掉nand flash 的ECC。
    我的内核是通过U－BOOT写到Nand Flash的, U－BOOT 通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的。所以，我在这里选择禁止内核ECC校验。 //此段引用别人的   我只是照此修改了
        搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里，修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE
五、增加Yaffs2文件系统的支持
         解压Yaffs2并将其加入Linux内核（打补丁的方式）
       #cd yaffs2
           #./patch-ker.sh c /mnt/linux-2.6.22.2/
六、系统初始化时的芯片晶振频率的修改，修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
......
    static void __init smdk2440_map_io(void)
{
    s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
    s3c24xx_init_clocks(12000000);
    s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
七、配置内核
        先拷贝s3c2410开发板的默认配置到内核根目录下，以简化配置过程
       # cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config
       # make menuconfig

1.General setup  --->  
       [*] Configure standard kernel features (for small systems)  --->    
     选上这项，否则文件系统中的一些选项不会出现

2. System Type ---->
       [*] S3C2410 DMA support       [*] Support ARM920T processor
       S3C2410 Machines --->
              [*] SMDK2410/A9M2410
       S3C2440 Machines --->
              [*] SMDK2440
              [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

 

接下来是配置Android内核部分：

(一) 取消选择与Goldfish相关的内容

Device Drivers  ---> Character devices  ---> < > Goldfish TTY Driver

Device Drivers  ---> Power supply class support  ---> < >   Goldfish battery driver (NEW)

Device Drivers  ---> Real Time Clock  ---> < >   GOLDFISH (NEW)

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> Support for frame buffer devices  ---> < >   Goldfish Framebuffer

(二) 选择S3C2410 LCD相关的内容

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> Support for frame buffer devices  ---> <*>   S3C2410 LCD framebuffer support

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard black and white Linux logo

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard 16-color Linux logo

Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard 224-color Linux logo

(三) 选中Android内核必须选项

Kernel Features  ---> [*] Use the ARM EABI to compile the kernel

General setup  ---> [*] Use full shmem filesystem

General setup  ---> [*] Enable Android's Shared Memory Subsystem

System Type  ---> [*] Support Thumb user binaries

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Android log driver

Device Drivers  ---> Android  ---> <*> Binder IPC Driver

(四) 尽量选中Android内核可选选项

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] RAM buffer console

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Android timed gpio driver

Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Only allow certain groups to create sockets

（五）添加对触摸屏的支持

Device Drivers-àINPUT--àTOUCHSCREEN--àS3C2410TS

 

2.4 经验教训

一、Android需要配置成EABI特性，EABI改善了浮点运算的速度，是一种软件加速的方法.如果内核不用EABI编译，而BUSYBOX用EABI编译，内核启动后，不能进入控制台，无法调用BUSYBOX命令。我就遇到这样的事情，内核释放完初始化内存后，就停下来了，进不了命令行

二、在移植的时候我是直接将MINI2440的2.6.29文件拷贝到2.6.25下，需要注意的是内核计划到2.6.29后头文件的位置发生了变化。需要做相应更改

三、   S3C2410 Machines --->
              [*] SMDK2410/A9M2410
       S3C2440 Machines --->
              [*] SMDK2440
              [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

这几个选项必须一起选才能编译过，这是不明白的地方

四、如果使用mini2440自带的boot，需要注意SMDK2440与MINI2440所注册的MACHINE ID是不同的，只有内核和UBOOT的MACHINE ID一直才能启动。

 

3 内核移植二————触摸屏问题解决（初步）

时间：JUL,20^th，2009

进展

针对上次遗留问题

（1）能够显示Android的Home界面，大钟已经显示在屏幕上;

(2)驱动程序方面实现了，触摸屏、LCD，RTC的驱动

缺陷：

（3）触摸屏触摸后监管在控制台上打印坐标，不过Android无任何反应

（4）时钟也静止在那里

遗留问题（1）已经解决，原因是没将其加入平台设备

遗留问题（2）（3）已经基本解决，能够看到漂亮的画面，但是滚动条还是不好用

添加了USB鼠标功能，但是好像只有ESC和HOME键有用，其他键没有用。

下一步计划

（1）：解决滚动条触摸问题

（2）添加SD卡驱动

（3）由于能源管理的原因，系统经常进入休眠，没办法唤醒。用键盘上的键好像没作用

触摸屏问题解决思路：

（一）   在mini2440触摸屏驱动的基础上，将其变成平台设备，注意平台设备有一个很关键的地方需要注意，

static struct platform_drivers 3c2410ts_driver = {

 .driver = {

.nam e = "s3c2410_ts",

.bus = &platform_bus_type,

},

.probe = s3c2410ts_probe,

.remove = s3c2410ts_remove

};

struct platform_device s3c_device_ts = {

 

.name = "s3c2410_ts",

注意红色的部分要匹配，后者无法注册

（二）   触摸屏的校准问题，触摸屏校准的关键是获取top-left和botton-right的坐标，并注意在Android的系统中，top-left是源点，至于怎么获取，在笔者的《mini2440触摸屏驱动中已经提供了测试程序，自己去试试便知道

（三）   Android的校准一直以来很伤头，在获取top-left和botton-right的坐标后，就知道了X,Y轴的坐标范围了，采用下面的方法进行设置。

input_set_abs_params(mtouch->dev, ABS_X, MTOUCH_MIN, MTOUCH_MAX_XC, 0, 0);

input_set_abs_params(mtouch->dev, ABS_Y, MTOUCH_MIN_YC, MTOUCH_MAX_YC, 0, 0);

（四）  Android 的POWER选项一定要选上，我就在这上面折腾了好久，至于为什么，希望有高手能说明一下

 

 

 

 

JUL,21th，2009——SD卡移植

今天成功的搞定了SD卡的移植，SD卡的驱动程序还是用了mini2440的驱动程序，不过因为移植到得内核是Linux2.6.25，所以需要做相应的头文件位置更改，另外在ARCH文件夹中要做如下更改：

SC324XX.C中做如下更改：

void __init s3c244x_map_io(struct map_desc *mach_desc, int size)

{

         /* register our io-tables */

 

         iotable_init(s3c244x_iodesc, ARRAY_SIZE(s3c244x_iodesc));

         iotable_init(mach_desc, size);

 

         /* rename any peripherals used differing from the s3c2410 */

     s3c_device_sdi.name= "s3c2440-sdi";

         s3c_device_i2c.name  = "s3c2440-i2c";

         s3c_device_nand.name = "s3c2440-nand";

         s3c_device_usbgadget.name = "s3c2440-usbgadget";

}

在commonsmdk.c中做如下更改：

static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {

         &s3c_device_nand,

         &smdk_led4,

         &smdk_led5,

         &smdk_led6,

         &smdk_led7,

     & s3c_device_sdi,

};

关于内核配置，一下选项是必须的：

#NATIVE LANGUAGE

CONFIG_NLS_DEFAULT="iso8859-1"

CONFIG_NLS_CODEPAGE_437=y

CONFIG_NLS_ISO8859_1=y

# DOS/FAT/NT Filesystems

#

CONFIG_FAT_FS=y

CONFIG_MSDOS_FS=y

CONFIG_VFAT_FS=y

CONFIG_FAT_DEFAULT_CODEPAGE=437

CONFIG_FAT_DEFAULT_IOCHARSET="iso8859-1"

关于根文件的配置文件如下：

/etc/mountd.conf

## mountd configuration file

 

## add a mount entry for each mount point to be managed by mountd

mount {

    ## root block device with partition map or raw FAT file system

    block_device    /dev/block/mmcblk0p1

        这里必须是mmcblk0p1而不是mmcblk0，尽管/dev/block下有这个文件

 

    ## mount point for block device

    mount_point     /sdcard

   

    ## true if this mount point can be shared via USB mass storage

    enable_ums      true

}

 

/etc/vold.conf

## vold configuration file for the emulator/SDK

 

volume_sdcard {

    ## This is the direct uevent device path to the SD slot on the device

    ##emu_media_path /devices/platform/goldfish_mmc.0/mmc_host/mmc0

    emu_media_path /devices/platform/s3c2440-sdi/mmc_host:mmc0

这个可以查询/SYS下得到类似的

    media_type     mmc

    mount_point    /sdcard

    ums_path       /devices/platform/usb_mass_storage/lun0

}

虽然移植上去了，不过对于MMC LAYER   的机制还不清楚，接下来的几天要弄清楚