1、使用GTK中的GdkEvent

    GdkEvent *event;
    event = gdk_event_new (GDK_KEY_PRESS);              //按键按下
    event->key.send_event = TRUE;
    event->key.keyval = GDK_1;
    event->key.window = window;

    gtk_main_do_event (event);

    gdk_event_free (event);

    event = gdk_event_new (GDK_KEY_RELEASE);          //按键弹起
    event->key.send_event = TRUE;
    event->key.keyval = GDK_1;
    event->key.window = window;

    gtk_main_do_event (event);
    gdk_event_free (event);
这种方法并不适合所有情况，例如编辑框显示不了字符，按键消息倒是能收到，不知道是不是我的程序有问题，欢迎大家指正。

2、使用Xlib

    #include <X11/extensions/XTest.h>
    #include <X11/keysym.h>

    Display *disp = XOpenDisplay (NULL);

    keysym = XK_1;

    //True为按下，False为弹起

    XTestFakeKeyEvent (disp, XKeysymToKeycode (disp, keysym), True, CurrentTime);
    XTestFakeKeyEvent (disp, XKeysymToKeycode (disp, keysym), False, CurrentTime);
    XCloseDisplay (disp);

编译的时候要加上-lXtst选项，这种情况依赖于XLib。

3、直接写键盘设备

    #include <linux/input.h>

    /* open keyboard */
    fd_kb = open ("/dev/input/event0", O_RDWR);

    struct input_event event;

    event.code = KEY_1;
    event.type = EV_KEY;
    event.value = 1;                 //1表示按下，0表示释放，2表示长按
    gettimeofday (&event.time, 0);
 
    if (write (fd_kb, &event, sizeof (event)) != sizeof (event))
    {
        printf ("write /dev/input/event0 failed/n");
    }

    event.value = 0;
    if (write (fd_kb, &event, sizeof (event)) != sizeof (event))
    {
        printf ("write /dev/input/event0 failed/n");
    }
这种方法是最通用的，不管底层用的是X还是DFB，都可以用，推荐适用这种方法。以上三种方法都在debian下验证通过。