1.配置工具链

        1.Ubuntu 中首先配置好gcc，g++与arm版本的gcc与g++开发工具，自行搜索命令安装

        2.打开Clion中的工具链先配置x86下的gcc，如下图：

        3. 配置arm环境，手动查找arm的gcc与g++编译器，如图

         4.配置cmake的x86与arm编译环境

                x86的cmake环境工具链选择x86工具链，如图

         arm的cmake环境工具链选择arm工具链

 2 配置部署以及映射路径，如图