荔枝派 Nano 全志 F1C100s 编译运行 Linux 笔记
首先是荔枝派的官方文档,写的不是很细,应当说我们必须明确几点:
- 出厂时 SPI Flash 自带了一个 U-Boot+Linux Kernel(出厂的时候可能烧过了),可直接拿来用。如果希望自己烧固件,才需要后续步骤
- 必须使用移植版的 sunxi-tools 工具,而非官方版
- 必须使用移植版的 U-Boot 工具,而非官方版
- 可以使用最新的主线 Linux 内核
- 荔枝派 Nano 没有 reset 按钮,且使用的是片内 DDR1 DRAM,大小为 32MB,外部 SPI Flash 为 16MB。芯片架构 ARM926EJ-S
编译 U-Boot
据说是因为 Winbond 涨价了,所以板子上的 SPI Flash 换成了大陆产 xt25f128
,需要修改 U-Boot 的 arch/arm/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts
:
&spi0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pins_a>;
status = "okay";
flash@0 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "winbond,xt25f128", "jedec,spi-nor";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <40000000>;
};
};
然后修改 drivers/mtd/spi/spi_flash_ids.c
,在 Winbond 节加入:
{"xt25f128", INFO(0x0b4018, 0x0, 64*1024, 256, RD_FULL | WR_QPP | SECT_4K) },
移植版的 U-Boot 没有做这个步骤,也没有任何说明,这不是故意坑么?
编译 Busybox
参考 用BusyBox制作Linux最小系统,然后要创建 jffs2 文件系统,因为我使用 initramfs,所以就不做这一步。
编译 Linux
我选用主线 Linux。需要启用如下选项(不会吧,你该不会不知道可以用 /
键进行搜索吧?):
CONFIG_ARCH_MULTI_V5
:选择 ARM v5,选择了这个以后才能选 F1C100sCONFIG_ARCH_SUNXI
:选择全志 SoCsCONFIG_MACH_SUNIV
:选择了这个以后才能选 F1C100sCONFIG_AEABI
:如果出现错误Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004
就是因为这个没有选中CONFIG_LOCALVERSION
:这个选项用来设置内核启动时显示的额外版本信息,你可以设置为你的名字,看上去像是你的专用版 LinuxCONFIG_BLK_DEV_INITRD
:启用 initrd/initramfs,这样就可以先不弄 jffs2,而是使用 ramfsCONFIG_INITRAMFS_SOURCE
:指向 busybox 生成的目录CONFIG_SPI
:启用 SPICONFIG_MTD
:启用 MTDCONFIG_MTD_SPI_NOR
:启用 SPI NOR FlashCONFIG_MTD_SPI_NOR_USE_4K_SECTORS
:启用 4K 扇区CONFIG_MISC_FILESYSTEMS
:启用 JFFS2CONFIG_JFFS2_FS
:启用 JFFS2
其他选项不知道就默认就行。编译的时候记得加 -j8
启用 8 线程编译加速。
烧录
烧录 U-Boot 到 SPI Flash 是必须的,至于引导 Linux,可以把 Linux 映像放到 SD、TF 卡中,也可以直接烧到 SPI Flash 中。这里我采用后者。为此,我们准备一个打包脚本(因为我这里使用 initramfs,所以就不需要额外 rootfs 了):
dd if=/dev/zero of=firmware.bin bs=1M count=16 2>/dev/null
printf "create firmware.bin, size 0x%04x\n" $[1024*1024*16]
echo "+======================+"
echo "| Bootloader: 1MB"
echo "+----------------------+"
echo "| dtb: 32KB"
echo "+----------------------+"
echo "| zImage: 8MB"
echo "+----------------------+"
echo "| rootfs: .MB"
echo "+======================+"
dd if=u-boot/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=firmware.bin bs=1k conv=notrunc 2>/dev/null
printf "uboot: 0x0000, size 0x%04x\n" $[1024*1024]
dd if=linux/arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb of=firmware.bin bs=1k seek=1024 conv=notrunc 2>/dev/null
printf "dtb: 0x%04x, size 0x%04x\n" $[1024*1024] $[32*1024]
dd if=linux/arch/arm/boot/zImage of=firmware.bin bs=1k seek=$[1024+32] conv=notrunc 2>/dev/null
printf "zImage: 0x%04x, size 0x%04x\n" $[1024*(1024+32)] $[1024*1024*8]
#dd if=jffs2.img of=firmware.bin bs=1K seek=$((1024+32+8192)) conv=notrunc 2>/dev/null
printf "rootfs: 0x%04x, size 0x%04x\n" $[1024*(1024+32+1024*8)] $[1024*(1024*16 - 1024*9 - 32)]
echo "sf probe 0 50000000 0; sf erase 0 0x1000000; reset"
echo "sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 firmware.bin"
注意这个 dtb 文件应该使用 linux 编译目标 dtbs
生成,而不应该使用 U-Boot 所生成的 dtb 文件。
然后烧录。根据官方的文档,先把 SPI Flash 的 CS 脚拉低,然后芯片进入 FEL 模式后进行操作。测试发现,sunxi-tools
的烧录命令似乎没有进行 erase,导致我后面烧录的时候,里面的数据根本没有变化。
因此我们在烧新的 U-Boot 前,应该先进入出厂时的 U-Boot ,用以下命令清空 SPI Flash 的 16MB 空间(注意 0 和 50000000之间没有冒号,别被官方文档骗了):
sf probe 0 50000000 0
sf erase 0 0x1000000
reset
重新上电,由于没有 SPL 头部,芯片会自动进入 FEL 模式。然后就可以使用 sunxi-tools
来烧写了。
这么隐蔽的坑,那感觉,谁试谁知道
引导 Kernel
重新上电,在 U-Boot 中执行:
setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200n8'
sf probe 0 50000000 0
sf read 0x80C00000 0x100000 0x8000
sf read 0x80008000 0x108000 0x800000
bootz 0x80008000 - 0x80C00000
如果你的内核映像在 SD 卡中:
setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200n8'
load mmc 0:1 0x80C00000 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb
load mmc 0:1 0x80008000 zImage
bootz 0x80008000 - 0x80C00000
最终效果
就是在用户登录那里总是有问题,明明已经关闭密码了却还提示密码错误,设置一个有效密码仍然是密码错误,见鬼。最后索性不需要登录了。
自己画板子
https://www.thirtythreeforty.net/posts/2019/12/my-business-card-runs-linux/#source-code
源代码:
https://github.com/thirtythreeforty/businesscard-linux
电路原理图:
https://www.thirtythreeforty.net/posts/2019/12/my-business-card-runs-linux/businesscard.pdf
FC100s 技术文档:
https://www.thirtythreeforty.net/media/F1C100s_Datasheet_V1.0.pdf
https://www.thirtythreeforty.net/media/Allwinner_F1C600_User_Manual_V1.0.pdf
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